跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质，属于跑步机领域。该方法包括：获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取多个压力值的压力平均值；当压力平均值大于第一预设压力值时，对跑步机的跑带速度进行调整，以使跑带加速；和/或，当压力平均值小于第二预设压力值时，对跑步机的跑带速度进行调整，以使跑带减速。本公开不会受到压力传感器数目的限制，因此减少了压力传感器的数目，从而减少了硬件成本和占据的空间，降低了设计配合电路和集成过程的难度，并且易于维护，降低了跑步机出现故障的概率，提高了跑步机的稳定性。

Speed control method, device, running machine and storage medium for running belt

The present invention relates to a speed control method, a device, a running machine and a storage medium, belonging to the running machine field. The method comprises: a plurality of pressure to the pressure sensor acquisition configuration values for the treadmill; a plurality of pressure value of average pressure; when the average pressure is greater than the first preset pressure value, the treadmill running with speed adjustment, run with acceleration to make; and / or, when the pressure is less than the average value second preset pressure value, the treadmill running with speed adjustment, in order to make the running belt speed. The public is not affected by the pressure sensor number limit, thus reducing the number of pressure sensors, thus reducing the hardware cost and the occupied space, reduces the design difficulty with circuit and integration process, and easy maintenance, reduce the probability of failure of the treadmill treadmill, improve the stability.

【技术实现步骤摘要】
跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质
本公开是关于跑步机领域，具体来说是关于一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。
技术介绍
跑步机是一种常用的健身设备，当启动跑步机后，跑步机的跑带可以按照一定的速度移动，用户可以随着跑带的移动在跑带上跑步。为了给用户提供良好的跑步体验，跑带应当控制自身的速度以配合用户的速度，比如当用户加速时控制跑带加速，当用户减速时控制跑带减速。参见图1，其示出了相关技术中的一种跑步机的侧视剖面图，跑步机包括跑带101、前端滚轮102、后端滚轮103、跑板104、压力传感器阵列105和支撑脚106。其中，前端滚轮102和后端滚轮103分别位于跑板104的两端；在前端滚轮102和后端滚轮103按照同一方向转动时，跑带101会围绕着前端滚轮102、后端滚轮103和跑板104转动；压力传感器阵列105位于跑板104的上表面，包括分布在不同位置的多个压力传感器，每个压力传感器用于检测压力传感器阵列105上方的跑带101受到的压力值；支撑脚106位于跑板104的下方，分布在跑带101的左右两侧，用于支撑跑步机。在用户跑步的过程中，当脚掌开始踩到跑带101的某个位置时，距离该位置越近的压力传感器检测到的压力值越大，则将检测到的压力值最大的压力传感器的位置作为用户的脚掌的落地位置，当落地位置与跑步机的前端的距离小于第一距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较大，此时控制跑带101加速，当落地位置与跑步机的前端的距离大于第二距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较小，此时控制跑带101减速。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种跑带速度控制方法，所述方法包括：获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取所述多个压力值的压力平均值；当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设压力值用于指示触发所述跑带加速的压力平均值的最小值；和/或，当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设压力值用于指示触发所述跑带减速的压力平均值的最大值。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述压力平均值小于第三预设压力值时，控制所述跑带停止，所述第三预设压力值小于所述第二预设压力值，所述第三预设压力值用于指示触发所述跑带停止的压力平均值的最大值。在另一种可能的实现方式中，所述获取所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值，包括：当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第四时间点获取到所述压力传感器检测到的波谷压力值时，获取从所述第三时间点到所述第四时间点检测到的多个压力值。在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值；和/或，当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第三预设条件的压力值时，将所述符合第三预设条件的压力值作为波谷压力值，所述第三预设条件为压力值小于上一个压力值且小于下一个压力值。在另一种可能的实现方式中，所述获取所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值，包括：当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第五时间点第一次获取到所述压力传感器检测到的为0的压力值时，获取从所述第三时间点到所述第五时间点检测到的多个压力值。在另一种可能的实现方式中，所述当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，包括：获取所述跑带的当前速度；采用第三加速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到加速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述加速后的速度，所述第三加速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、加速后的速度进行拟合得到；和/或，所述当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，包括：获取所述跑带的当前速度；采用第三减速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到减速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述减速后的速度，所述第三减速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、减速后的速度进行拟合得到。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种跑带速度控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取模块，用于求取所述多个压力值的压力平均值；调整模块，用于当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设压力值用于指示触发所述跑带加速的压力平均值的最小值；和/或，所述调整模块，用于当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设压力值用于指示触发所述跑带减速的压力平均值的最大值。在一种可能的实现方式中，所述调整模块，还用于当所述压力平均值小于第三预设压力值时，控制所述跑带停止，所述第三预设压力值小于所述第二预设压力值，所述第三预设压力值用于指示触发所述跑带停止的压力平均值的最大值。在另一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第四时间点获取到所述压力传感器检测到的波谷压力值时，获取从所述第三时间点到所述第四时间点检测到的多个压力值。在另一种可能的实现方式中，述装置还包括：确定模块，用于当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值；和/或，所述确定模块，用于当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第三预设条件的压力值时，将所述符合第三预设条件的压力值作为波谷压力值，所述第三预设条件为压力值小于上一个压力值且小于下一个压力值。在另一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第五时间点第一次获取到所述压力传感器检测到的为0的压力值时，获取从所述第三时间点到所述第五时间点检测到的多个压力值。在另一种可能的实现方式中，所述调整模块，包括：获取子模块，用于获取所述跑带的当前速度；计算子模块，用于采用第三加速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到加速后的速度；调整子模块，用于将所述跑带的速度调整为所述加速后的速度，所述第三加速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、加速后的速度进行拟合得到；和/或，所述调整模块，包括：获取子模块，用于获取所述跑带的当前速度；计算子模块，用于采用第三减速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到减速后的速度；调整子模块，用于将所述跑带的速度调整为所述减速后的速度，所述第三减速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、减速后的速度进行拟合得到。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑带速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取所述多个压力值的压力平均值；当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设压力值用于指示触发所述跑带加速的压力平均值的最小值；和/或，当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设压力值用于指示触发所述跑带减速的压力平均值的最大值。

