手持式工具及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内；传动机构，连接于马达；输出轴，连接于传动机构；扳机，设置在机壳上，用于控制马达的启动；传动机构包括行星轮系，行星轮系包括至少一个行星架；手持式工具还包括能够在第一位置与第二位置之间运动的锁定元件，在第一位置时，锁定元件与至少一个行星架相互配合，以限制所述至少一个行星架的旋转；在第二位置时，锁定元件与至少一个行星架相互分离，以释放对至少一个行星架的旋转限制；扳机可操作地驱动所述锁定元件能够从所述第一位置运动到所述第二位置。本发明专利技术中公开的主轴锁定结构能够不占用或极少地占用手持式工具机身的轴向尺寸，进而使手持式工具机身小巧，结构紧凑。

Hand held tool and its operation method

The invention relates to a hand-held tool comprises a casing; the motor is accommodated in the casing; the transmission mechanism and is connected to the output shaft connected to the motor; driving mechanism; the trigger is arranged in the casing, used to control the motor start; the transmission mechanism comprises a planetary gear, the planetary gear train comprises at least one planet carrier; the hand-held tool also includes a locking element in movement between a first position and a second position, in the first position, the locking element and at least one planet carrier with each other, to limit the at least one planetary gear rotation; in the second position, the locking element and at least one planetary frame from each other, with the release of at least one planetary gear rotation limit; trigger operable to drive the locking element from the first position to the second position. The main shaft locking structure disclosed by the invention can occupy or rarely occupy the axial dimension of the hand-held tool body, thereby making the hand-held tool body compact and compact.

【技术实现步骤摘要】
手持式工具及其操作方法
本专利技术涉及一种手持式工具及其操作方法，尤其涉及一种具有主轴锁定结构的手持式工具及其操作方法。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，电动工具已家喻户晓，并逐步地取代了手动工具，如电动扳手、电动螺丝批等。省力，便捷是电动工具给人们带来的好处，但是在遇到某些没有电力供给或电力供给不足的情况时，如停电时的交流工具，或电量不足时的直流工具，人们还是需要寻找手动工具去完成作业。所以，兼具手动工具操作模式的电动工具无疑会拥有更为广泛的市场。实现电动工具同时具有手动工具操作模式的主要技术是将主轴锁定，当主轴的旋转被限制后，电动工具就可以当做手动工具来使用。现有技术中广泛使用的主轴锁定结构是通过设置在传动机构输出端的滚珠楔块结构实现的，在电机的带动下，行星架可以带动输出轴的转动；在停机状态下，以输出轴作为驱动端，由于楔块的作用，行星架将不会转动，即可实现主轴锁定。随着电动工具的普及，其操作工况也越来越广泛，轻小型电动工具也越来越得到人们的关注与青睐。因为与机身较长较大的电动工具相比，轻小型的电动工具能够在空间较狭小的操作环境中作业，能够适应更多的操作工况。上述现有技术中的主轴锁定结构设置在传动机构的输出端，占据了一定的轴向尺寸，如果将现有技术中设在输出端的主轴锁定结构取消，电动工具的机身长度就会减小，即能够获得机身短小，结构紧凑的电动工具。因此，在同一款手持式工具产品，如枪钻产品的方案设计中，主轴锁定功能和机身短小也会令很多设计人员难以取舍。伴随着自动化和智能化的发展趋势，操作简单、方便亦成为广大用户的追求，如果一款手持式工具，其主轴锁定功能操作简单、方便，并且工具机身短小，那么这款手持式工肯定会更受欢迎。因此，现有技术中的主轴锁定结构还具有很大的技术改进空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全新的主轴锁定结构，进而提供一种机身小巧、结构紧凑、且操作简单的手持式工具，一种集主轴锁定和机身小巧于一身的手持式工具。为了解决其技术问题，本专利技术所提供的一个技术方案是：一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内；输出轴，由所述马达驱动旋转；传动机构，连接于所述马达与所述输出轴之间，用于将所述马达的旋转传递到所述输出轴上；手柄，与所述机壳呈角度设置；扳机，活动地设置于手柄上，用于触发控制所述马达的开关；所述传动机构包括行星轮系，所述行星轮系包括至少一级行星架；其特征在于：所述手持式工具还包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在第一位置与第二位置之间运动的锁定元件，在第一位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互配接，以限制所述至少一级行星架旋转；在第二位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互分离，以解除对所述至少一级行星架的旋转限制；所述扳机可操作地驱动所述锁定元件从所述第一位置运动到所述第二位置。优选的，所述行星轮系包括多级行星架，所述锁定元件可选择地与靠近所述马达设置的行星架配接或分离。优选的，所述锁定元件沿所述输出轴的轴线方向作平移运动。优选的，所述锁定元件的移动方向与所述输出轴的轴线方向大致垂直。优选的，所述锁定元件作枢转运动。优选的，所述至少一级行星架与所述锁定元件的其中一个上设有凸起，另一个上设有凹陷，所述凸起与所述凹陷啮合能够限制所述至少一级行星架旋转。优选的，所述凸起和凹陷其中之一设置于所述至少一级行星架的周向表面上。优选的，所述凸起和凹陷之一设置于所述至少一级行星架的端面上。优选的，所述锁定机构还包括设置于所述锁定元件与所述扳机之间的连接件，所述连接件的一端与所述锁定元件连接，另一端与所述扳机连接，用以将所述扳机的运动传递至所述锁定元件。优选的，所述连接件与所述锁定元件活动连接。优选的，所述锁定机构还包括复位组件，在所述复位组件的作用下，所述锁定元件能够从所述第二位置回复到所述第一位置。优选的，所述复位组件为弹性组件或者磁性组件。优选的，所述扳机在触发所述开关之前先驱动所述锁定元件由第一位置运动至第二位置。优选的，所述手柄设置在所述输出轴的轴线一侧，所述扳机设置在所述手柄上靠近所述输出轴的一端。本专利技术提供的主轴锁定机构设置，通过扳机的制动或释放，锁定机构能够在两个位置间来回运动，进而实现对主轴的释放与锁定，且锁定机构在两位置间的运动能够尽可能少地占用或者不占用手持式工具机身的轴向尺寸，且锁定机构设置在扳机与传动机构之间，充分地利用了空间资源。因此，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：减小手持式工具的机身长度，充分利用空间资源，使得工具内部结构紧凑，整体小巧，便于携带，且能够适用更多的操作工况。而且，本专利技术中公开的主轴锁定机构是与开关扳机进行联动的，即在按下扳机，实现主轴锁定，释放扳机，主轴锁定被释放，在原有的扳机操作上无需增加额外的动作，即可实现主轴锁定，使该主轴锁定机构操作简便，从而使具有该主轴锁定机构的手持式工具操作方便快捷。为了解决其技术问题，本专利技术提供的另一个技术方案为：一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内，包括马达本体，由所述马达本体向一侧延伸的电枢轴，和套设在电枢轴上起支承作用的支承部件；输出轴，由所述马达驱动旋转；传动机构，连接于所述电枢轴与所述输出轴之间，用于将所述马达的旋转传递到所述输出轴上；锁定机构，用于限制所述输出轴的旋转；其特征在于：所述锁定机构包括能够在第一位置和第二位置之间运动的锁定元件，第一位置，所述锁定元件与所述传动机构配合，以限制所述传动机构旋转；第二位置，所述锁定元件与所述传动机构分离，以解除对所述传动机构的旋转限制；所述锁定元件的运动行程在所述输出轴轴线上的投影为投影一，所述支承部件在所述输出轴轴线上的投影为投影二，所述传动机构在所述输出轴轴线上的投影为投影三；所述投影二与所述投影三的其中一个与所述投影一至少部分重叠。优选的，所述传动机构包括行星轮系，所述行星轮系包括至少一级行星架；在所述第一位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互配接，以限制所述至少一级行星架旋转；在所述第二位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互分离，以解除对所述至少一级行星架的旋转锁定。与现有技术相比，本技术方案中的锁定机构能够不占用或极少地占用手持式工具机身的轴向尺寸，即输出轴所在轴线的轴向尺寸，利用手持式工具原有元件的资源，从而实现结构紧凑、机身短小。进而能够使手持式工具整体小巧，便于携带，能够适用更多的操作工况。为了解决其技术问题，本专利技术提供的又一技术方案为：一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内；输出轴，由所述马达驱动旋转；扳机，用于触发控制马达的开关；锁定机构，具有第一状态和第二状态，第一状态下，所述输出轴被旋转锁定，第二状态下，所述输出轴的旋转锁定被解除；其特征在于：所述扳机在触发所述开关之前可操作地控制所述锁定机构从第一状态转换至第二状态。优选的，所述锁定机构包括复位组件；所述锁定机构能够在所述复位组件的作用下，从第二状态回复到第一状态。优选地，所述开关具有刹车点，释放所述扳机，所述开关复位至刹车点后所述锁定机构从所述第二状态向所述第一状态转换。