The utility model discloses a trailer for aerospace system, including the front at the top of the trailer, trailer through the adjusting mechanism is installed docking simulation device, the front side of the trailer is provided with a warning device, the trailer front other side is installed with open-source microcontroller, at the rear of the vehicle the trailer is respectively provided with a positioning device and the trailer hook, used for simulating connection process simulation device through the adjusting mechanism of auxiliary system for aerospace docking Trailer Trailer hook and aircraft traction, improves the level of automation of aircraft traction, to achieve the docking process through the positioning device, the positioning precision, which provides convenience for the relevant staff, the docking simulation electric mechanical arm drive docking simulation device to trailer parts and aircraft traction components, its high degree of intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种用于航天航空的拖车系统
本技术涉及航天航空
,具体为一种用于航天航空的拖车系统。
技术介绍
现有技术中:如申请公布号为CN103702844A公开了一种智能拖车,其通过配置各种参数的传感器来获得拖车的操作特性,其牵引车辆被配置成响应拖车操作情况的特性,来向牵引车辆操作员警告拖车情况,然而其并不能用于航天航空的拖车情况。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述技术问题,提供一种用于航天航空的拖车系统。本技术所采取的技术方案为:一种用于航天航空的拖车系统,包括拖车,所述拖车的车头顶部通过调节机构安装有对接模拟装置,拖车的车头一侧设有提醒装置,所述拖车的车头另一侧安装有开源单片机,所述拖车的车尾处分别设有定位装置和拖车钩,拖车钩安装在拖车的车尾中部,所述开源单片机与拖车的车载电源电连接。通过调节机构辅助对接模拟装置对拖车钩和飞机牵引部的连接过程进行模拟,大大提高了飞机牵引的自动化水平,通过定位装置来实现对接过程,其定位精确,为相关工作人员的工作提供了方便。所述调节机构包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在拖车的车头顶部,所述电动机械手臂的端部安装有安装座,对接模拟装置安装在安装座上,所述电动机械手臂与开源单片机电连接。所述对接模拟装置包括激光测量仪和激光扫描仪,激光扫描仪安装在安装座的一端,所述激光测量仪安装在安装座的另一端,激光测量仪和激光扫描仪均与开源单片机电连接。所述提醒装置包括状态指示灯和扬声器,状态指示灯和扬声器均安装在拖车的车头侧面,所述状态指示灯和扬声器均与开源单片机电连接。所述定位装置包括激光测距仪和激光定位仪,激光测距仪和激光定位仪均安装在拖 ...
【技术保护点】
一种用于航天航空的拖车系统,包括拖车,其特征在于,所述拖车的车头顶部通过调节机构安装有对接模拟装置,拖车的车头一侧设有提醒装置,所述拖车的车头另一侧安装有开源单片机,所述拖车的车尾处分别设有定位装置和拖车钩,拖车钩安装在拖车的车尾中部,所述开源单片机与拖车的车载电源电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于航天航空的拖车系统,包括拖车,其特征在于,所述拖车的车头顶部通过调节机构安装有对接模拟装置,拖车的车头一侧设有提醒装置,所述拖车的车头另一侧安装有开源单片机,所述拖车的车尾处分别设有定位装置和拖车钩,拖车钩安装在拖车的车尾中部,所述开源单片机与拖车的车载电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的拖车系统,其特征在于,所述调节机构包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在拖车的车头顶部,所述电动机械手臂的端部安装有安装座,对接模拟装置安装在安装座上,所述电动机械手臂与开源单片机电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于航天航空的拖车...
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