基于P2结构混合动力汽车的变速箱档位控制方法技术

本发明专利技术涉及混动车辆领域，尤其涉及一种变速箱档位控制方法。一种基于混合动力汽车的变速箱档位控制方法，当同时满足油门处于松开状态且当前车速大于车速阈值时进入步骤；进入能量回馈模式；查询电机效率脉谱图组得当前回馈效率和降档回馈效率；将降档回馈效率与当前回馈效率进行比较后用效率阈值条件进行判定，判定通过车辆控制器控制变速箱降一档。本发明专利技术利用动力电机自有的电机效率脉谱图组，根据当前能量回馈扭矩目标值、动力电机转速、母线电压值等信息进行查询，得到当前回馈效率和降档回馈效率，再根据设定的效率阈值条件进行判定，得出当前行驶模式下最优化的变速箱换挡策略，从而控制动力电机转速实现更高效的能量回馈，降低了车辆的能耗。

Gear shift control method of hybrid electric vehicle based on P2 structure

The present invention relates to the field of hybrid vehicles, in particular to a gear shift control method. A gearbox hybrid vehicle control method based on the throttle is released when the meet and the current speed is greater than the threshold speed to step into the energy feedback mode; query; motor efficiency map group current feedback efficiency and downshift feedback efficiency; the downshift comparison feedback efficiency and efficiency of current feedback after using the efficiency threshold condition determined by judging the vehicle controller to control the transmission of a drop. The invention uses power efficiency of the motor's own motor pulse spectrum group, according to the current energy feedback torque target value, motor speed, power bus voltage value of query information, get the current feedback efficiency and downshift feedback efficiency, according to the conditions of setting efficiency threshold to determine that the current driving transmission shift strategy mode optimization thus, the speed control motor to achieve more efficient energy feedback, reduce the energy consumption of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
基于P2结构混合动力汽车的变速箱档位控制方法
本专利技术涉及混动车辆领域，尤其涉及一种变速箱档位控制方法。
技术介绍
如图1所示，P2结构的混合动力汽车动力联接方式为，发动机1通过传动机构顺次串联C0离合器2、动力电机及控制器3、自动变速箱4，然后通过自动变速箱4、主减速器、差速器等，带动驱动轮组5。通过车辆控制器VCU根据油门/刹车踏板信号及电池状态等信息，合理分配发动机及电机扭矩输出，并控制C0离合器开闭来实现发动机动力输出与脱开。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于混合动力汽车的变速箱档位控制方法，该方法中车辆控制器利用动力电机自有的电机效率脉谱图组，根据当前能量回馈扭矩目标值、动力电机转速、母线电压值等信息进行查询，得到当前回馈效率和降档回馈效率，再根据设定的效率阈值条件进行判定，得出当前行驶模式下最优化的变速箱换挡策略，从而控制动力电机转速实现更高效的能量回馈，降低了车辆的能耗。本专利技术是这样实现的：一种基于混合动力汽车的变速箱档位控制方法，获得电机效率脉谱图组并设定效率阈值条件，包括以下步骤：S1.设定能量回收判定条件，当满足能量回收判定条件时进入步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于混合动力汽车的变速箱档位控制方法，其特征是，获得电机效率脉谱图组并设定效率阈值条件，包括以下步骤：S1.设定能量回收判定条件，当满足能量回收判定条件时进入步骤S2；所述能量回收判定条件为，设定车速阈值，当同时满足油门处于松开状态且当前车速大于车速阈值时进入步骤S2；S2.脱开C0离合器进入能量回馈模式；S3.根据当前动力电机转速、动力电池母线电压、能量回馈电机扭矩值和当前档位通过查询电机效率脉谱图组得到当前档位下的当前回馈效率；同时，以比当前档位降一档的档位作为预测档位，再根据预测档位推算出降档动力电机转速后结合动力电池母线电压、能量回馈电机扭矩值和预测档位通过查询电机效率脉谱图组得到...

【技术特征摘要】
1.一种基于混合动力汽车的变速箱档位控制方法，其特征是，获得电机效率脉谱图组并设定效率阈值条件，包括以下步骤：S1.设定能量回收判定条件，当满足能量回收判定条件时进入步骤S2；所述能量回收判定条件为，设定车速阈值，当同时满足油门处于松开状态且当前车速大于车速阈值时进入步骤S2；S2.脱开C0离合器进入能量回馈模式；S3.根据当前动力电机转速、动力电池母线电压、能量回馈电机扭矩值和当前档位通过查询电机效率脉谱图组得到当前档位下的当前回馈效率；同时，以比当前档位降一档的档位作为预测档位，再根据预测档位推算出降档动力电机转速后结合动力电池母线电压、能量回馈电机扭矩值和预测档位通过查询电机效率脉谱图组得到预测档位下的降档回馈效率；S4.将降档回馈效率与当前回馈效率进行比较后用效率阈值条件进行判定，当判定通过时，车辆控制器控制变速箱降一档；当判定不通过时，变速箱保持在现有档位运行。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾萌君，朱建伟，褚明，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31