增强的车辆清洁制造技术

致动清洁装置以将至少一个物体从车辆地板移动到容器。利用来自喷嘴的清洗液喷洒车辆座椅。

Enhanced vehicle cleaning

Actuate the cleaning device to move at least one object from the vehicle floor to the container. Spray the vehicle seat with cleaning solution from the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
增强的车辆清洁
本专利技术总体涉及一种车辆清洁系统，并且具体涉及一种增强的车辆清洁系统。
技术介绍
自主车辆可用于乘车共享服务以运送用户。用户(即占用共享车辆的共享车辆车手)可以例如通过散落食物或饮料来弄脏或污染车辆内部，或者可以在离开车辆之后将垃圾或废物留在车辆座椅上。随后的用户可能不想使用弄脏过的或污染后的车辆。此外，残留在车辆中(例如在车辆座椅上)的废物等可能导致车辆内部不卫生的状况。
技术实现思路
一种系统，包括：包括座椅靠背和座椅底部的车辆座椅；沿着座椅靠背和座椅底部中的至少一个设置在座椅中的轨道；可移动地连接到轨道的致动器；包括臂和杆的清洁装置，臂连接到致动器，并且杆可旋转地连接到臂；和包括处理器和存储器的计算设备，处理器被编程为致动致动器以沿着轨道移动臂并且将至少一个物体从车辆座椅推落到车辆地板上。根据前述系统的任一实施例，还包括设置成施加真空以将物体从车辆地板移动到容器的真空装置。根据前述系统的另一实施例，其中容器和座椅中的至少一个包括口，真空装置布置成将真空施加在口上以将物体从车辆地板移动到容器。根据前述系统的另一实施例，其中容器包括存储箱，真空装置被布置成将物体从车辆地板移动到存储箱。根据前述系统的另一实施例，其中臂包括布置成将清洁液喷洒到车辆座椅上的至少一个喷嘴。根据前述系统的另一实施例，还包括布置成干燥车辆座椅上的清洁液的风扇。根据前述系统的另一实施例，其中车辆座椅包括第二致动器，第二致动器被布置成将座椅底部旋转到预定角度，以将物体从座椅底部移动到车辆地板。根据前述系统的另一实施例，还包括可移动箱、设置在车辆地板中的从车辆座椅下方延伸的第二轨道以及可移动地连接到第二轨道的第三致动器，第三致动器被布置成沿着第二轨道移动可移动箱来从座椅底部收集物体。根据前述系统的另一实施例，还包括设置在车柱中的第二轨道、可旋转地连接到杆的第二臂和可移动地连接到轨道和第二臂的第二致动器。根据前述系统的另一实施例，其中第二臂包括多个可伸缩连接的段，并且系统包括布置成使可伸缩连接段中的至少一个延伸的第三致动器。一种系统，包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由计算机执行以进行下述操作的指令：致动清洁装置以将至少一个物体从车辆地板移动到容器；和用清洁液喷洒车辆座椅。根据前述系统的任一实施例，其中清洁装置包括真空装置。根据前述系统的另一实施例，其中真空装置连接到容器。根据前述系统的另一实施例，其中指令还包括用于确定车辆未被占用并且仅当车辆未被占用时才致动清洁装置的指令。根据前述系统的另一实施例，其中容器包括压缩机、通向压缩机的腔体、以及连接到压缩机的至少一个口。根据前述系统的另一实施例，其中指令还包括控制真空发生器以通过口将物体从车辆地板移动到存储箱的指令。根据前述系统的另一实施例，其中清洁装置包括至少一个臂和从臂延伸的杆。根据前述系统的另一实施例，其中清洁装置还包括由杆支撑的至少一个喷嘴和由杆支撑的消毒剂供应源。根据前述系统的另一实施例，其中车辆座椅包括可旋转的座椅底部，其中指令还包括用于旋转可旋转座椅底部以将物体移动到车辆地板的指令。一种车辆，包括：包括座椅靠背和座椅底部的座椅；地板；沿着座椅靠背和座椅底部中的至少一个设置在座椅中的轨道；可移动地连接到轨道的致动器；包括臂、杆和喷嘴的清洁装置，臂连接到致动器，并且杆可旋转地连接到臂并且喷嘴由杆支撑；和包括真空装置和存储箱的容器；其中清洁装置被布置成将至少一个物体从座椅推落到地板上；其中喷嘴被布置成将清洁液喷洒到座椅上；其中真空装置被布置成将物体从地板移动到存储箱。附图说明图1是示例性车辆清洁系统的框图；图2是包括图1的系统的车辆中的示例性车辆座椅的透视图；图3是车辆座椅的第二示例的透视图，其包括可用于图1的系统中的清洁子系统；图4A-4C是图3的清洁子系统的侧视图；图5是图4A-4C的子系统的透视图；图6是可以在图1的系统中使用的第二示例性清洁子系统的侧视图；图7是图6的清洁子系统的透视图；图8A-8B示出了可以在图1的系统中使用的第三清洁子系统；图9示出了用于在车辆中收集垃圾的示例性垃圾容器；图10是清洁车辆的示例性过程的框图。具体实施方式用于在不同组用户的使用之间清洁车辆的系统在一组(一个或多个)用户离开车辆时清洁车辆，从而向第二组(一个或多个)用户呈现清洁的车辆。该系统可以包括将垃圾从车辆座椅推落到车辆地板上的杆和/或清洁臂。该杆可以包括喷嘴，用于将消毒剂喷洒在车辆座椅上。该系统还可以包括真空装置以从地板收集垃圾并将垃圾移动到垃圾收集区域。例如，系统可以包括垃圾压缩机，其压缩从清洁臂和/或真空装置接收的垃圾。这样，系统对共享车辆进行清洁和/或消毒。图1示出了车辆101清洁系统100。车辆101包括计算设备105。计算设备105被编程为从一个或多个数据收集器110(例如涉及与车辆101相关的各种度量的传感器)接收收集的数据115。例如，度量可以包括车辆101用户的位置、垃圾、废弃物、废物、污垢、洒落的液体的存在等。这样的度量的其他示例可以包括车辆系统和/或部件(例如转向系统、动力传动系统、制动系统、内部感测装置、外部感测装置等)的测量结果。计算设备105通常被编程用于在车辆101网络(例如以太网、控制器局域网(CAN)总线等)上的通信。计算设备105还可以具有与车载诊断连接器(OBD-II)的连接。通过CAN总线、OBD-II和/或其他有线或无线机制，计算设备105可以向车辆中的各种设备发送消息和/或从各种设备接收消息，各种设备是例如控制器、致动器、传感器等，包括数据收集器110。替代性地或附加性地，在计算设备105实际上包括多个设备的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算设备105的设备之间的通信。计算设备105通信地连接到数据存储器106。数据存储器106可以是任何已知的类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以存储从数据收集器110发送的收集的数据115。系统100可以包括气候控制子系统107。气候控制子系统107可以被编程为加热或冷却进气并将加热或冷却的空气引入车辆101的内部。气候控制子系统107可以包括将空气移动到整个车辆101的内部的风扇。系统100可以包括多个数据收集器110。数据收集器110可以包括各种设备。例如，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110操作，以经由CAN总线提供数据115(例如与用户存在、系统和/或部件功能等相关的数据115)。传感器数据收集器110可以包括诸如雷达、激光雷达、声纳等的机构、可以被部署为确定物体(例如垃圾)的位置的传感器。其他数据收集器110可以包括摄像机、酒精测定器、运动检测器、生物识别传感器、座椅重量传感器、车门传感器、安全带传感器，即数据收集器110提供用于确定用户是否存在于车辆101中的数据115。收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。上面提供了收集的数据115的示例，此外，数据115通常使用一个或多个数据收集器110收集，并且还可以包括在计算设备105中由其计算的数据。通常，收集的数据115可以包括可以由数据收集器110收集和/或从这样的数据计算出的任何数据。系统100可以包括清洁子系统120。清洁子系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：包括座椅靠背和座椅底部的车辆座椅；沿着所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个设置在所述座椅中的轨道；可移动地连接到所述轨道的致动器；包括臂和杆的清洁装置，所述臂连接到所述致动器，并且所述杆可旋转地连接到所述臂；和包括处理器和存储器的计算设备，所述处理器被编程为致动所述致动器以沿着所述轨道移动所述臂并且将至少一个物体从所述车辆座椅推落车辆地板上。

【技术特征摘要】
2016.04.13 US 15/097,4431.一种系统，包括：包括座椅靠背和座椅底部的车辆座椅；沿着所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个设置在所述座椅中的轨道；可移动地连接到所述轨道的致动器；包括臂和杆的清洁装置，所述臂连接到所述致动器，并且所述杆可旋转地连接到所述臂；和包括处理器和存储器的计算设备，所述处理器被编程为致动所述致动器以沿着所述轨道移动所述臂并且将至少一个物体从所述车辆座椅推落车辆地板上。2.根据权利要求1所述的系统，还包括设置成施加真空以将所述物体从所述车辆地板移动到容器的真空装置。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器和所述座椅中的至少一个包括口，所述真空装置布置成将所述真空施加在所述口上以将所述物体从所述车辆地板移动到所述容器。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器包括存储箱，所述真空装置被布置成将所述物体从所述车辆地板移动到所述存储箱。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述臂包括布置成将清洁液喷洒到所述车辆座椅上的至少一个喷嘴。6.根据权利要求5所述的系统，还包括布置成干燥所述车辆座椅上的所述清洁液的风扇。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆座椅包括第二致动器，所述第二致动器被布置成将所述座椅底部旋转到预定角度，以将所述物体从所述座椅底部移动到所述车辆地板。8.根据权利要求7所述的系统，还包括可移动箱、设置在所述车辆地板中的从所述车辆座椅下方延伸的第二轨道以及可移动地连接到所述第二轨道的第三致动器，所述第三致动器被布置成沿着所述第二轨道移动所述可移动箱来从所述座椅底部收集所述物体。9.根据权利要求1所述的系统，还包括设置在车柱中的第二轨道、可旋转地连接到所述杆的第二臂和可移动地连接到所述轨道和所述第二臂的第二致动器。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二臂包...

【专利技术属性】
技术研发人员：莎拉·阿瓦德·亚科，丹尼尔·德诺姆，桑德罗·帕特里克·纽思琪，塞缪尔·胡桑，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US