一种半牵引梁的焊接方法技术

本发明专利技术提供一种半牵引梁的焊接方法，该半牵引梁具有U型扣板、短立板和长立板，短立板和长立板分别与U型扣板垂直设置，且长立板位于U型扣板的一端，短立板与扣板之间形成内焊缝，长立板与扣板之间形成外焊缝；焊接方法包括：将按照上述方式装配完成的半牵引梁固定于变位机；采用机械手控制焊枪，沿预设的内焊接轨迹进行内焊缝的焊接，并沿预设的外焊接轨迹进行外焊缝的焊接，得到半牵引梁成品。本发明专利技术提供的焊接方法，通过变位机与机械手之间的配合，按照预设的焊接轨迹对半牵引梁进行连续焊接，不仅能够保证半牵引梁性能的一致性和稳定性，而且实现了半牵引梁制作过程的自动化，因而提高了半牵引梁的生产效率并降低了生产成本。

Welding method of semi traction beam

The invention provides a tractor beam welding method, the semi traction beam with U type buckle, short vertical plate and long vertical plate, short vertical plate and long vertical plate and U type plate respectively arranged vertically, and the long end vertical plate is located on the U type plate, short vertical between the plate and gusset plate formed in weld long, stand outside the weld is formed between the plate and gusset plate; welding method includes: the complete assembly in accordance with the way the tractor beam is fixed on a machine; the manipulator control of welding torch, welding welding along the preset trajectory within the weld, welding and welding along the preset track seam, tractor Liang Chengpin. The welding method provided by the invention, through the cooperation between the positioner and the manipulator, according to the preset welding trajectory on the traction beam continuous welding, can not only ensure the consistency and stability of tractor beams, and realizes the automation of semi traction beam production process, thus improving the production efficiency and the tractor beam reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种半牵引梁的焊接方法
本专利技术涉及一种半牵引梁的焊接方法，属于焊接工艺技术和地铁列车零部件加工制造领域。
技术介绍
B型地铁列车是国内多数城市较常使用的地铁车辆类型。在B型地铁列车中，转向架结构中的半牵引梁是向车体传递转向架驱动的中心部件，也是实现车辆快速和安全行驶的动力传输关键设备。图1是B型地铁列车中所用半牵引梁的俯视图。由图1所示，半牵引梁具有U型扣板1、短立板2和长立板3，其中长立板3垂直焊接在U型扣板1的底端，短立板2与长立板3平行并垂直焊接在长立板3的上方。半牵引梁采用上述箱型结构的设计，目的是为了增加整体刚性，但是也同时增加了焊缝拐角的数量，比如扣板1与短立板2之间的内焊缝21具有两个圆弧形内拐角，扣板1与长立板3之间的外焊缝31具有两个圆弧形外拐角，给生产制造带来了很大的难度。尤其是，目前半牵引梁通常是采用手工焊接制成，需要在每个焊缝拐角处多次起弧、收弧，甚至多次翻转工件，造成焊接不连续、焊缝拐角处接头集中，因而使焊接完成后的半牵引梁存在缺陷较多及应力集中的问题，不仅降低了半牵引梁的性能，而且半牵引梁成品的一次合格率仅能达到60％左右，所以增加了大量的检测和返修工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半牵引梁的焊接方法，该半牵引梁具有U型扣板、短立板和长立板，所述短立板和长立板分别与所述U型扣板垂直设置，且所述长立板位于所述U型扣板的一端，所述短立板与扣板之间形成内焊缝，所述内焊缝具有呈圆弧形的第一内拐角和第二内拐角，所述长立板与扣板之间形成外焊缝，所述外焊缝具有呈圆弧形的第一外拐角和第二外拐角；其特征在于，所述焊接方法包括：将按照上述方式装配完成的半牵引梁固定于变位机；采用机械手控制焊枪，沿预设的内焊接轨迹进行所述内焊缝的焊接，并沿预设的外焊接轨迹进行所述外焊缝的焊接，得到半牵引梁成品。

【技术特征摘要】
1.一种半牵引梁的焊接方法，该半牵引梁具有U型扣板、短立板和长立板，所述短立板和长立板分别与所述U型扣板垂直设置，且所述长立板位于所述U型扣板的一端，所述短立板与扣板之间形成内焊缝，所述内焊缝具有呈圆弧形的第一内拐角和第二内拐角，所述长立板与扣板之间形成外焊缝，所述外焊缝具有呈圆弧形的第一外拐角和第二外拐角；其特征在于，所述焊接方法包括：将按照上述方式装配完成的半牵引梁固定于变位机；采用机械手控制焊枪，沿预设的内焊接轨迹进行所述内焊缝的焊接，并沿预设的外焊接轨迹进行所述外焊缝的焊接，得到半牵引梁成品。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，还包括预设所述内焊接轨迹的过程：将所述内焊缝的二个端点分别作为内引弧点和内收弧点，使内引弧点临近所述第一内拐角，使内收弧点临近所述第二内拐角；将所述内引弧点所在的第一内拐角的切线对应的切点作为第一内起点；将所述内收弧点所在的第二内拐角的切线对应的切点作为第二内终点；将第一内拐角和第二内拐角之间的外公切线所对应的两个切点分别作为第一内终点和第二内起点；在所述内焊缝上，将第一内起点与第一内终点之间的中点作为第一内中点，将第二内起点与第二内终点之间的中点作为第二内中点；沿上述内引弧点、第一内起点、第一内中点、第一内终点、第二内起点、第二内中点、第二内终点和内收弧点依次形成连线，为所述内焊接轨迹。3.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其特征在于，所述内焊缝具有半Y型坡口，坡口深度为10.5±1.5mm，坡口角度为50±5°，所述内焊缝的焊接，包括使所述焊枪沿所述预设的内焊接轨迹依次焊接打底层、填充层以及盖面层，每层焊接厚度均为3～4mm，焊接电流为260～270A，电弧电压为25～30V，其中：打底层的焊接速度为40～45cm/min，填充层的焊接速度为32～38cm/min，盖面层的焊接速度为18～25cm/min。4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，在焊接所述盖面层时，使弯曲度小的内焊接轨迹区域的焊接速度不小于弯曲度大的内焊接轨迹区域的焊接速度。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文浩，刘成，高德佳，柳士强，李余江，付瑶，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13