The utility model discloses a semi automatic delivery device, including bag supply mechanism, a first transmission mechanism, a bag mechanism and a second transmission mechanism, wherein the bag supply mechanism including the inclined plate, a limiting rod and the first infrared transmitting and receiving device; a first transmission mechanism includes a first conveyor belt, the first motor and the second infrared transmitting and receiving device a bag; mechanism comprises a first hydraulic cylinder, a push rod, screw, screw rod, motor, vertical rotating nozzle and fixed nozzle; the second transmission mechanism including V type roller, second cylinder, second motors, second conveyor belt; the utility model has the advantages: reliable structure, stable operation, the machine to replace manual and greatly improves the work efficiency, to achieve a high level of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种半自动收货装置
:本技术涉及一种输送装置,具体涉及一种半自动收货装置。
技术介绍
:传送带装置作为成熟的机械技术,实现了将被被输送物品按一定的路线传送的功能,多用于大型机械,偶见于小型货物的输送;而塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品,常被用来装其他物品;以其因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。在一些场合,未见将两者有机的结合起来的机械装置。以超市收银台为例,现仍使用人工的方法进行货物的捡收及输送,虽能基本满足功能,但效率仍有提高的空间。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种结构可靠,运行稳定,以机器替代人工,极大的提高了工作效率,实现了较高的自动化的半自动收货装置。本技术是通过以下技术方案实现的:本技术的一种半自动收货装置,包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构,其中供袋机构包括倾斜板、限位杆和第一红外发射接收装置;第一传送机构包括第一传送带、第一电动机和第二红外发射接收装置;张袋机构包括第一液压缸、推杆、丝杠、丝杠电动机、垂直杆、旋转吸嘴和固定吸嘴;第二传送机构包括V型辊、第二液压缸、第二电动机、第二传送带;第一传送机构位于供袋机构的右方,且第一传送带的传送方向为水平向右;第二传送机构位于第一传送机构的右方,且V型辊和第二传送带的传送方向为水平向右;张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置。上述半自动收货装置,其中供袋机构的倾斜板为两块存在夹角的板,分为上板和下板,其夹角大于15°小于45°;倾斜板的上板和下板都沿自左向右的方向向下倾斜;倾斜板的上板上表面的上方固定有限位杆;限位杆为细长杆件,其中心轴线与倾 ...
【技术保护点】
一种半自动收货装置,包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构,其特征在于,所述供袋机构包括倾斜板(1)、限位杆(2)和第一红外发射接收装置(3);所述第一传送机构包括第一传送带(4)、第一电动机(5)和第二红外发射接收装置(16);所述张袋机构包括第一液压缸(6)、推杆(7)、丝杠(8)、丝杠电动机(81)、垂直杆(9)、旋转吸嘴(10)和固定吸嘴(11);所述第二传送机构包括V型辊(12)、第二液压缸(13)、第二电动机(14)、第二传送带(15);所述第一传送机构位于供袋机构的右方,且第一传送带(4)的传送方向为水平向右;所述第二传送机构位于第一传送机构的右方,且V型辊(12)和第二传送带(15)的传送方向为水平向右;所述张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置。
【技术特征摘要】
1.一种半自动收货装置,包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构,其特征在于,所述供袋机构包括倾斜板(1)、限位杆(2)和第一红外发射接收装置(3);所述第一传送机构包括第一传送带(4)、第一电动机(5)和第二红外发射接收装置(16);所述张袋机构包括第一液压缸(6)、推杆(7)、丝杠(8)、丝杠电动机(81)、垂直杆(9)、旋转吸嘴(10)和固定吸嘴(11);所述第二传送机构包括V型辊(12)、第二液压缸(13)、第二电动机(14)、第二传送带(15);所述第一传送机构位于供袋机构的右方,且第一传送带(4)的传送方向为水平向右;所述第二传送机构位于第一传送机构的右方,且V型辊(12)和第二传送带(15)的传送方向为水平向右;所述张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置。2.如权利要求1所述的一种半自动收货装置,其特征在于:所述供袋机构的倾斜板(1)为两块存在夹角的板,分为上板和下板,其夹角大于15°小于45°;所述倾斜板(1)的上板和下板都沿自左向右的方向向下倾斜;所述倾斜板(1),其上板上表面的上方固定有限位杆(2);所述限位杆(2)为细长杆件,其中心轴线与倾斜板(1)的底边边线平行;所述限位杆(2),其长度与倾斜板(1)的宽度相等,且与倾斜板(1)的上板上表面存在间隔;所述倾斜板(1),其下板上固定有第一红外发射接收装置(3)。3.如权利要求1所述的一种半自动收货装置,其特征在于:所述第一传送机构的第一传送带(4)为双列传送带,传送带平面与水平平面平行;所述第一传送带(4)的滚筒上连接有第一电动机(5);所述第一传送带(4)的出口处中间位置上设置有第二红外发射接收装置(16)。4.如权利要求1所述的一种半自动收货装置,其特征在于:所述第...
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