The invention relates to a method for quick change tooling device control method comprises the following steps: receiving the fixture is disengaged from the instruction (S01); judge fixture is in state of engagement (S02); if the fixture in the engaged state of alarm from functional testing (S03) if the detected failure alarm; out, go to the state of emergency (S04). The invention also relates to the corresponding control equipment and operation machinery.
【技术实现步骤摘要】
用于工装快换装置的控制方法和控制设备
本专利技术涉及用于工装快换装置的控制方法和控制设备。
技术介绍
目前很多作业机械,例如工程机械或农业机械都被设计用于执行多种任务,其中通过统一的或者说标准的工装夹具安装不同的工装设备。在这种多用途机械中,通常在不同的任务之间转换时需要更换相应的工装设备。为此,配备有相应的工装快换装置。现有的工装快换装置系统一般都设有声音报警喇叭,其在工装夹具处于打开位置的时候响起。这个声音报警喇叭用以提醒操作员此时的工装夹具处于打开的位置,工装未连接或者没有被紧固。但是如果这个声音报警喇叭的电气回路有故障而导致喇叭不能正常报警,操作员便不能得知工装夹具处于打开位置。在这种情况下,由于操作员不能持续注意到工装夹具是处于打开位置的,就有可能在工装夹具未接合、工装未被紧固的情况下进行作业操作。这时,工装可能会松动掉落而引起安全事故。
技术实现思路
基于以上现有技术,本专利技术旨在提出用于工装快换装置的控制方法和控制设备,利用所述方法和设备,可以提高工装快换装置的安全性。根据本专利技术提出一种用于工装快换装置的控制方法,包括以下步骤:接收工装夹具脱离接合的指令;判断工装夹具是否处在接合状态;如果工装夹具处在接合状态,则对脱离报警器的功能性进行检测;如果检测到脱离报警器失效,则转到紧急状态。通过上述方法,在脱离报警器失效的情况下转到紧急状态,从而能够避免事故。本专利技术还涉及一种用于执行根据本专利技术的控制方法的控制设备。附图说明图1示出了根据本专利技术的工装快换装置的控制设备的一个实施例的示意性框图。图2示出了根据本专利技术的工装快换装置的控制设 ...
【技术保护点】
一种用于工装快换装置的控制方法,包括以下步骤:接收工装夹具脱离接合的指令(S01);判断工装夹具是否处在接合状态(S02);如果工装夹具处在接合状态,则对脱离报警器的功能性进行检测(S03);如果检测到脱离报警器失效,则转到紧急状态(S04)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工装快换装置的控制方法,包括以下步骤:接收工装夹具脱离接合的指令(S01);判断工装夹具是否处在接合状态(S02);如果工装夹具处在接合状态,则对脱离报警器的功能性进行检测(S03);如果检测到脱离报警器失效,则转到紧急状态(S04)。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述紧急状态中,使工装夹具不能脱开。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在所述紧急状态中,使工装夹具不能脱开包括使工装夹具接合装置保持接合和/或使工装夹具脱离装置无法起作用。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法,其特征在于,在所述紧急状态中,在所述紧急状态中,对操作者作出警告:脱离报警器存在功能性故障。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,对脱离报警器的功能性进行检测包括:检测脱离报...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮,肖明声,李侦,T·勒,
申请(专利权)人:卡特彼勒公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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