一种多功能浮动式表面光整系统执行器技术方案

一种多功能浮动式表面光整系统执行器，涉及机械加工技术领域。包括上下两端均为开口的执行器壳体，执行器壳体的上端连接有端盖。执行器壳体内设置有高速主轴，高速主轴的下端连接有电磁铁组件，电磁铁组件外套置有连接在执行器壳体内的环形磁铁，电磁铁组件在通电后磁力与环形磁铁相斥，以实现高速主轴的径向浮动；高速主轴的上方设置有电磁铁，端盖内安装有圆形磁铁，电磁铁在通电后磁力与圆形磁铁相斥，以实现高速主轴的轴向浮动。本发明专利技术结构紧凑、使用简单，可采用工业电动机作为动力源，避免了气动、液压等设备的应用，并利用磁力实现缓冲，可用于一般生产现场或者特殊环境使用。

A multifunctional actuator for floating surface finishing system

The utility model relates to a multifunctional floating surface finishing system executor, which relates to the field of mechanical processing technology. The upper end of the actuator shell is connected with an end cover. The actuator is arranged inside the shell of high speed spindle, high-speed spindle is connected with the electromagnet assembly, an electromagnet assembly provided with connecting jacket in the annular magnet actuator shell, an electromagnet assembly after energized and magnetic ring magnets repel each other, in order to achieve high speed spindle radial floating; an electromagnet is arranged above the spindle, the end cover is installed a circular magnet electromagnet, magnetic force in the electricity and the circular magnets repel each other, in order to achieve high speed spindle axial floating. The invention has the advantages of compact structure, easy to use, can use industrial motor as a power source, to avoid the application of pneumatic and hydraulic equipment, and the use of magnetic buffer, can be used for general or special production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能浮动式表面光整系统执行器
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种多功能浮动式表面光整系统执行器。
技术介绍
在机械制造领域，通常采用工业机器人代替人工进行去毛刺作业能有效提高生产效率，降低成本，保障零件去毛刺质量，本装置主要应用于主动顺从的机器人去毛刺系统中，由于机器人定位误差因素，采用刚性刀具去毛刺时容易出现刀具崩断或零件被损坏等情况。浮动式去毛刺执行器能有效解决这方面问题，它能使刀具对零件的毛刺进行跟随加工，可有效避免因零件及定位误差造成刀具和零件的损坏。目前，浮动式去毛刺执行装置主要分为主动顺从式和被动顺从式，被动顺从式大多采用气动、液压等装置，结构复杂且较难保证结构的气密性，且在加工方向上也较为单一，在保护工件表面上还存在很大缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能浮动式表面光整系统执行器，能够有效解决
技术介绍
中的问题。实现上述目的的技术方案是：一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：包括上下两端均为开口的执行器壳体，执行器壳体的上端连接有端盖、下端连接有防尘盖；执行器壳体内设置有高速主轴，高速主轴的下端连接有电磁铁组件，高速主轴的下端中心连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：包括上下两端均为开口的执行器壳体，执行器壳体的上端连接有端盖、下端连接有防尘盖；执行器壳体内设置有高速主轴，高速主轴的下端连接有电磁铁组件，高速主轴的下端中心连接有穿过电磁铁组件、并向下伸出防尘盖的转动轴，电磁铁组件外套置有连接在执行器壳体内的环形磁铁，电磁铁组件在通电后磁力与环形磁铁相斥，以实现高速主轴的径向浮动；高速主轴的上方设置有可向上浮动的、并与高速主轴连接的电磁铁，端盖内安装有圆形磁铁，电磁铁在通电后磁力与圆形磁铁相斥，以实现高速主轴的轴向浮动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：包括上下两端均为开口的执行器壳体，执行器壳体的上端连接有端盖、下端连接有防尘盖；执行器壳体内设置有高速主轴，高速主轴的下端连接有电磁铁组件，高速主轴的下端中心连接有穿过电磁铁组件、并向下伸出防尘盖的转动轴，电磁铁组件外套置有连接在执行器壳体内的环形磁铁，电磁铁组件在通电后磁力与环形磁铁相斥，以实现高速主轴的径向浮动；高速主轴的上方设置有可向上浮动的、并与高速主轴连接的电磁铁，端盖内安装有圆形磁铁，电磁铁在通电后磁力与圆形磁铁相斥，以实现高速主轴的轴向浮动。2.根据权利要求1所述的一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：所述高速主轴的上端通过相互配合的悬挂球头以及球头座与电磁铁连接，悬挂球头的一端连接在高速主轴上端中心位置，球头座连接在电磁铁的中心位置。3.根据权利要求1所述的一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：所述执行器壳体内壁上设置有朝上的台阶，所述电磁铁支撑在台阶上。4.根据权利要求1所述的一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：电磁铁组件包括圆形座，圆形座的中心设置有通孔，圆形座的周向设置有环形槽，环形槽内均布有多个沿径向设置的圆柱形电磁铁。5.根据权利要求4所述的一种多功能浮动式表面光整系统执行器，其特征在于：高速主轴通过连接卡扣与电磁铁组件连接，所述连接卡扣的两端均由沿环周间隔布置的多片卡爪组成，连接卡扣一端的卡爪卡置在高速主轴下部的外壁上，连接卡扣另一端的卡爪卡置于电磁铁组件的中心孔内。6.根据权利要求1所述的一种多功能浮动式表面光整系统执...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴宏杰，刘成石，王贵成，李朱锋，
申请(专利权)人：南通理工智能制造技术有限公司，江苏大学，南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32