一种吸附式玻璃清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吸附式玻璃清洁装置，该装置包括两个大吸盘、两个伸缩导轨、四个小吸盘、清洁室、电池组及置于驾驶仪内的导航系统和单片机。每个伸缩导轨前端设一个大吸盘，后部两侧设伸缩导轨齿轮；伸缩导轨齿轮啮合固定齿轮，该固定齿轮啮合电机Ⅰ；伸缩导轨中心设底盘；底盘上设有大吸盘导气管，该大吸盘导气管连大吸盘、抽气泵Ⅰ；四个小吸盘固定在支撑架上，该支撑架上设4根小吸盘导气管；每根小吸盘导气管连小吸盘、抽气泵Ⅱ；清洁室上部设数个供液管；清洁室内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ、旋式刷、电池组、海绵刷Ⅱ；数个供液管连入液管道，该入液管道与输液泵相连；输液泵顶部设有与导航系统相连的水头调节器。本发明专利技术安全性好、效率高。

Adsorption type glass cleaning device

The invention relates to an adsorption glass cleaning device, which comprises two big suckers, two telescopic guide rails, four small suckers, a cleaning chamber, a battery pack, a navigation system and a singlechip in the navigator. The front end is provided with a telescopic guide rail of each big suction cups are arranged on both sides of the rear telescopic guide gear; gear fixed telescopic guideway of gear meshing, the fixed gear motor 1; telescopic guide rail is arranged in the center of the chassis; the chassis is provided with a sucking air duct, the air duct and even large sucker, sucker pump 1; four is fixed on the small disc the supporting frame, the supporting frame is provided with 4 small suction tube; each small airway suction cups, even small pump II; cleaning chamber is provided with a plurality of liquid supply pipe; cleaning chamber from top to bottom is provided with a sponge brush I, rotary brush, sponge brush, battery group II; a liquid supply tube connected to the liquid pipe, the liquid inlet pipeline is connected with an infusion pump; infusion pump is arranged on the top of a navigation system is connected with the head regulator. The invention has the advantages of good safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式玻璃清洁装置
本专利技术涉及一种清洁装置，尤其涉及一种吸附式玻璃清洁装置。
技术介绍
