The invention discloses a magnetic sucker automatically adjust and adapt to the function of the assembly, can automatically adapt to the workpiece surface, which comprises a suction device, driving device and take off device; and a device comprises a stripper plate, after fixed plate and rear plate connecting rod; the driving device is directly fixed on the removal of a device and there is relative motion between the two, the two device is directly fixed to the manipulator; with suction device is composed of a plurality of execution units and a fixed plate; driven by the driving device with suction device taking and unloading. The magnetic chuck assembly includes a plurality of independent chuck, in the face of irregular or uneven surface of workpiece adsorption, absorption device will take according to the workpiece adsorption surface height adaptive, can increase or decrease the sucker and the adsorption surface (planar, convex, concave irregular surface) of the contact area, so as to increase or decrease the adsorption capacity, can more, adsorption of hollow workpiece convex edges or salient points, to ensure that the adsorption of larger area, realize the adaptive function.
【技术实现步骤摘要】
具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成
本专利技术属于工业自动化领域,具体而言,涉及一种具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成。
技术介绍
汽车工业生产、机床工业生产及其他工业品的生产中会用到不规则金属工件。在自动化生产过程中,金属工件的抓取和卸下由机械自主完成。金属工件可分为有磁性金属材料和无磁性金属材料。对于无磁性金属材料可采用气动或电动手爪实现金属工件搬运,对于有磁性技术材料可以采用磁力吸盘进行工件的搬运。在实际生产中,根据搬运的需求不同,工件通常会被拿高、拿低及翻转等操作。虽然这种复杂的动作可以通过电机、气动及控制系统轻松实现,然而要想进一步提高生产效率,解决拿取金属工件的牢固程度是关键因素。在自动化生产线中,有相当一部分工件是采用气动机械手爪拿取的。采用这种方式工件不易脱落,稳定性相对较好,但是遇到气源中断或电源中断时,气动机械手爪抓取的工件发生脱落也是在所难免的。另外,采用气动机械手进行拿取的工作效率偏低,尤其是遇到工件摆放有叠加需求的场合时,机械手爪的使用会有一定的局限性;对于经常需要更换工件型号的生产线来说,切换时间会影响生产的节拍。导致产能和生产效率降低。吸盘通常用于吸取一般不能夹持或卡持的工件或元器件。吸盘一般分为真空吸盘和磁力吸盘。真空吸盘通常用于吸附较为规则的器件,如玻璃、电子器件、食品包装、环形器件等。而磁力吸盘通常用于吸取有磁性(铁、钴、镍等)可吸取的材质。磁力吸盘通常可分为电磁吸盘和永磁吸盘。电磁吸盘是倚靠线圈通电或断电来控制对工件的吸附和放下,永磁吸盘是靠磁块与工件的距离来控制拿取或卸下。无论是电磁块还是永磁磁块都具有极性,磁力 ...
【技术保护点】
一种具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成,其能够自适应工件的吸附面,包括吸拿装置(100)、驱动装置(200)和脱件装置(300);其中,脱件装置(300)包括后脱件板(301)、后固定板(302)及前后板连接杆(303);驱动装置(200)直接固定在脱件装置(300)上,两者之间不存在相对运动,且两个装置直接固定到机械手上;吸拿装置(100)由多个执行单元(101)和固定板(102)组成;通过驱动装置(200)驱动吸拿装置(100)前进,进行拿取工件(000)和卸下工件(000)。定位油脂104粘度力大于机械手甩动、摆动对于定位杆102力。保持记忆的稳定性。独立吸盘10由电磁吸盘101、定位杆102、缓冲缸103、定位油脂104及气源105组成。而此时的独立吸盘会按照刚才记忆的保持,直至根据生产需要,需要更换产品型号时,利用气源105向缓冲缸103通入空气,此时,定位杆102摆脱定位油脂103的束缚,推动定位杆到达缓冲缸的定位档处。空气断开。当开始吸拿工件时,吸盘自适应现有工件的表面及规格,并对其进行一个新型的匹配。实现了自适应的过程。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成,其能够自适应工件的吸附面,包括吸拿装置(100)、驱动装置(200)和脱件装置(300);其中,脱件装置(300)包括后脱件板(301)、后固定板(302)及前后板连接杆(303);驱动装置(200)直接固定在脱件装置(300)上,两者之间不存在相对运动,且两个装置直接固定到机械手上;吸拿装置(100)由多个执行单元(101)和固定板(102)组成;通过驱动装置(200)驱动吸拿装置(100)前进,进行拿取工件(000)和卸下工件(000)。定位油脂104粘度力大于机械手甩动、摆动对于定位杆102力。保持记忆的稳定性。独立吸盘10由电磁吸盘101、定位杆102、缓冲缸103、定位油脂104及气源105组成。而此时的独立吸盘会按照刚才记忆的保持,直至根据生产需要,需要更换产品型号时,利用气源105向缓冲缸103通入空气,此时,定位杆102摆脱定位油脂103的束缚,推动定位杆到达缓冲缸的定位档处。空气断开。当开始吸拿工件时,吸盘自适应现有工件的表面及规格,并对其进行一个新型的匹配。实现了自适应的过程。2.根据权利要求1所述的磁力吸盘总成,其特征在于,所述脱件板(301)具有磁块过孔,当磁块(10)伸出过所述脱件板(301)的磁块过孔时,所述磁块(10)与工件(000)的吸附面接触实现吸附,当磁块(10)退回到所述脱件板(301)以后时,卸下工件(000)。3.根据权利要求1所述的磁力吸盘总成,其特征在于,所述驱动装置(200)包括驱动源(20)及连接杆(21);驱动装置(200)通过连接杆(21)与吸拿装置(100)的吸拿固定板(102)连接;驱动源(20)驱动连接杆(2...
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