一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，它包括智能小车、设在智能小车上的测量架和设在测量架上的两个综合环境测量箱，其中一个综合环境测量箱距离地面0.6米，用于测量猪的养殖环境，另一个综合环境测量箱距离地面1.5米。本实用新型专利技术能精确监控猪舍内的综合环境，既能提高猪的饲养质量，又有利于保护人的身体健康，可在中、大型猪场和科研单位中推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置
本技术涉及猪舍环境测量装置，尤其是一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置。
技术介绍
猪的饲养质量受多种环境因素的影响，主要包括温、湿度、光、热辐射、风速，以及CO2、NH3、H2S、CH4有害气体含量等，因此，在农业大规模猪饲养中，必须对猪舍环境进行适时检测。然而，现有的猪舍环境检测手段比较单一，只能通过工作人员对以上项目逐个进行检测，导致检测周期很长，不能适时反应猪舍的环境质量，另外，由于猪舍环境很差且空气中CO2、NH3、H2S、CH4等有害气体含量常常超标，影响了工作人员的身体健康，严重的还会导致疾疫甚至死亡。因此，迫切需要一种能自动对猪舍综合环境进行测量的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种猪舍综合环境自动测量装置，该装置能同时对猪的饲养环境和人的工作环境进行测量，并通过无线网络将测量数据发送到终端，从而实现远程同步监控。上述目的是采用以下技术方案实现的：一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，包括智能小车、设在智能小车上的测量架和设在测量架上的两个综合环境测量箱，其中一个综合环境测量箱距离地面0.6米，用于测量猪的养殖环境，另一个综合环境测量箱距离地面1.5米，用于测量人的工作环境，还包括无线网络和终端PC机，所述两个综合环境测量箱内均设有用于将检测到的环境数据转化成无线信号并通过无线网络与终端PC机进行通讯的第一无线节点。所述两个综合环境测量箱包括箱体、设在箱体内部的集成电路板和用于给集成电路板供电的电池，所述集成电路板上设有热环境测量装置和有害气体测量装置以及中央处理器。所述热环境测量装置包括温度测量元件、湿度测量元件、黑球温度测量元件、风速测量元件、光照度测量元件。所述有害气体测量装置包括CO2测量元件、NH3测量元件、H2S测量元件、CH4测量元件，所述第一无线节点设在集成电路板上并与中央处理器通过电路连接。所述智能小车上设有与终端PC机进行通讯的第二无线节点，所述第二无线节点与智能小车上的控制器通过电路连接。所述测量架上设有丝杆和用于带动丝杆上下移动的电机，所述两个综合环境测量箱分别设在丝杆的两端，所述电机与智能小车上的控制器通过电路连接。本技术的有益效果是：1)本技术能同时对猪舍的温、湿度、光、热辐射、风速，以及有害气体含量等环境指标进行检测，从而能更全面的对猪舍环境质量进行监控，同时大幅缩短了检测周期，降低了检测费用。2)本技术能远程、自动对猪舍环境进行全方位检测，实现了检测无死角，能更加全面、真实地反应猪舍环境状况。3)本技术既能检测猪的养殖环境，还能对养殖人员的工作环境进行检测，有利于保护工作人员的身体健康和安全，可在中、大型猪场和科研单位中推广应用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中集成电路板的结构示意图。图3是本技术中测量架的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例对本技术进行详细地说明。实施例1：一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，其结构如图1所示，由智能小车5、测量架1、设在测量架1上的两个综合环境测量箱2、无线网络3和终端PC机4组成，其中一个综合环境测量箱2距离地面0.6米，用于测量猪的养殖环境，另一个综合环境测量箱2距离地面1.5米，用于测量人的工作环境，所述两个综合环境测量箱2内均设有用于将检测到的环境数据转化成无线信号并通过无线网络3与终端PC机4进行通讯的第一无线节点。