一种妇产科接生机器人制造技术

本发明专利技术提供一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸等，其特征在于：所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动；本发明专利技术通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。

A midwifery robot for obstetrics and Gynecology

The invention provides a maternity delivery robot, including mattress, pillow, support frame, front transverse guide, slider, the first electric cylinder, the first rotary joints, the first half of second, Second Ring sucker, electric cylinder, which is characterized in that the bottom of the bed plate is provided with four supporting legs, the bed board is provided with a pillow in the above, the bed board is arranged at the rear part of the support frame, the support frame is provided with a front end beam transverse rail beam is arranged at the rear end of the rear fixed plate; in the transverse sliding on a guide rail provided with a slider, the slider is composed of second electric cylinder driving; the invention comprises two pairs of second ring, the two thigh clamping of pregnant women and be fixed.

【技术实现步骤摘要】
一种妇产科接生机器人
本专利技术涉及医疗自动化
，特别涉及一种妇产科接生机器人。
技术介绍
随着现代医疗技术的快速发展，妇产科也需要一些现代化的医疗设备，尤其是对于一些难产的产妇来说，能否顺利接生关乎着产妇和婴儿的生命安全，因此，急需一种可以自动为产妇接生的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种妇产科接生机器人，本专利技术通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定；通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。本专利技术所使用的技术方案是：一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、第三电缸、第一吸盘、第四电缸、第五电缸、后部固定板、第五转动关节、第二半圆环、第六电缸，其特征在于：所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动，第二电缸后部固定在后部固定板上方，第二电缸的活塞杆前端部与滑块连接；在滑块的下方安装有第一电缸，第一电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节，每个第一转动关节的转轴上都安装有一个第一半圆环，第一半圆环的前侧设有六个第六电缸，第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘；在后部固定板的两侧对称设有两个第二转动关节，每个第二转动关节的转轴与一个第四电缸的上端部固定连接，第四电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节，第五转动关节的转轴与第二半圆环固定连接；在后部固定板的后端下方设有第五电缸，第五电缸的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节，第三转动关节的转轴朝前，第三转动关节的转轴与第四转动关节的外壳固定连接，且第四转动关节的转轴轴线与第三转动关节的转轴轴线垂直，第四转动关节的转轴与第三电缸后端部固定连接，第三电缸的伸缩杆前端设有第一吸盘。本专利技术有益效果：1.本专利技术通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。2.通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的滑块安装示意图。图3为本专利技术的第二半圆环安装示意图。附图标号：1-床板；2-枕头；3-支撑框架；4-前横向导轨；5-滑块；6-第一电缸；7-第一转动关节；8-第一半圆环；9-第二吸盘；10-第二电缸；11-第二转动关节；12-第三转动关节；13-第四转动关节；14-第三电缸；15-第一吸盘；16-第四电缸；17-第五电缸；18-后部固定板；19-第五转动关节；20-第二半圆环；21-第六电缸。