一种踝关节康复辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种踝关节康复辅助装置。亟需一种穿戴轻巧、方便且能提供柔顺性的踝关节辅助康复装置。本实用新型专利技术中小腿绑带的前部与铰链座固定；铰链座与两个复合转动铰链后部均铰接；电缸输出杆与套筒盖构成滑动副；套筒顶端与套筒盖固定，底端与下部球头铰链顶端固定；电缸输出杆伸入套筒内的端部与弹簧挡板固定；弹簧挡板顶部与套筒盖之间以及弹簧挡板底部与套筒底部之间均设置弹簧；两个柔性驱动装置的电缸缸体分别与对应一个复合转动铰链的前部铰接；两个柔性驱动装置的下部球头铰链底端均与脚部绑带球铰接。本实用新型专利技术运动关节部位采用复合转动铰链和球头铰链连接，避免机构运动时产生约束；弹性元件增加了机构柔顺性。

Ankle rehabilitation auxiliary device

The utility model discloses an ankle rehabilitation auxiliary device. A lightweight, convenient and supple ankle rehabilitation device is urgently needed. The utility model is small and the front leg with the hinge seat is fixed; the hinge seat and two composite rotating hinge which is hinged with rear; electric cylinder output shaft and the sleeve cover forms a sliding pair; the top end of a sleeve and the sleeve cover is fixed, and the bottom end of the lower ball joints are fixed on the top; the electric cylinder output rod extends into the fixed end and the spring baffle the sleeve; and the sleeve between the spring baffle top cover and the bottom of the bottom of the sleeve and the spring baffle are arranged spring; two flexible driving device of electric cylinder respectively and corresponding to a composite rotating hinge is hinged; two flexible driving device in the lower part of the ball head and foot straps are hinge bottom ball joint. The joint of the joint of the utility model adopts the compound rotating hinge and the ball head hinge to avoid the restraint when the mechanism moves; the elastic element increases the compliance of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复辅助装置
本技术涉及一种医疗辅助康复装置，具体涉及一种柔顺的踝关节驱动康复辅助装置。
技术介绍
由于踝关节是人体的承重关节，人足在站立和行走时承担着身体的全部重力，尤其是在奔跑、跳跃和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的载荷和冲击，因疾病或意外事故带来的踝关节运动障碍或损伤在日常生活中已是常见。临床治疗证明，外力辅助下的康复理疗能有效预防关节肌肉的萎缩，帮助实现肢体和关节机能的恢复，然而医护人员如理疗专家的短缺已不能满足日益增长的康复需求。CN201168163Y公开了一种踝关节康复训练机器人，采用直流力矩驱动装置驱动，帮助患者进行踝关节康复训练。CN201310014261公开了一种主被动式踝关节康复器，采用直角坐标系形式，3个自由度分别实现踝关节不同的运动。采用电缸并联机构具有结构简单、可达工作空间大、惯性小、制造成本低、易于进行结构变更等一系列优点，正被逐步应用于康复运动的主动控制中。因此专利技术一种基于电缸并联机构的康复装置以满足不同患者对踝关节的康复需求，为踝足关节损伤患者提供一种更安全可靠的康复设备，具有重要的实际意义。近年来，基于生物学和生理学方面的研究表明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踝关节康复辅助装置，包括小腿连接机构、柔性驱动装置和脚部固定机构，其特征在于：所述的小腿连接机构包括小腿绑带、铰链座和复合转动铰链；小腿绑带的前部固定在铰链座上；所述的铰链座与两个复合转动铰链的后部均铰接；所述的柔性驱动装置由电缸、柔性机构和下部球头铰链组成；所述的柔性机构包括套筒、弹簧、弹簧挡板和套筒盖；电缸的输出杆与套筒盖构成滑动副；套筒的顶端与套筒盖通过螺纹连接，底端与下部球头铰链的顶端固定；电缸的输出杆伸入套筒内的端部通过螺母与弹簧挡板固定；所述弹簧挡板的顶部与套筒盖之间以及弹簧挡板的底部与套筒底部之间均设置弹簧；两个柔性驱动装置的电缸缸体分别与对应一个复合转动铰链的前部铰接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复辅助装置，包括小腿连接机构、柔性驱动装置和脚部固定机构，其特征在于：所述的小腿连接机构包括小腿绑带、铰链座和复合转动铰链；小腿绑带的前部固定在铰链座上；所述的铰链座与两个复合转动铰链的后部均铰接；所述的柔性驱动装置由电缸、柔性机构和下部球头铰链组成；所述的柔性机构包括套筒、弹簧、弹簧挡板和套筒盖；电缸的输出杆与套筒盖构成滑动副；套筒的顶端与套筒盖通过螺纹连接，底端与下部球头铰链的顶端固定；电缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：温志烨，赵轶钦，李静，周建军，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33