基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，包括跟踪相机和拍摄相机，跟踪相机与拍摄相机安装在同一俯仰传动轴的两侧，俯仰电机通过支座安装在方位电机的回转轴上，俯仰传动轴连接有俯仰轴编码器，方位电机的回转轴连接有方位轴编码器，方位电机固定在基座上。方位电机和俯仰电机根据跟踪相机采集图像的处理结果调整两相机的姿态，使目标始终位于所述拍摄相机的视场范围内，拍摄相机以固定时间间隔对目标进行拍摄，由此完成目标高速运动、速度急剧变化下的跟踪记录。可以实现在目标高速运动条件下的自动精密跟踪，整个装置结构紧凑、重心低、重量轻，跟踪相机和拍摄相机姿态调整的响应速度快，拍摄相机的成像质量高。

Binocular high speed and high precision theodolite based on image recognition and tracking

The invention discloses an image recognition and tracking of high speed and high precision theodolite based on binocular, including tracking camera and camera, camera and camera tracking are installed at both sides of the same pitch drive shaft of the motor is installed on the rotary shaft pitch range of the motor through the bearing, the pitch drive shaft connected with the pitch axis azimuth encoder. The motor rotary shaft connected with the azimuth axis azimuth encoder, motor is fixed on the base. The motor and the motor is adjusted according to the pitch range two camera tracking camera image acquisition processing results of attitude, make the target always located in the shooting camera field of view camera, shooting on target shooting in a fixed time interval, thereby completing the target with high speed, speed sharp change track record. Can achieve automatic precision in target tracking under the condition of high speed, the device is compact in structure, low gravity, light weight, and tracking camera camera attitude adjustment fast response speed, high imaging quality of the camera shooting.

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪
本专利技术涉及一种高速精密测量装置，尤其涉及一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪。
技术介绍
目前，对于高速运动物体的精密测量，主要采用光电经纬仪。随着科学技术的发展和研究的需要，对高速运动物体的精确测量引起广泛的重视，对光电经纬仪的跟踪速度和精度也提出了越来越高的要求。当前光电经纬仪多采用单目跟踪，姿态调节方式为手动调节或自动调节：手动调节调节速度不稳定，容易丢失目标，成像质量差，测量精度不高；自动调节受限于图像处理速度和机械结构的灵活性，调节速度无法满足对高速运动物体的精确测量要求。目前，对音速及以下的实验一般采用人工跟踪拍摄的方式进行测量，但这种测量画面质量不高，无法适应高速试验的要求；对超音速的试验一般采用多台高速相机分段接力、定向拍摄的方式进行测量，但这无法获取完整的运动画面。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，包括跟踪相机和拍摄相机，所述跟踪相机与拍摄相机安装在同一俯仰传动轴的两侧，俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，其特征在于，包括跟踪相机和拍摄相机，所述跟踪相机与拍摄相机安装在同一俯仰传动轴的两侧，俯仰电机通过支座安装在方位电机的回转轴上，所述俯仰传动轴连接有俯仰轴编码器，所述方位电机的回转轴连接有方位轴编码器，所述方位电机固定在基座上。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，其特征在于，包括跟踪相机和拍摄相机，所述跟踪相机与拍摄相机安装在同一俯仰传动轴的两侧，俯仰电机通过支座安装在方位电机的回转轴上，所述俯仰传动轴连接有俯仰轴编码器，所述方位电机的回转轴连接有方位轴编码器，所述方位电机固定在基座上。2.根据权利要求1所述的基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，其特征在于，所述跟踪相机为大视场相机，采用短焦镜头，所述拍摄相机为高速相机，采用长焦镜头。3.根据权利要求2所述的基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，其特征在于，所述跟踪相机和拍摄相机的安装位置可调节，通过调整相机的安装位置和增加配重使所述跟踪相机和拍摄相机的重心与所述俯仰传动轴的轴线重合，并使所述支座及其支撑的俯仰系统的总质心与所述方位电机的回转轴重合。4.根据权利要求1、2或3所述的基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，其特征在于，所述跟踪相机基于图像识别捕捉目标的位置，所述方位电机和俯仰电机根据所述跟踪相机采集图像的处理结果调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克逸，黄智超，陶家园，程建高，何建争，葛鑫，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34