The invention discloses an illegal parking detection method based on the three background update, which realizes the illegal parking detection by constantly updating the current background, buffering background and illegal stopping vehicle background. First create the background of the current and background buffer and initialize; then the background and buffer background difference, set the appropriate threshold to detect illegally parked vehicles; then on the background and the background of illegally parked vehicles are updated separately, if the illegally parked vehicles left on buffer background update; finally detected illegally parked vehicles by the connected domain analysis and construction of external matrix; comparison of the invention through three background accurately detect illegally parked vehicles, update method in three on the background model to ensure the accuracy of detection of illegally parked vehicles at the same time with real-time and robustness.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三重背景更新的违章停车检测方法
本专利技术属于图像处理、视频检测和人工智能交叉技术应用领域,尤其涉及一种基于三重背景更新的违章停车检测方法。
技术介绍
随着社会经济的不断发展,城市中的车辆数目快速增长。停车需求和停车场地的供给矛盾日益突出,违章停车成为城市的顽疾,对城市的整体交通环境和行人安全存在严重影响。传统的违章停车检测主要是通过人工监管,无法实现实时监控,极大地浪费了交通管制的资源。近年来随着视频检测技术和计算机视觉技术的发展,基于监控视频的违章停车检测受到了越来越多的关注。基于视频的违章停车检测主要包括以下步骤:建立背景模型进行车辆检测,进行车辆跟踪,进行违章停车的判断。由于运动目标处于复杂场景,背景建模过程比较复杂、跟踪过程容易出现失败,实时性监控较困难。因此,专利技术一种有效的违章停车检测方法意义重大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有违章停车检测的不足,提出了一种基于三重背景更新的违章停车检测方法,通过对当前背景、缓冲背景和违停车辆背景进行更新,有效地检测出违停车辆,提高违章停车检测的准确性和实时性。本专利技术为解决上述技术问题采用以下 ...
【技术保护点】
一种基于三重背景更新的违章停车检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,用户输入视频镜头S,定义S={f1,f2,...,fn},fn为第n个镜头帧,fn用大小为r*l的二维矩阵表示,其中,n为正整数,r为矩阵行数,l为矩阵列数;步骤2,创建当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg,将第一帧图像f1灰度化处理后得到的灰度差值图像f1'作为当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg的初始值;其中,current_bg和buffer_bg均用大小为r*l的二维矩阵表示;所述灰度化处理是将彩色图像转化成为灰度图像的过程;步骤3,对步骤2创建的当前背 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于三重背景更新的违章停车检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,用户输入视频镜头S,定义S={f1,f2,...,fn},fn为第n个镜头帧,fn用大小为r*l的二维矩阵表示,其中,n为正整数,r为矩阵行数,l为矩阵列数;步骤2,创建当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg,将第一帧图像f1灰度化处理后得到的灰度差值图像f1'作为当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg的初始值;其中,current_bg和buffer_bg均用大小为r*l的二维矩阵表示;所述灰度化处理是将彩色图像转化成为灰度图像的过程;步骤3,对步骤2创建的当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg进行处理,进而检测出违停车辆;具体步骤如下:定义违停车辆检测图像为fore,fore用大小为r*l的二维矩阵表示;对当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg中的每个像素点j进行如下计算:fore(j)=current_bg(j)-buffer_bg(j)若fore(j)>T',则判定j为前景点;若fore(j)≤T',则判定j为背景点;则fore(j)>T'的构成检测出的违停车辆;其中,fore(j)为违停车辆检测图像第j个像素点的色彩值,current_bg(j)为当前背景current_bg第j个像素点的色彩值,buffer(j)为缓冲背景buffer_bg第j个点的像素值,T'为色差阈值;步骤4,将第k帧当前背景current_bg各像素值与第k+1帧图像fk+1对应像素值进行比较:若当前背景current_bg各像素值小于图像fk+1对应像素值,则当前背景current_bg对应像素值增加1个单位;若当前背景current_bg各像素值大于图像fk+1对应像素值,则当前背景current_bg对应像素值减少1个单位;若当前背景current_bg各像素值等于图像fk+1对应像素值,当前背景current_bg对应像素值保持不变;步骤5,通过违停车辆的缓存背景判断违停车辆何时离开:具体步骤如下:定义违停车辆背景为abandon_bg,abandon_bg用大小为r*l的二维矩阵表示,r为矩阵行数,l为矩阵列数;设置定时器inter,以固定时间隔作为违停车辆背景abandon_bg的更新周期,对当前背景current_bg和缓冲背景buffer_bg中的每个像素点j进行如下...
【专利技术属性】
技术研发人员:季露,陈志,岳文静,
申请(专利权)人:南京邮电大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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