所述两个综合环境测量箱2均由箱体、设在箱体内部的集成电路板和用于给集成电路板供电的电池组成，图2即为集成电路板的电路示意图，所述集成电路板上设有热环境测量装置和有害气体测量装以及中央处理器，所述热环境测量装置包括温度测量元件、湿度测量元件、黑球温度测量元件、风速测量元件、光照度测量元件。所述有害气体测量装置包括CO2测量元件、NH3测量元件、H2S测量元件、CH4测量元件，所述第一无线节点设在集成电路板上并与中央处理器通过电路连接。所述黑球温度测量元件为直径为5cm的表面喷黑色哑光漆中空铜球，中心位置放置负阻特性的热敏电阻测量球中心点温度，即实感温度。所述温度测量元件、湿度测量元件、风速测量元件、光照度测量元件分别测量环境温度、湿度、风速和光照度，均可通过商业途径购买获得。所述CO2测量元件、NH3测量元件、H2S测量元件、CH4测量元件分别用于检测空气中的CO2含量、NH3含量、H2S含量、CH4含量，均为现有技术，可通过商业途径购买获得。各个元件将检测到的环境数据发送至中央处理器，中央处理器对收集到的数据进行计算、处理并发送到第一无线节点，第一无线节点再将数据转化成无线信号并通过无线网络与终端PC机进行通讯，养殖业者即可通过PC机远程掌握猪舍内的环境状况。为了避免死角和对猪舍环境进行全方位检测，现有技术中经常采用多个测量装置分别放置于猪舍的不同地方。为此，我们在该装置中增加了一部智能小车5，并将所述测量架1设在智能小车5上，所述智能小车5能够自动识别方位、行走并能通过无线网络进行终端调控，可通过商业途径购买获得。它的内部设有控制器、电机、舵机、电池和第二无线节点，外部设有摄像头，所述控制器用于控制智能小车5的运行，电机用于提供动力，舵机用于控制方向，电池用于供电，摄像头用于监测路况，第二无线节点用于通过无线网络3与终端PC机4进行通讯，并将数据发送到智能小车5上的控制器，养殖业者即可通过PC机4远程控制智能小车5的运行。所述测量架1上还设有丝杆11和用于带动丝杆11上下移动的电机12，所述两个综合环境测量箱2分别设在丝杆11的两端，所述电机12与智能小车5上的控制器通过电路连接。在养殖过程中，猪的身高在不断发生变化，成年猪的身高在0.6米左右，猪仔的身高在0.3米或更低，为了适应猪的生长，需要不间断地调节综合环境测量箱2的高度。养殖业者通过PC机和无线网络将高度数据发送到第二无线节点，第二无线节点再将数据发送到控制器，控制器自动启停电机12并带动丝杆11上下移动，从而调节综合环境测量箱2的高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，其特征在于；包括智能小车、设在智能小车上的测量架和设在测量架上的两个综合环境测量箱，其中一个综合环境测量箱距离地面0.6米，用于测量猪的养殖环境，另一个综合环境测量箱距离地面1.5米，用于测量人的工作环境，还包括无线网络和终端PC机，所述两个综合环境测量箱内均设有用于将检测到的环境数据转化成无线信号并通过无线网络与终端PC机进行通讯的第一无线节点。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，其特征在于；包括智能小车、设在智能小车上的测量架和设在测量架上的两个综合环境测量箱，其中一个综合环境测量箱距离地面0.6米，用于测量猪的养殖环境，另一个综合环境测量箱距离地面1.5米，用于测量人的工作环境，还包括无线网络和终端PC机，所述两个综合环境测量箱内均设有用于将检测到的环境数据转化成无线信号并通过无线网络与终端PC机进行通讯的第一无线节点。2.如权利要求1所述的基于无线网络的猪舍综合环境自动测量装置，其特征在于：所述两个综合环境测量箱包括箱体、设在箱体内部的集成电路板和用于给集成电路板供电的电池，所述集成电路板上设有温度测量元...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云，郭旭，刁亚萍，余梅，黄飞若，黎煊，雷明刚，李小平，刘安园，张华奇，刘路飞，罗嫚，彭博，刘丞，曹志勋，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42