一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由纵向导轨、长方形框架、纵移减速电机、传动轴、主动轮、从动轮、旋转载车板、载车板提升传动系统等组成，旋转载车板由托架、旋转板、旋转驱动机构组成，其特征是纵移减速电机、载车板提升传动系统、传动轴、主动轮、从动轮等安装在长方形框架上，由纵移减速电机驱动长方形框架纵移，载车板提升传动系统牵引托架升降，旋转驱动机构驱动旋转板水平旋转，在旋转板两侧均开有升降索避让缺口。由于本实用新型专利技术利用车行通道的上方对载车板进行升降，采用了旋转载车板，与现有的升降横移式停车设备相比，具有占地少、安全可靠、存取车方便等优点。

A longitudinal, lifting and rotating device for transporting vehicles

The utility model relates to a transport vehicle longitudinal shift, lifting and rotating device, a longitudinal guide rail, rectangular frame, vertical shift gear motor, a transmission shaft, a driving wheel and a driven wheel, rotating board, board lifting transmission systems, rotating board comprises a bracket, a rotating plate, rotating driving mechanism that is characterized by vertical shift gear motor, car lifting transmission system, transmission shaft, a driving wheel and a driven wheel arranged in a rectangular frame, a vertical shift gear motor drive rectangular frame longitudinal moving car lifting bracket lifting traction drive system, rotary drive mechanism drives the rotating plate rotating in a rotating plate on both sides a halyard to avoid the gap. Because the utility model uses the above channel to lift the car carrying board, using a rotating board, compared with the existing parking equipment, has the advantages of small, safe and reliable, convenient access to car etc..

【技术实现步骤摘要】
一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置
本技术涉及机械式立体停车设备，是一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置。
技术介绍
现有的升降横移式立体停车设备，具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优点，被社会广泛使用，占有了70％左右的市场份额。但由于升降横移式立体停车设备除顶层外，其他各层均需通过载车板的横移，而腾出一个车位的空间做为载车板的垂直升降通道，故存在着对停车空间的较大浪费等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服现有的升降横移式立体停车设备的不足，提供一种可将楼层停车位内的载车板纵向移动至楼层停车位的外面、地面车行通道的上方，在地面车行通道的上方对载车板进行垂直升降，载车板可以水平旋转的一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置。