作业车制造技术

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。

Working vehicle

A kind of operation vehicle can restrain the decrease of operation efficiency, the surplus fuel consumption, and lighten the driver's work. The direction control unit in the control region of the target object in a straight forward line automatic straight forward control, operation control for time detection section detects a vehicle from a straight forward state transfer to change the direction of state and non operating state switching control, because the detected body detection part goes from the direction of transition state and state transfer to straight forward operation state switching control, engine control unit engine to temporarily stop control in temporary stop condition, after a restart of the engine start control conditions are established, the direction control for automatic control of engine straight forward to temporarily stop the execution of the interrupt control automatic control and straight forward, because of interruption process of automatic straight forward control the restart of the engine to control the execution and start again automatically straight forward control.

【技术实现步骤摘要】
作业车
本专利技术涉及一种作业车，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；以及控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部。
技术介绍
在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机根据GPS装置所测量的位置信息，通过示教路线生成构件而生成示教路线和与示教路线平行的目标路线，使行驶车体在目标路线上自主行驶(例如参照日本特开2008-131880号公报(专利文献1))。在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机具有：与行驶机体的转向操作连动地使水田作业装置自动地上升的自动上升控制构件；以及与变速杆被操作到后退变速操作路线连动地使水田作业装置自动地上升的备用控制构件(例如参照日本特开2012-85646号公报(专利文献2))。在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机构成为具有能够进行主变速装置的变速操作和前进后退切换操作的主变速杆，将对主变速杆进行操作引导的导引槽中所具有的左右方向上的前进后退切换路线中的前进变速路线侧的横外侧设定为发动机停止位置，并且在导引板上装备有检测主变速杆向发动机停止位置的操作的开关，在根据开关的输出而检测出主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；以及将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业...

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0712371.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；以及将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业状态切换控制，并且与所述推移检测部检测出所述行驶车体从方向转换状态转移到直线前进状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述作业状态的作业状态切换控制。2.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；控制发动机的工作的发动机控制部；以及判定所述发动机的临时停止条件和再启动条件是否成立的条件判定部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，在所述条件判定部判定出所述临时停止条件成立时，所述发动机控制部执行使所述发动机临时停止的发动机临时停止控制，并且在所述条件判定部判定出所述再启动条件成立时，所述发动机控制部执行再启动所述发动机的发动机再启动控制，当在所述自动直线前进控制的执行过程中执行所述发动机临时停止控制时，所述方向控制部中断所述自动直线前进控制，并且当在所述自动直线前进控制的中断过程中执行所述发动机再启动控制时，所述方向控制部再次开始所述自动直线前进控制。3.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部；控制发动机的工作的发动机控制部；以及判定所述发动机的临时停止条件和再启动条件是否成立的条件判定部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业状态切换控制，并且与所述推移检测部检测出所述行驶车体从方向转换状态转移到直线前进状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述作业状态的作业状态切换控制，在所述条件判定部判定出所述临时停止条件成立时，所述发动机控制部执行使所述发动机临时停止的发动机临时停止控制，并且在所述条件判定部判定出所述再启动条件成立时，所述发动机控制部执行再启动所述发动机的发动机再启动控制，当在所述自动直线前进控制的执行过程中执行所述发动机临时停止控制时，所述方向控制部中断所述自动直线前进控制，并且当在所述自动直线前进控制的中断过程中执行所述发动机再启动控制时，所述方向控制部再次开始所述自动直线前进控制。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的作业车，其特征在于，所述测位单元具有卫星导航装置和惯性测量装置。5.根据权利要求4所述的作业车，其特征在于，该作业车具有：使从电池向各电子产品的通电断续的手动式的主开关；以及能够绕过所述主开关地从所述电池向所述卫星导航装置通电的通电保持部，所述通电保持部与所述主开关的切断操作连动地切换到从所述电池向所述卫星导航装置通电的通电保持状态，并且与所述主开关的连接操作连动地切换到停止从所述电池向所述卫星导航装置通电的通电停止状态。6.根据权利要求4所述的作业车，其特征在于，该作业车具有：使从电池向各电子产品的通电断续的手动式的主开关；以及能够绕过所述主开关地从所述电池向所述惯性测量装置通电的通电保持部，所述通电保持部与所述主开关的切断操作连动地切换到从所述电池向所述惯性测量装置通电的通电保持状态，并且与所述主开关的连接操作连动地切换到停止从所述电池向所述惯性测量装置通电的通电停止状态。7.根据权利要求5或6所述的作业车，其特征在于，所述通电保持部与所述主开关的切断操作连动地切换到所述通电保持状态并且开始计时，当在切换到所述通电保持状态之后直到经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田和正，宫西吉秀，目野鹰博，宫本惇平，高濑竣也，石见宪一，久保田祐树，直本哲，永田康弘，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP