一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机制造技术

本发明专利技术属于铲斗技术领域，尤其涉及一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；本发明专利技术中铲斗机构的作用是铲斗机构可以在硬土或是冻土施工作业，容易破土；铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构，并且可以实现任意方向的挖掘作业；本发明专利技术中的挖掘机具有在平路、斜坡挖掘的功能，在斜坡上作用时，可以有效的防止挖掘机翻到的作用；同时又可以在平坦平面或者斜面上对硬土进行作业。

Excavator based on annular motor control bucket suitable for working on slope

The invention belongs to the technical field of the bucket, in particular to a suitable ring based on motor control of the bucket on the slope of the excavator work, including bucket mechanism, shovel arm mechanism, excavator base mechanism, wherein the shovel arm mechanism is arranged at the upper side of the excavator bucket base mechanism; mechanism is arranged at one end of the shovel arm bucket mechanism in the invention; the role of bucket mechanism can be in hard soil or soil construction operation, easy to break; shoveling arm mechanism fixed shovel mechanism, and the driving mechanism of excavator bucket; the base mechanism is fixed shovel arm mechanism, and can realize arbitrary direction of mining excavator operations; the invention has the advantage of mining on the road, the slope of the function, effect on the slope, can effectively prevent the excavator turn to the role; and in the flat plane or Working on hard soil on inclined plane.

【技术实现步骤摘要】
一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机所属
本专利技术属于铲斗
，尤其涉及一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机。
技术介绍
目前现有的挖掘机在铲斗设计上结构简单，功能也比较单一；就现有的挖掘机在工作过程中是无法达到适应软土、硬土和冻土；当挖掘机在冻土的斜面上工作时，由于地面硬度较高，所以会给挖掘机的铲斗一个较大的反作用力作用，这样就会使得挖掘机非常容易发生翻车的现象，所以就需要设计一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机。本专利技术设计一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，其特征在于：它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端。上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过杆相连。上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转壳、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转壳安装在环形马达下侧，且球形旋转壳轴线与环形马达轴线重合；球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺。上述环形马达包括第一支撑板、T形环、马达外壳、马达盖、固定环、第二支撑板、保护块、液压油壳、连接块、驱动条、触发机构、容纳腔、T形环槽、第一磁铁、圆柱磁铁、第二磁铁、长孔、窄槽，其中四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上；马达盖上开有贯通的槽；保护块下端面上开有窄槽；保护块开窄槽端面一侧开有长孔，且长孔与窄槽贯通；保护块安装在马达盖上端面上，且窄槽与马达盖上贯通的槽相贯通；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧；固定环内圆面安装在两个第二支撑板上；T形环安装在固定环外圆面上；马达外壳具有容纳腔；马达外壳内圆面上开有T形环槽；马达外壳通过T形环槽与T形环的配合安装在固定环上，且马达外壳上端面与马达盖下端面接触配合；四个驱动条周向均匀的安装在容纳腔下端面上；液压油壳位于容纳腔内；触发机构安装在液压油壳上；圆柱磁铁安装在液压油壳内，且与四个驱动条配合；第二磁铁两侧面上均开有斜面；第二磁铁安装在液压油壳上端面，且第二磁铁位于圆柱磁铁上侧；第一磁铁一侧侧面上开有斜面；第一磁铁安装在液压油壳下端面，且第一磁铁位与圆柱磁铁下侧。上述液压油壳包括弯头、涡卷壳、拱形壳、挡板槽，其中涡卷壳安装在容纳腔内；拱形壳两端分别通过两个弯头安装在涡卷壳两端，且拱形壳穿出马达盖上的贯通的孔位于窄槽内；靠近马达外壳内侧的弯头上端面上开有挡板槽，且挡板槽与弯头内腔相通。上述触发机构包括第三弹簧、阻尼杆、第三油腔、第三油腔、运动杆、拉动杆、挡板，其中挡板安装在挡板槽内；拉动杆一端安装在挡板上端面一侧；运动杆一端安装在拉动杆上端面且运动杆位于窄槽内；阻尼杆位于长孔内；阻尼杆一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上端面，且阻尼杆位于拉动杆上侧；第三弹簧嵌套在阻尼杆外圆面上，第三弹簧一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上；挡板将液压油壳分为第三油腔与第四油腔。上述第二磁铁的高度等于弯头内腔高度。上述第一油腔通过管道与第四油腔相通；第三油腔通过管道与液压箱相通；第一油腔通过管道与液压箱相通。作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；第二弹簧为压缩弹簧；第三弹簧为压缩弹簧。作为本技术的进一步改进，上述环形马达还包括隔板、板簧、连接支耳、长槽，其中弯头内臂上端面开有挡板槽的位置处开有长槽；长槽的端面上安装有两个连接支耳；隔板通过圆柱销安装在两个连接支耳之间；板簧一端安装在长槽端面上，另一端安装在隔板上。作为本技术的进一步改进，上述挖掘机底座机构上的驱动装置为履带式或轮式。作为本技术的进一步改进，作为上述液压杆与伸缩臂之间连接的杆的替换方案为变速机构，其中变速机构包括方块、导条、第一齿条、第二固定板、第二齿条、固定轴、第一齿轮、第二齿轮，其中第二齿条安装在伸缩臂上；固定轴安装在第二固定板上的轴孔内；第一齿轮安装在固定轴上，且第一齿轮与第二齿条啮合；第二齿轮安装在固定轴上，且第二齿轮位于第一齿轮上侧；第一齿条一端安装在液压杆端面上，且第一齿条与第二齿轮啮合；方块侧面上开有长导槽；方块安装在第二固定板上端面上，且长导槽正对第一齿条；导条一侧安装在第一齿条上，另一侧安装在长导槽内；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍。作为本技术的进一步改进，作为上述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍的替换方案为，第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/4倍。作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在固定轴上；第二齿轮通过键安装在固定轴上。作为本技术的进一步改进，作为上述球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺的替换方案为，球形旋转壳上还具有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环、第一弹簧、离心块、第一导槽、第一容纳孔、钻头、第二弹簧、第二导块、第一导块、第二容纳孔、第二导槽，其中球形旋转壳外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；球形旋转壳内球面上从上到下依次安装有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环；第一固定环外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔，且第一容纳孔均与球形旋转壳上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔上安装结构完全相同，对于其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；其特征在于：上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过杆相连；上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转壳、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转壳安装在环形马达下侧，且球形旋转壳轴线与环形马达轴线重合；球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺；上述环形马达包括第一支撑板、T形环、马达外壳、马达盖、固定环、第二支撑板、保护块、液压油壳、连接块、驱动条、触发机构、容纳腔、T形环槽、第一磁铁、圆柱磁铁、第二磁铁、长孔、窄槽，其中四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上；马达盖上开有贯通的槽；保护块下端面上开有窄槽；保护块开窄槽端面一侧开有长孔，且长孔与窄槽贯通；保护块安装在马达盖上端面上，且窄槽与马达盖上贯通的槽相贯通；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧；固定环内圆面安装在两个第二支撑板上；T形环安装在固定环外圆面上；马达外壳具有容纳腔；马达外壳内圆面上开有T形环槽；马达外壳通过T形环槽与T形环的配合安装在固定环上，且马达外壳上端面与马达盖下端面接触配合；四个驱动条周向均匀的安装在容纳腔下端面上；液压油壳位于容纳腔内；触发机构安装在液压油壳上；圆柱磁铁安装在液压油壳内，且与四个驱动条配合；第二磁铁两侧面上均开有斜面；第二磁铁安装在液压油壳上端面，且第二磁铁位于圆柱磁铁上侧；第一磁铁一侧侧面上开有斜面；第一磁铁安装在液压油壳下端面，且第一磁铁位与圆柱磁铁下侧；上述液压油壳包括弯头、涡卷壳、拱形壳、挡板槽，其中涡卷壳安装在容纳腔内；拱形壳两端分别通过两个弯头安装在涡卷壳两端，且拱形壳穿出马达盖上的贯通的孔位于窄槽内；靠近马达外壳内侧的弯头上端面上开有挡板槽，且挡板槽与弯头内腔相通；上述触发机构包括第三弹簧、阻尼杆、第三油腔、第三油腔、运动杆、拉动杆、挡板，其中挡板安装在挡板槽内；拉动杆一端安装在挡板上端面一侧；运动杆一端安装在拉动杆上端面且运动杆位于窄槽内；阻尼杆位于长孔内；阻尼杆一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上端面，且阻尼杆位于拉动杆上侧；第三弹簧嵌套在阻尼杆外圆面上，第三弹簧一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上；挡板将液压油壳分为第三油腔与第四油腔；上述第二磁铁的高度等于弯头内腔高度；上述第一油腔通过管道与第四油腔相通；第三油腔通过管道与液压箱相通；第一油腔通过管道与液压箱相通。...