本技术所采取的方案是：一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由两条相互平行的纵向导轨、长方形框架、纵移减速电机、传动轴、主动轮、从动轮、旋转载车板、载车板提升传动系统、电气控制系统、安全防护系统等组成，两条相互平行的纵向导轨安装在车库内的导轨支撑构件上，两条相互平行的纵向导轨从停车位内延伸至车库的地面车行通道的上方，纵移减速电机、载车板提升传动系统安装在长方形框架上，在长方形框架一端的两侧安装从动轮，在长方形框架另一端安装传动轴，传动轴与长方形框架的短边平行，传动轴由纵移减速电机带动，在传动轴的两端安装主动轮，主动轮、从动轮与纵向导轨动接触，旋转载车板由托架、旋转板、旋转驱动机构组成，旋转板与托架通过一转轴连在一起，旋转板安装在托架上面并可围绕转轴的轴心线旋转，旋转驱动机构安装在旋转板与托架之间，托架的4个角与载车板提升传动系统的4条升降索分别连接，在旋转板一个侧边开有贯穿旋转板的上下的升降索第一避让缺口，在旋转板另一个侧边开有贯穿旋转板的上下的升降索第二避让缺口。本技术由纵移减速电机驱动长方形框架进行纵向移动，由载车板提升传动系统通过升降索牵引旋转载车板进行升降，由旋转驱动机构驱动旋转板进行水平旋转。在立体车库需存取车辆时，本技术的操作程序如下：启动纵移减速电机，长方形框架、载车板提升传动系统、旋转载车板等沿着导轨从楼层停车位内向外进行纵向移动，在旋转载车板完全移出楼层停车位外、处于地面车行通道的上方后，关闭纵移减速电机，长方形框架、载车板提升传动系统、旋转载车板等停止纵向移动；然后启动载车板提升传动系统，旋转载车板在升降索的牵引下垂直下降，在旋转载车板下降至地面后，关闭载车板提升传动系统；再启动旋转载车板上的旋转驱动机构，旋转板开始围绕转轴的轴心线进行水平转动，4条升降索开始沿着第一避让缺口的边沿与第二避让缺口的边沿，做相对于旋转板的水平移动，若旋转板继续旋转，4条升降索将依次脱离第一避让缺口与依次脱离第二避让缺口，在旋转板旋转到设定的角度时(此时最方便地面车行通道上的车辆开上旋转板，或者最方便存放在旋转板上面的车辆开下)，关闭旋转载车板的旋转驱动机构，旋转板停止旋转。此时：如果是存车，便将地面车行通道上等候存放的车辆开上旋转板，然后把前述的操作程序反向进行一次，就可将长方形框架、载车板提升传动系统、己存放有车辆的旋转载车板等，送入到楼层停车位内。如果是取车，由于在旋转板上已有欲取走的车辆，便只需将车辆从旋转板上开离，然后把前述的操作程序反向进行一次，就可将长方形框架、载车板提升传动系统、己没有存放车辆的旋转载车板等，送回到楼层停车位内。由于本技术可把楼层停车位的旋转载车板纵向移动至楼层停车位的外面、地面车行通道的上方，利用地面车行通道的上方对旋转载车板进行垂直升降，不需要每层留出空位供载车板进行垂直升降，采用可进行水平旋转的旋转载车板方便了车辆的上下，与现有的升降横移式立体停车设备及其类似停车设备的存取车辆方式相比，具有增加停车位、结构简单、安全可靠、存取车方便快捷、造价低等优点。附图说明图1是本技术的立面图。图2是图1的A向视图。图3是本技术的旋转载车板平面示意图。图4是本技术的旋转载车板的旋转板进行旋转后的平面示意图。图5是本技术的存取车的流程示意图。图6是本技术实施例一的效果图。图7是本技术实施例二的效果图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7中，1---纵向导轨，2---长方形框架，3---纵移减速电机，4---传动轴，5---主动轮，6---从动轮，7---旋转载车板，8---载车板提升传动系统，9---导轨支撑构件，10---托架，11---旋转板，12---旋转驱动机构，13---转轴，14---升降索，15---升降索第一避让缺口，16---升降索第二避让缺口17---楼层停车位，18---地面车行通道，19---从动轮立架，20---主动轮立架。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和实施例进行进一步的说明。需要说明的是，以下所述的实施例仅为本技术的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本技术原理而得出的其他实施方式，仍然属于本技术的内容。参照附图1、附图2、附图3、图4：一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由两条相互平行的纵向导轨(1)、长方形框架(2)、纵移减速电机(3)、传动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、旋转载车板(7)、载车板提升传动系统(8)、电气控制系统、安全防护系统组成，两条相互平行的纵向导轨(1)安装在车库内的导轨支撑构件(9)上，纵移减速电机(3)、载车板提升传动系统(8)安装在长方形框架(2)上，在长方形框架(2)一端的两侧边上安装从动轮(6)，在长方形框架(2)另一端安装传动轴(4)，传动轴(4)与长方形框架(2)的短边平行，传动轴(4)由纵移减速电机(3)带动，在传动轴(4)的两端安装主动轮(5)，主动轮(5)、从动轮(6)与纵向导轨(1)动接触，旋转载车板(7)由托架(10)、旋转板(11)、旋转驱动机构(12)组成，旋转板(11)与托架(10)通过一转轴(13)连在一起，旋转板(11)安装在托架(10)的上面并可围绕转轴(13)的轴心线旋转，旋转驱动机构(12)安装在旋转板(11)与托架(10)之间，托架(10)的4个角与载车板提升传动系统(8)的4条升降索(14)分别连接，在旋转板(11)一个侧边开有贯穿旋转板(11)上下的升降索第一避让缺口(15)，在旋转板(11)另一个侧边开有贯穿旋转板(11)上下的升降索第二避让缺口(16)。旋转板(11)与托架(10)叠合时，4条升降索(14)分别位于第一避让缺口(15)与第二避让缺口(16)内。旋转板(11)向外旋转时，4条升降索(14)分别沿着第一避让缺口(15)、第二避让缺口(16)的边沿，作相对第一避让缺口(15)、第二避让缺口(16)的边沿的水平移动；旋转板(11)若继续旋转，4条升降索(14)将分别、逐步脱离第一避让缺口(15)、第二避让缺口(16)。由纵移减速电机(3)驱动长方形框架(2)进行纵向移动，由载车板提升传动系统(8)通过升降索(14)牵引旋转载车板(7)进行升降，由旋转驱动机构(12)驱动旋转板(11)进行水平旋转。参照附图5，存取车辆的操作程序如下：启动纵移减速电机(3)，长方形框架(2)、载车板提升传动系统(8)、旋转载车板(7)等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由两条相互平行的纵向导轨(1)、长方形框架(2)、纵移减速电机(3)、传动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、旋转载车板(7)、载车板提升传动系统(8)、电气控制系统、安全防护系统组成，其特征是：两条相互平行的纵向导轨(1)安装在导轨支撑构件(9)上，纵移减速电机(3)、载车板提升传动系统(8)安装在长方形框架(2)上，在长方形框架(2)一端安装从动轮(6)，在长方形框架(2)另一端安装传动轴(4)，传动轴(4)与长方形框架(2)的短边平行，传动轴(4)由纵移减速电机(3)带动，在传动轴(4)的两端安装主动轮(5)，主动轮(5)、从动轮(6)与纵向导轨(1)保持动接触，旋转载车板(7)由托架(10)、旋转板(11)、旋转驱动机构(12)组成，旋转板(11)与托架(10)通过一转轴(13)上下连在一起，旋转板(11)在托架(10)的上面，旋转驱动机构(12)安装在旋转板(11)与托架(10)之间，托架(10)的4个角与载车板提升传动系统(8)的4条升降索(14)分别连接，在旋转板(11)一个侧边开有贯穿旋转板(11)上下的升降索第一避让缺口(15)，在旋转板(11)另一个侧边开有贯穿旋转板(11)上下的升降索第二避让缺口(16)，由纵移减速电机(3)驱动长方形框架(2)沿着纵向导轨(1)进行纵向移动，由载车板提升传动系统(8)通过升降索(14)牵引旋转载车板(7)进行升降，由旋转驱动机构(12)驱动旋转板(11)围绕转轴(13)的轴心线进行旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由两条相互平行的纵向导轨(1)、长方形框架(2)、纵移减速电机(3)、传动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、旋转载车板(7)、载车板提升传动系统(8)、电气控制系统、安全防护系统组成，其特征是：两条相互平行的纵向导轨(1)安装在导轨支撑构件(9)上，纵移减速电机(3)、载车板提升传动系统(8)安装在长方形框架(2)上，在长方形框架(2)一端安装从动轮(6)，在长方形框架(2)另一端安装传动轴(4)，传动轴(4)与长方形框架(2)的短边平行，传动轴(4)由纵移减速电机(3)带动，在传动轴(4)的两端安装主动轮(5)，主动轮(5)、从动轮(6)与纵向导轨(1)保持动接触，旋转载车板(7)由托架(10)、旋转板(11)、旋转驱动机构(12)组成，旋转板(11)与托架(10)通过一转轴(13)上下连在一起，旋转板(11)在托架(10)的上面，旋转驱动机构(12)安装在旋转板(11)与托架(10)之间，托架(10)的4个角与载车板提升传动系统(8)的4条升降索(14)分别连接，在旋转板(11)一个侧边开有贯穿旋转板(11)上下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖爱东，
申请(专利权)人：敖爱东，
类型：新型
国别省市：广东,44