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3所示，一种妇产科接生机器人，包括床板1、枕头2、支撑框架3、前横向导轨4、滑块5、第一电缸6、第一转动关节7、第一半圆环8、第二吸盘9、第二电缸10、第二转动关节11、第三转动关节12、第四转动关节13、第三电缸14、第一吸盘15、第四电缸16、第五电缸17、后部固定板18、第五转动关节19、第二半圆环20、第六电缸21，其特征在于：所述的床板1底部设有四个支撑腿，床板1上设有枕头2，在床板1上方中后部设有支撑框架3，支撑框架3的横梁前端设有前横向导轨4，横梁的后端设有后部固定板18；在前横向导轨4上滑动安装有滑块5，滑块5由第二电缸10驱动，第二电缸10后部固定在后部固定板18上方，第二电缸10的活塞杆前端部与滑块5连接；在滑块5的下方安装有第一电缸6，第一电缸6的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节7，每个第一转动关节7的转轴上都安装有一个第一半圆环8，第一半圆环8的前侧设有六个第六电缸21，第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘9；在后部固定板18的两侧对称设有两个第二转动关节11，每个第二转动关节11的转轴与一个第四电缸16的上端部固定连接，第四电缸16的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节19，第五转动关节19的转轴与第二半圆环20固定连接；在后部固定板18的后端下方设有第五电缸17，第五电缸17的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节12，第三转动关节12的转轴朝前，第三转动关节12的转轴与第四转动关节13的外壳固定连接，且第四转动关节13的转轴轴线与第三转动关节12的转轴轴线垂直，第四转动关节13的转轴与第三电缸14后端部固定连接，第三电缸14的伸缩杆前端设有第一吸盘15。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先让孕妇躺在床板1上，然后两个第四电缸16的伸缩杆伸出，并且通过两对第二半圆环20将孕妇的两个大腿夹住并予以固定，由第五转动关节19调节第二半圆环20的夹紧力度；下一步通过第二电缸10调整滑块5的前后位置，通过第一电缸6调整两个第一半圆环8的高度位置，使其对准产道口，下一步全部第六电缸21的活塞杆伸出，使第二吸盘9吸住阴道口两侧，然后第一转动关节7带动第一半圆环8向外摆动，将产道口撑开，下一步第三转动关节12、第四转动关节13、第三电缸14联动，通过第一吸盘15吸住婴儿头部，下一步第三电缸14收缩，将婴儿拉出产道，完成婴儿接生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种妇产科接生机器人，包括床板（1）、枕头（2）、支撑框架（3）、前横向导轨（4）、滑块（5）、第一电缸（6）、第一转动关节（7）、第一半圆环（8）、第二吸盘（9）、第二电缸（10）、第二转动关节（11）、第三转动关节（12）、第四转动关节（13）、第三电缸（14）、第一吸盘（15）、第四电缸（16）、第五电缸（17）、后部固定板（18）、第五转动关节（19）、第二半圆环（20）、第六电缸（21），其特征在于：所述的床板（1）底部设有四个支撑腿，床板（1）上设有枕头（2），在床板（1）上方中后部设有支撑框架（3），支撑框架（3）的横梁前端设有前横向导轨（4），横梁的后端设有后部固定板（18）；在前横向导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（55）由第二电缸（10）驱动，第二电缸（10）后部固定在后部固定板（18）上方，第二电缸（10）的活塞杆前端部与滑块（5）连接；在滑块（5）的下方安装有第一电缸（6），第一电缸（6）的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节（7），每个第一转动关节（7）的转轴上都安装有一个第一半圆环（8），第一半圆环（8）的前侧设有六个第六电缸（21），第六电缸（21）的活塞杆端部设有第二吸盘（9）；在后部固定板（18）的两侧对称设有两个第二转动关节（11），每个第二转动关节（11）的转轴与一个第四电缸（16）的上端部固定连接，电缸（16）的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节（19），第五转动关节（19）的转轴与第二半圆环（20）固定连接；在后部固定板（18）的后端下方设有第五电缸（17），第五电缸（17）的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节（12），第三转动关节（12）的转轴朝前，第三转动关节（12）的转轴与第四转动关节（13）的外壳固定连接，且第四转动关节（13）的转轴轴线与第三转动关节（12）的转轴轴线垂直，第四转动关节（13）的转轴与第三电缸（14）后端部固定连接，第三电缸（14）的伸缩杆前端设有第一吸盘（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种妇产科接生机器人，包括床板（1）、枕头（2）、支撑框架（3）、前横向导轨（4）、滑块（5）、第一电缸（6）、第一转动关节（7）、第一半圆环（8）、第二吸盘（9）、第二电缸（10）、第二转动关节（11）、第三转动关节（12）、第四转动关节（13）、第三电缸（14）、第一吸盘（15）、第四电缸（16）、第五电缸（17）、后部固定板（18）、第五转动关节（19）、第二半圆环（20）、第六电缸（21），其特征在于：所述的床板（1）底部设有四个支撑腿，床板（1）上设有枕头（2），在床板（1）上方中后部设有支撑框架（3），支撑框架（3）的横梁前端设有前横向导轨（4），横梁的后端设有后部固定板（18）；在前横向导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（55）由第二电缸（10）驱动，第二电缸（10）后部固定在后部固定板（18）上方，第二电缸（10）的活塞杆前端部与滑块（5）连接；在滑块（5）的下方安装有第一电缸（6），第一电缸（6）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀芳，
申请(专利权)人：徐秀芳，
类型：发明
国别省市：河北,13