本技术方案中将扳机驱动锁定机构运动与扳机触发马达开关这两个动作分开，能够使手持式工具的运行更为顺畅平稳，不会出现因两个动作相互干涉而使手持式工具产生一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内；输出轴，由所述马达驱动旋转；传动机构，连接于所述马达与所述输出轴之间，用于将所述马达的旋转传递到所述输出轴上；手柄，与所述机壳呈角度设置；扳机，活动地设置于所述手柄上，用于触发控制所述马达的开关；所述传动机构包括行星轮系，所述行星轮系包括至少一级行星架；其特征在于：所述手持式工具还包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在第一位置与第二位置之间运动的锁定元件，在第一位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互配接，以限制所述至少一级行星架旋转；在第二位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互分离，以解除对所述至少一级行星架的旋转限制；所述扳机可操作地驱动所述锁定元件从所述第一位置运动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内；输出轴，由所述马达驱动旋转；传动机构，连接于所述马达与所述输出轴之间，用于将所述马达的旋转传递到所述输出轴上；手柄，与所述机壳呈角度设置；扳机，活动地设置于所述手柄上，用于触发控制所述马达的开关；所述传动机构包括行星轮系，所述行星轮系包括至少一级行星架；其特征在于：所述手持式工具还包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在第一位置与第二位置之间运动的锁定元件，在第一位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互配接，以限制所述至少一级行星架旋转；在第二位置时，所述锁定元件与所述至少一级行星架相互分离，以解除对所述至少一级行星架的旋转限制；所述扳机可操作地驱动所述锁定元件从所述第一位置运动到所述第二位置。2.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述行星轮系包括多级行星架，所述锁定元件可选择地与靠近所述马达设置的行星架配接或分离。3.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述锁定元件沿所述输出轴的轴线方向作平移运动。4.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述锁定元件的移动方向与所述输出轴的轴线方向大致垂直。5.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述锁定元件作枢转运动。6.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述至少一级行星架与所述锁定元件的其中一个上设有凸起，另一个上设有凹陷，所述凸起与所述凹陷啮合能够限制所述至少一级行星架旋转。7.如权利要求6所述的手持式工具，其特征在于：所述凸起和凹陷其中之一设置于所述至少一级行星架的周向表面上。8.如权利要求6所述的手持式工具，其特征在于：所述凸起和凹陷之一设置于所述至少一级行星架的端面上。9.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述锁定机构还包括设置于所述锁定元件与所述扳机之间的连接件，所述连接件的一端与所述锁定元件连接，另一端与所述扳机连接，用以将所述扳机的运动传递至所述锁定元件。10.如权利要求9所述的手持式工具，其特征在于：所述连接件与所述锁定元件活动连接。11.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述锁定机构还包括复位组件，在所述复位组件的作用下，所述锁定元件能够从所述第二位置回复到所述第一位置。12.如权利要求11所述的手持式工具，其特征在于：所述复位组件为弹性组件或者磁性组件。13.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述扳机在触发所述开关之前先驱动所述锁定元件由第一位置运动至第二位置。14.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述手柄设置在所述输出轴的轴线一侧，所述扳机设置在所述手柄上靠近所述输出轴的一端。15.一种手持式工具，包括：机壳；马达，收容于所述机壳内，包括马达本体，由所述马达本体向一侧延伸的电枢轴，和套设在电枢轴上起支承作用的支承部件；输出轴，由所述马达驱动旋转；传动机构，连接于所述电枢轴与所述输出轴之间，用于将所述马达的旋转传递到所述输出轴上；锁定机构，用于限制所述输出轴的旋转；其特征在于：所述锁定机构包括能够在第一位置和第二位置之间运动的锁定元件，第一位置，所述锁定元件与所述传动机构配合，以限制所述传动机构旋转；第二位置，所述锁定元件与所述传动机构分离，以解除对所述传动机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连宝，张士松，庞晓丽，钟红风，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32