【技术特征摘要】
1.一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；其特征在于：上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过杆相连；上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转壳、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转壳安装在环形马达下侧，且球形旋转壳轴线与环形马达轴线重合；球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺；上述环形马达包括第一支撑板、T形环、马达外壳、马达盖、固定环、第二支撑板、保护块、液压油壳、连接块、驱动条、触发机构、容纳腔、T形环槽、第一磁铁、圆柱磁铁、第二磁铁、长孔、窄槽，其中四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上；马达盖上开有贯通的槽；保护块下端面上开有窄槽；保护块开窄槽端面一侧开有长孔，且长孔与窄槽贯通；保护块安装在马达盖上端面上，且窄槽与马达盖上贯通的槽相贯通；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧；固定环内圆面安装在两个第二支撑板上；T形环安装在固定环外圆面上；马达外壳具有容纳腔；马达外壳内圆面上开有T形环槽；马达外壳通过T形环槽与T形环的配合安装在固定环上，且马达外壳上端面与马达盖下端面接触配合；四个驱动条周向均匀的安装在容纳腔下端面上；液压油壳位于容纳腔内；触发机构安装在液压油壳上；圆柱磁铁安装在液压油壳内，且与四个驱动条配合；第二磁铁两侧面上均开有斜面；第二磁铁安装在液压油壳上端面，且第二磁铁位于圆柱磁铁上侧；第一磁铁一侧侧面上开有斜面；第一磁铁安装在液压油壳下端面，且第一磁铁位与圆柱磁铁下侧；上述液压油壳包括弯头、涡卷壳、拱形壳、挡板槽，其中涡卷壳安装在容纳腔内；拱形壳两端分别通过两个弯头安装在涡卷壳两端，且拱形壳穿出马达盖上的贯通的孔位于窄槽内；靠近马达外壳内侧的弯头上端面上开有挡板槽，且挡板槽与弯头内腔相通；上述触发机构包括第三弹簧、阻尼杆、第三油腔、第三油腔、运动杆、拉动杆、挡板，其中挡板安装在挡板槽内；拉动杆一端安装在挡板上端面一侧；运动杆一端安装在拉动杆上端面且运动杆位于窄槽内；阻尼杆位于长孔内；阻尼杆一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上端面，且阻尼杆位于拉动杆上侧；第三弹簧嵌套在阻尼杆外圆面上，第三弹簧一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯林，
申请(专利权)人：深圳迈辽技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44