电动机、电动机的制造方法技术

提供一种自动插入相间绝缘纸的电动机、电动机的制造方法。相间绝缘纸(7)具有在被插入到线圈端部(6)时将沿圆周方向相邻的绕组(5)间的边界分隔开的隔板(8)。隔板(8)被夹在相邻的绕组(5、5)之间。

Manufacturing method of motor and motor

An electric motor with automatic insertion of interphase insulating paper and a method for manufacturing the motor are provided. The interphase insulating paper (7) has a separator (8) that separates the boundary between the windings (5) adjacent to the circumference when inserted into the coil end (6). The diaphragm (8) is sandwiched between adjacent windings (5, 5).

【技术实现步骤摘要】
电动机、电动机的制造方法
本专利技术涉及一种在线圈端部具有相间绝缘纸的电动机、电动机的制造方法。
技术介绍
一般来说，对电动机的绕组施加电压。在输入电压例如为三相400Vrms的情况下，对电动机的绕组施加的电压达到560Vp。并且，在逆变器驱动中若连浪涌电压也考虑在内，则对电动机的绕组施加的电压会达到其2倍的1120Vp。另一方面，绕组中使用的漆包线的耐压一般为800Vp左右。因此，需要在某个相的绕组与不同的相的绕组之间插入相间绝缘纸来强化绝缘。但是，将相间绝缘纸插入到线圈端部的作业一般是通过手工作业来进行的，因此成本变高。为了应对这一点，提出了如下一种方法：以三个路径来插入三相交流的绕组，在第一路径和第二路径的插入之后，将相间绝缘纸放到专用的上工具(uppertool)上来自动插入，该相间绝缘纸将绕组插入侧的线圈端部的绝缘部与同插入侧相反一侧的线圈端部的绝缘部连结为H形(参照专利文献1)。在该情况下，将绕组插入侧的线圈端部的绝缘部与同插入侧相反一侧的线圈端部的绝缘部连结为H形的理由是：进行固定使得在插入相间绝缘纸后插入绕组时相间绝缘纸不移动。专利文献1：日本特开2007-60819号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，将使绕组插入侧的线圈端部的绝缘部与同插入侧相反一侧的线圈端部的绝缘部连结为H形的绝缘纸放到专用的上工具上来自动插入的方法存在以下问题：相间绝缘纸的连结部留在槽内，因此绕组的槽满率下降。本专利技术的目的在于提供一种能够不降低绕组的槽满率而将相间绝缘纸自动插入到线圈端部的、在线圈端部具有相间绝缘纸的电动机、电动机的制造方法。用于解决问题的方案(1)本专利技术的电动机(例如，后述的电动机10)具备：定子芯(例如，后述的定子芯1)，其是将电磁钢板(例如，后述的电磁钢板2)层叠而成的，具有多个槽(例如，后述的槽3)；以及绕组(例如，后述的绕组5)，其以三相的分布式绕组的方式插入于所述槽，所述电动机在线圈端部(例如，后述的线圈端部6)插入有相间绝缘纸(例如，后述的相间绝缘纸7)，其中，所述相间绝缘纸具备一个以上的隔板(例如，后述的隔板8)，所述隔板在所述相间绝缘纸被插入于所述线圈端部时将在圆周方向上相邻的绕组之间的边界分隔开，所述隔板被夹在所述相邻的绕组之间。(2)在(1)的电动机中，也可以是，所述相间绝缘纸具有连结部(例如，后述的连结部9)，所述连结部用于在所述相间绝缘纸被插入到所述线圈端部时与在圆周方向上相邻的其它相间绝缘纸(例如，后述的其它相间绝缘纸7)连结。(3)在(1)的电动机中，也可以是，所述相间绝缘纸按各相而分离。(4)关于本专利技术的电动机(例如，后述的电动机10)的制造方法，所述电动机具备：定子芯(例如，后述的定子芯1)，其是将电磁钢板(例如，后述的电磁钢板2)层叠而成的，具有多个槽(例如，后述的槽3)；以及绕组(例如，后述的绕组5)，其以包括外侧和内侧这两层的三相的分布式绕组的方式，分为外侧的绕组的插入和内侧的绕组的插入这两次插入来插入于所述槽，所述电动机在线圈端部(例如，后述的线圈端部6)插入有相间绝缘纸(例如，后述的相间绝缘纸7)，所述电动机的制造方法包括以下步骤：第一步骤，将外侧的绕组插入到所述定子芯的槽；第二步骤，在各相的线圈端部插入相间绝缘纸，所述相间绝缘纸是以适合于通过所述第一步骤形成的各相的线圈端部的方式成形的，所述相间绝缘纸具有隔板(例如，后述的隔板8)，所述隔板在所述相间绝缘纸被插入到所述线圈端部时位于在圆周方向上相邻的绕组之间；第三步骤，使所述线圈端部成形，由此绕组沿圆周方向倾倒，从而将所述隔板夹在相邻的绕组之间来固定所述相间绝缘纸；以及第四步骤，将内侧的绕组插入到所述定子芯的槽。(5)关于本专利技术的电动机(例如，后述的电动机10)的制造方法，所述电动机具备：定子芯(例如，后述的定子芯1)，其是将电磁钢板(例如，后述的电磁钢板2)层叠而成的，具有多个槽(例如，后述的槽3)；绕组(例如，后述的绕组5)，其以包括外侧和内侧这两层的三相的分布式绕组的方式，分为外侧的绕组的插入和内侧的绕组的插入这两次插入来插入于所述槽，所述电动机在线圈端部(例如，后述的线圈端部6)插入有相间绝缘纸(例如，后述的相间绝缘纸7)，所述电动机的制造方法包括以下步骤：第一步骤，将外侧的绕组插入到所述定子芯的槽；第二步骤，使通过所述第一步骤形成的各相的线圈端部大幅倒向外侧，并将内侧的绕组插入到所述定子芯的槽；第三步骤，在各相的线圈端部中的外侧的绕组和内侧的绕组这两方的线圈端部插入相间绝缘纸，所述相间绝缘纸是以适合于通过所述第一步骤和所述第二步骤形成的各相的线圈端部的方式成形的，所述相间绝缘纸具有隔板(例如，后述的隔板8)，所述隔板在所述相间绝缘纸被插入到所述线圈端部时位于在圆周方向上相邻的绕组之间；以及第四步骤，使所述线圈端部成形，由此绕组沿圆周方向倾倒，从而将所述隔板夹在相邻的绕组之间来固定所述相间绝缘纸。专利技术的效果根据本专利技术，能够不降低绕组的槽满率而将相间绝缘纸自动插入到线圈端部。附图说明图1是表示实施方式所涉及的电动机的前视图，以从轴线方向看时能够明确地区别外侧的绕组和内侧的绕组的方式进行图示，另外，省略了相间绝缘纸的图示。图2是表示图1的电动机中使用的相间绝缘纸的立体图。图3是表示在图1的电动机的制造方法的第一实施方式中外侧的绕组的线圈端部的立体图。图4是示意性地表示图3的线圈端部的图。图5是表示将图2的相间绝缘纸罩于图3的线圈端部的状态的立体图。图6是示意性地表示图5的线圈端部的图。图7是表示图5的线圈端部在圆周方向上相邻的情形的侧视图。图8是表示通过使图7的线圈端部成形来夹住相间绝缘纸的两侧隔板从而固定了该相间绝缘纸的状态的图。图9是在图8的状态之上加上内侧的绕组的线圈端部的立体图。图10是示意性地表示图9的线圈端部的图。图11是表示在图1的电动机的制造方法的第二实施方式中使图3的线圈端部以更去向外侧的方式成形的状态的立体图。图12是对图11的状态的线圈端部加上内侧的绕组的线圈端部而得到的立体图。图13是示意性地表示图12的线圈端部的图。图14是表示在图12的外侧的绕组的线圈端部插入了图2的相间绝缘纸的状态的立体图。图15是示意性地表示图14的线圈端部的图。图16是示意性地表示在图12的内侧的绕组的线圈端部进一步插入了图2的相间绝缘纸的状态的图。附图标记说明1：定子芯；2：电磁钢板；3：槽；4：齿；5：绕组；6：线圈端部；7：相间绝缘纸；8：隔板；9：连结部；10：电动机。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。首先，说明本专利技术的实施方式所涉及的电动机。图1是表示本实施方式所涉及的电动机10的图，省略了转子。图1以从轴线方向看时能够明确地区别外侧的绕组和内侧的绕组的方式进行图示，并省略了相间绝缘纸的图示。如图1所示，本实施方式所涉及的电动机10具备：定子芯1，其是将电磁钢板2层叠而成的，具有多个槽3和齿4；以及绕组5，其以三相的分布式绕组的方式插入于槽3。绕组5被形成为包括外侧和内侧这两层的三相的分布式绕组，分为外侧的绕组的插入和内侧的绕组的插入这两次插入来插入于槽3。在由此形成的线圈端部6插入有相间绝缘纸7(参照图2)。具体地说，在本实施方式所涉及的电动机10中，以36本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，具备：定子芯，其是将电磁钢板层叠而成的，具有多个槽；以及绕组，其以三相的分布式绕组的方式插入于所述槽，所述电动机在线圈端部插入有相间绝缘纸，所述电动机的特征在于，所述相间绝缘纸具有一个以上的隔板，所述隔板用于在所述相间绝缘纸被插入于所述线圈端部时将在圆周方向上相邻的绕组之间的边界分隔开，所述隔板被夹在所述相邻的绕组之间。