在玻璃清洁过程中，通常采用人工清洁，需要耗费大量的人力，其次危险系数高，增加施工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全性好、效率高的吸附式玻璃清洁装置。为解决上述问题，本专利技术所述的一种吸附式玻璃清洁装置，其特征在于：该装置包括两个用于前进的大吸盘、两个伸缩导轨、四个小吸盘、清洁室、电池组及置于驾驶仪内的导航系统和单片机；每个所述伸缩导轨的前端设有一个所述大吸盘，后部两侧设有伸缩导轨齿轮；所述伸缩导轨齿轮啮合有固定齿轮，该固定齿轮啮合有电机Ⅰ；所述伸缩导轨中心设有底盘，该底盘的两端设有弹簧；所述底盘上设有大吸盘导气管，该大吸盘导气管的一端与所述大吸盘相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ；四个所述小吸盘固定在支撑架上，该支撑架上设有4根小吸盘导气管；每根小吸盘导气管的一端与一个所述小吸盘相连，另一端连有抽气泵Ⅱ；所述伸缩导轨、所述支撑架分别与所述清洁室相连；所述清洁室的上部设有数个供液管，每个供液管内设有高压喷头；所述清洁室内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ、旋式刷、所述电池组、海绵刷Ⅱ；所述旋式刷及所述电池组均分别与电机Ⅱ相连；数个所述供液管连有入液管道，该入液管道与输液泵相连；所述输液泵顶部设有水头调节器，该水头调节器与所述导航系统相连；所述单片机通过无线波与地面电脑相连，并与所述电机Ⅰ相连。所述固定齿轮通过齿轮啮合有所述电机Ⅰ。所述大吸盘导气管的一端通过孔口与所述大吸盘相通。所述清洁室通过牵连螺栓分别与所述伸缩导轨、所述支撑架相连。所述输液泵上端分别开有出液管道Ⅰ、出液管道Ⅱ；所述出液管道Ⅰ连有高压喷头束Ⅰ；所述出液管道Ⅱ连有高压喷头束Ⅱ。所述抽气泵Ⅰ与所述抽气泵Ⅱ上均设有抽气泵控制开关，该抽气泵控制开关通过无线波与地面电脑相连。所述高压喷头为微型圆形的喷头，且均匀分布。所述旋式刷为梭形海绵刷。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术摒弃以往导轨式清洁模式，而采用吸附攀爬方式进行墙体清洁，同时采用地面电脑程控方式通过无线波对整个仪器进行远程操控，改善劳动者作业环境，减低劳动风险，节约大量的人力物力。2、本专利技术清洁室内固定有一个旋式刷，旋式刷由其上部电机II带动以保证清洁效果更好。3、本专利技术清洁室上方的高压喷头开口为微型圆形的喷头，使得清洁剂均匀的喷在玻璃上，保证达到更好的清洁效果。4、本专利技术设有两个用于前进的大吸盘，可减少攀升摩擦。5、本专利技术能够实现对玻璃进行远程遥控清洁，节约了大量的人力物力，降低了施工的危险性，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的大吸盘结构示意图。图3为本专利技术的A-A示意图。图4为本专利技术小吸盘结构示意图。图5为本专利技术的清洁系统结构示意图。图6为本专利技术的旋式刷结构侧视图。图7为本专利技术的输液系统结构示意图。图8为本专利技术中高压喷头束结构示意图。图9为本专利技术中旋式刷俯视图。图中：1-大吸盘、2-小吸盘、3-固定齿轮、4-伸缩导轨齿轮、5-抽气泵Ⅰ、6-电机Ⅰ、7-高压喷头、8-电机Ⅱ、9-海绵刷Ⅰ、10-清洁室、11-驾驶仪、12-导航系统、13-单片机、14-电池组、15-供液管、16-伸缩导轨、17-大吸盘导气管、18-孔口、19-底盘、20-弹簧、21-支撑架、22-小吸盘导气管、23-牵连螺栓、24-水头调节器、25-出液管道Ⅰ、26-入液管道、27-出液管道Ⅱ、28-高压喷头束Ⅰ、29-输液泵、30-旋式刷、31-抽气泵Ⅱ、32-高压喷头束Ⅱ、33-梭形海绵刷、34-抽气泵控制开关，35-海绵刷Ⅱ。具体实施方式如图1~9所示，一种吸附式玻璃清洁装置，该装置包括两个用于前进的大吸盘1、两个伸缩导轨16、四个小吸盘2、清洁室10、电池组14及置于驾驶仪11内的导航系统12和单片机13。每个伸缩导轨16的前端设有一个大吸盘1，后部两侧设有伸缩导轨齿轮4；伸缩导轨齿轮4啮合有固定齿轮3，该固定齿轮3啮合有电机Ⅰ6；伸缩导轨16中心设有底盘19，该底盘19的两端设有弹簧20；底盘19上设有大吸盘导气管17，该大吸盘导气管17的一端与大吸盘1相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ5；四个小吸盘2固定在支撑架21上，该支撑架21上设有4根小吸盘导气管22；每根小吸盘导气管22的一端与一个小吸盘2相连，另一端连有抽气泵Ⅱ31；伸缩导轨16、支撑架21分别与清洁室10相连；清洁室10的上部设有数个供液管15，每个供液管15内设有高压喷头7；清洁室10内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ9、旋式刷30、电池组14、海绵刷Ⅱ35；旋式刷30及电池组14均分别与电机Ⅱ8相连；数个供液管15连有入液管道26，该入液管道26与输液泵29相连；输液泵29顶部设有水头调节器24，该水头调节器24与导航系统12相连；单片机13通过无线波与地面电脑相连，并与所述电机Ⅰ6相连。其中：固定齿轮3通过齿轮啮合有电机Ⅰ6。大吸盘导气管17的一端通过孔口18与大吸盘1相通。清洁室10通过牵连螺栓23分别与伸缩导轨16、支撑架21相连。输液泵29上端分别开有出液管道Ⅰ25、出液管道Ⅱ27；出液管道Ⅰ25连有高压喷头束Ⅰ28；出液管道Ⅱ27连有高压喷头束Ⅱ32。抽气泵Ⅰ5与抽气泵Ⅱ31上均设有抽气泵控制开关34，该抽气泵控制开关34通过无线波与地面电脑相连高压喷头7为微型圆形的喷头，且均匀分布。旋式刷30为梭形海绵刷33。使用时，将抽气泵Ⅰ5打开，抽走小吸盘2中的空气产生负压，使本专利技术固定在玻璃上；固定结束，打开输液泵29，使清洁剂经高压喷头7喷出，接着打开电机Ⅱ8带动旋式刷30转动；打开电机Ⅰ6，单片机13控制电机Ⅰ6的正反转。电机Ⅰ6正转，伸缩导轨16外伸，外伸完毕后，利用地面电脑对抽气泵控制开关34的控制，打开抽气泵Ⅱ31抽走联动大吸盘1中空气，产生负压吸附于墙体，然后电机Ⅰ6反转使得固定齿轮3攀爬伸缩导轨16，将本专利技术向上拉动，再利用地面电脑控制抽气泵控制开关34打开抽气泵Ⅰ5，使其固定在墙面上并关闭抽气泵Ⅱ31。重复上述步骤，直到完成清洁工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附式玻璃清洁装置，其特征在于：该装置包括两个用于前进的大吸盘（1）、两个伸缩导轨（16）、四个小吸盘（2）、清洁室（10）、电池组（14）及置于驾驶仪（11）内的导航系统（12）和单片机（13）；每个所述伸缩导轨（16）的前端设有一个所述大吸盘（1），后部两侧设有伸缩导轨齿轮（4）；所述伸缩导轨齿轮（4）啮合有固定齿轮（3），该固定齿轮（3）啮合有电机Ⅰ（6）；所述伸缩导轨（16）中心设有底盘（19），该底盘（19）的两端设有弹簧（20）；所述底盘（19）上设有大吸盘导气管（17），该大吸盘导气管（17）的一端与所述大吸盘（1）相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ（5）；四个所述小吸盘（2）固定在支撑架（21）上，该支撑架（21）上设有4根小吸盘导气管（22）；每根小吸盘导气管（22）的一端与一个所述小吸盘（2）相连，另一端连有抽气泵Ⅱ（31）；所述伸缩导轨（16）、所述支撑架（21）分别与所述清洁室（10）相连；所述清洁室（10）的上部设有数个供液管（15），每个供液管（15）内设有高压喷头（7）；所述清洁室（10）内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ（9）、旋式刷（30）、所述电池组（14）、海绵刷Ⅱ（35）；所述旋式刷（30）及所述电池组（14）均分别与电机Ⅱ（8）相连；数个所述供液管（15）连有入液管道（26），该入液管道（26）与输液泵（29）相连；所述输液泵（29）顶部设有水头调节器（24），该水头调节器（24）与所述导航系统（12）相连；所述单片机（13）通过无线波与地面电脑相连，并与所述电机Ⅰ（6）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种吸附式玻璃清洁装置，其特征在于：该装置包括两个用于前进的大吸盘（1）、两个伸缩导轨（16）、四个小吸盘（2）、清洁室（10）、电池组（14）及置于驾驶仪（11）内的导航系统（12）和单片机（13）；每个所述伸缩导轨（16）的前端设有一个所述大吸盘（1），后部两侧设有伸缩导轨齿轮（4）；所述伸缩导轨齿轮（4）啮合有固定齿轮（3），该固定齿轮（3）啮合有电机Ⅰ（6）；所述伸缩导轨（16）中心设有底盘（19），该底盘（19）的两端设有弹簧（20）；所述底盘（19）上设有大吸盘导气管（17），该大吸盘导气管（17）的一端与所述大吸盘（1）相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ（5）；四个所述小吸盘（2）固定在支撑架（21）上，该支撑架（21）上设有4根小吸盘导气管（22）；每根小吸盘导气管（22）的一端与一个所述小吸盘（2）相连，另一端连有抽气泵Ⅱ（31）；所述伸缩导轨（16）、所述支撑架（21）分别与所述清洁室（10）相连；所述清洁室（10）的上部设有数个供液管（15），每个供液管（15）内设有高压喷头（7）；所述清洁室（10）内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ（9）、旋式刷（30）、所述电池组（14）、海绵刷Ⅱ（35）；所述旋式刷（30）及所述电池组（14）均分别与电机Ⅱ（8）相连；数个所述供液管（15）连有入液管道（26），该入液管道（26）与输液泵（29...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文举，冯金海，梁银鹏，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62