一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形的回转副；夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现两组搓夹机构夹指的搓夹动作；滑板上设有长槽，浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，第二等高螺栓与第一孔为间隙配合；搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，浮动连接板带动搓夹机构围绕安装在第一孔内的第二等高螺栓在长槽内摆动，自动适应锭子的安装误差。本装置结构简单，可以增加纱管的拔起数量，提高工作效率，成本低，运行平稳可靠。

An automatic doffing machine spindle bobbin clamping device adaptive installation error

The invention relates to an automatic doffing bobbin spindle clamping device adaptive installation errors, including slide, rubbing and clamping mechanism, clamping cylinder and floating connecting plate; rubbing and clamping mechanism for a group of two, two parallel fingers with long and short crank crank pin shaft connected to form a parallelogram rotary pair; the clamping cylinder is fixed to the front end of the pushing board, skateboard, roller and rolling clamping mechanism connected by high side; the push plate through the roller drive long crank reciprocating swing, the realization of the two group of rubbing clamping mechanism fingers rubbing and clamping action; slide plate is provided with a long slot, the floating connection board is provided with a first hole, floating through the first connecting plate by the the second hole high bolts into the long groove, second bolt with the first hole clearance; rubbing and clamping mechanism connected to the floating connection plate by third high bolt clamping mechanism in rubbing rubbing and clamping bobbin When the spindle is installed, the floating connecting plate drives the rubbing clamp mechanism to swing in the long groove around the second equal height bolts installed in the first hole, and automatically adapts to the installation error of the spindle. This device has the advantages of simple structure, can increase the bobbin pulling quantity, improve work efficiency, low cost, stable and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置
本专利技术属于纺织机械
，涉及一种能够自动适应细纱机锭子间距误差的自动落纱机夹管技术方法和装置。
技术介绍
我国棉纺工业中现存纱锭约1.15亿锭，并且95％以上的纱锭被安装在480锭以下的细纱机上，除了少部分采用电动落纱机落纱之外，大部分细纱机仍然采用人工落纱的方式，用工多、劳动强度大、生产效率较低。如今我国广大地区纺织企业招工困难，用工成本不断提高，市场对自动落纱机的需求日益增加。传统的电动落纱机采用预松盘和落纱盘落纱，与水平面呈一定倾斜角的预松盘和落纱盘在落纱过程中，会产生拔取纱管的垂直分力和额外的水平分力。额外的水平分力有可能撞坏锭子、损伤管纱，这是纺制高品质纱线所不能接受的。细纱机在纺纱过程中，纱管与锭杆之间需要保持一定的嵌合力，这给落纱造成了一定的困难，在自动落纱时首先需要解决的就是将纱管脱开锭子与筒管的嵌合以减小拔管力。此外，普通的细纱机在安装锭子时，锭子之间的间距会存在较大的误差，这对纺纱本身并不会造成什么不利影响。在使用电动落纱机时，为了提高拔管效率，希望增加同时被拔纱管的数量。同时被拔纱管的数量越多，锭子间距累积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；所述搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形机构的回转副；所述夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现两组搓夹机构夹指的搓夹动作；其特征在于：所述滑板上设有长槽，所述浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，所述第二等高螺栓与第一孔公称直径相同且为间隙配合；所述搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，所述浮动连接板带动搓夹机构围绕...

【技术特征摘要】
1.一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；所述搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形机构的回转副；所述夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现两组搓夹机构夹指的搓夹动作；其特征在于：所述滑板上设有长槽，所述浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，所述第二等高螺栓与第一孔公称直径相同且为间隙配合；所述搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，所述浮动连接板带动搓夹机构围绕安装在第一孔内的第二等高螺栓在长槽内摆动，自动适应锭子的安装误差。2.根据权利要求1所述自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继忠，张钊，巩健，洪秀琴，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东,37