【技术特征摘要】
1.一种跑带速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取所述多个压力值的压力平均值；当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设压力值用于指示触发所述跑带加速的压力平均值的最小值；和/或，当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设压力值用于指示触发所述跑带减速的压力平均值的最大值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述压力平均值小于第三预设压力值时，控制所述跑带停止，所述第三预设压力值小于所述第二预设压力值，所述第三预设压力值用于指示触发所述跑带停止的压力平均值的最大值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值，包括：当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第四时间点获取到所述压力传感器检测到的波谷压力值时，获取从所述第三时间点到所述第四时间点检测到的多个压力值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值；和/或，当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第三预设条件的压力值时，将所述符合第三预设条件的压力值作为波谷压力值，所述第三预设条件为压力值小于上一个压力值且小于下一个压力值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值，包括：当在第三时间点获取到所述压力传感器检测到的波峰压力值，又在之后的第五时间点第一次获取到所述压力传感器检测到的为0的压力值时，获取从所述第三时间点到所述第五时间点检测到的多个压力值。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，包括：获取所述跑带的当前速度；采用第三加速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到加速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述加速后的速度，所述第三加速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、加速后的速度进行拟合得到；和/或，所述当所述压力平均值小于第二预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，包括：获取所述跑带的当前速度；采用第三减速控制函数，对所述当前速度和所述压力平均值进行计算，得到减速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述减速后的速度，所述第三减速控制函数通过对相互对应的当前速度、压力平均值、减速后的速度进行拟合得到。7.一种跑带速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值；求取模块，用于求取所述多个压力值的压力平均值；调整模块，用于当所述压力平均值大于第一预设压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设压力值用于指示触发所述跑带加速的压力平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳国强，林志强，景志峰，王巍，李创奇，刘华一君，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京金史密斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11