一种移动设备直线行走控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动设备直线行走控制装置，包括移动设备、直线轨道、检测机构和控制系统，控制系统用于控制移动设备的行走机构，所述直线轨道的方向与移动设备的直线行走方向一致，所述检测机构包括上连接段和下行走段，上连接段用于与移动设备固定连接，下行走段设于直线轨道上，下行走段能够沿直线轨道移动；所述上连接段与下行走段之间通过连接件连接，所述连接件设有角度编码器，角度编码器用于检测下行走段的转动角度；控制系统与角度编码器之间为通信连接。本发明专利技术能实现移动设备的直线行走控制。

Linear walking control device for mobile equipment

The present invention relates to a straight line control device for mobile devices, including mobile devices, the straight line track, detection mechanism and control system and control system for walking mechanism control device, with straight walking direction of the straight line and the direction of the mobile device, the detecting mechanism includes a connection section and lower section on the left. The connecting section for fixed and mobile devices connected to walk in a straight line segment, walking section can move along the straight track; between the upper connection section and the walking section are connected through the connecting part, the connecting piece is provided with angle encoder, encoder for detecting rotation angles walking between the control system and section; angle encoder for communication connection. The invention can realize the straight line walking control of the mobile equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备直线行走控制装置
本专利技术涉及一种移动设备直线行走控制装置，属于输送设备

技术介绍
在各种工程项目中，往往涉及到一些移动设备的直线行走问题，尤其是大型矿山移动设备，往往需要控制其在复杂地面直线行走。例如带式输送机的卸料车，如果在行走过程中无法实现直线行走，移动过程中偏移出带式输送机，也就无法顺利完成卸料工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动设备直线行走控制装置，具体方案为：一种移动设备直线行走控制装置，包括移动设备、直线轨道、检测机构和控制系统，控制系统用于控制移动设备的行走机构，所述直线轨道的方向与移动设备的直线行走方向一致，所述检测机构包括上连接段和下行走段，上连接段用于与移动设备固定连接，下行走段设于直线轨道上，下行走段能够沿直线轨道移动；所述上连接段与下行走段之间通过连接件连接，下行走段具有绕参照轴的转动自由度，所述参照轴的轴向与直线轨道的方向共处于同一平面方向上，所述连接件设有角度编码器，角度编码器用于检测下行走段绕所述参照轴的转动角度；控制系统与角度编码器之间为通信连接。进一步的，所述上连接段和下行走段之间通过十字万向节连接，所述十字万本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动设备直线行走控制装置，包括移动设备、直线轨道、检测机构和控制系统，控制系统用于控制移动设备的行走机构，其特征在于：所述直线轨道的方向与移动设备的直线行走方向一致，所述检测机构包括上连接段和下行走段，上连接段用于与移动设备固定连接，下行走段设于直线轨道上，下行走段能够沿直线轨道移动；所述上连接段与下行走段之间通过连接件连接，下行走段具有绕参照轴的转动自由度，所述参照轴的轴向与直线轨道的方向共处于同一平面方向上，所述连接件设有角度编码器，角度编码器用于检测下行走段绕所述参照轴的转动角度；控制系统与角度编码器之间为通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动设备直线行走控制装置，包括移动设备、直线轨道、检测机构和控制系统，控制系统用于控制移动设备的行走机构，其特征在于：所述直线轨道的方向与移动设备的直线行走方向一致，所述检测机构包括上连接段和下行走段，上连接段用于与移动设备固定连接，下行走段设于直线轨道上，下行走段能够沿直线轨道移动；所述上连接段与下行走段之间通过连接件连接，下行走段具有绕参照轴的转动自由度，所述参照轴的轴向与直线轨道的方向共处于同一平面方向上，所述连接件设有角度编码器，角度编码器用于检测下行走段绕所述参照轴的转动角度；控制系统与角度编码器之间为通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚光辉，黄接喜，宋志杰，张娇娇，张东方，
申请(专利权)人：焦作科瑞森重装股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41