【技术特征摘要】
2016.04.07 JP 2016-0774531.一种电动机，具备：定子芯，其是将电磁钢板层叠而成的，具有多个槽；以及绕组，其以三相的分布式绕组的方式插入于所述槽，所述电动机在线圈端部插入有相间绝缘纸，所述电动机的特征在于，所述相间绝缘纸具有一个以上的隔板，所述隔板用于在所述相间绝缘纸被插入于所述线圈端部时将在圆周方向上相邻的绕组之间的边界分隔开，所述隔板被夹在所述相邻的绕组之间。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述相间绝缘纸具有连结部，所述连结部用于在所述相间绝缘纸被插入于所述线圈端部时与在圆周方向上相邻的其它相间绝缘纸连结。3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述相间绝缘纸按各相而分离。4.一种电动机的制造方法，所述电动机具备：定子芯，其是将电磁钢板层叠而成的，具有多个槽；以及绕组，其以包括外侧和内侧这两层的三相的分布式绕组的方式，分为外侧的绕组的插入和内侧的绕组的插入这两次插入来插入于所述槽，所述电动机在线圈端部插入有相间绝缘纸，所述电动机的制造方法的特征在于，包括以下步骤：第一步骤，将外侧的绕组插入到所述定子芯的槽；第二步骤，在各相的线圈端部插入相间绝缘纸，所述相间绝缘纸是以适合于通过所述第一步骤形成的各相...

【专利技术属性】
技术研发人员：任钢，植松秀俊，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP