一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，传感器检测识别机构包括传送带、具有多种检测功能的传感器阵列；工业机器人分拣机构包括多个工业机器人、多个分拣箱；控制系统分别连接传感器阵列、工业机器人，传感器阵列实时检测，控制系统分析传感器阵列采集的信息，控制工业机器人将不同类型的块状固体建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。工业机器人的机械手臂上装有夹具，通过夹具抓取输送带上的块状固体建筑垃圾，通过机械手臂的移动将块状固体建筑垃圾移动到分拣箱上方，夹具放开，分拣的块状固体建筑垃圾落入到分拣箱里面，从而实现块状固体建筑垃圾的有效分拣。

A block solid waste sorting system based on a variety of detection methods

The invention relates to a garbage sorting system of bulk solid building multiple detection method based on sensor detection and recognition mechanism comprises a conveying belt, the sensor array has multiple detection function; the sorting mechanism comprises a plurality of industrial robots, industrial robots, a plurality of sorting boxes; control system are respectively connected with the sensor array, industrial robot, real-time detection of sensor array analysis of acquisition sensor array information control system, control of different types of bulk solid construction waste sorting to the corresponding sorting box of industrial robot. Mechanical industrial robot arm is arranged on the clamp on the conveyor belt to block solid construction waste through the fixture grab, by moving the mechanical arm will be above the bulk solid construction waste sorting box moves to clamp release, sorting bulk solid construction waste into the sorting box, in order to achieve effective sorting solid block construction waste.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统
本专利技术涉及块状固体建筑垃圾分拣技术，更具体地说，涉及一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统。
技术介绍
建筑垃圾是指在建设过程中或旧建筑物维修和拆除过程中产生的固体废弃物，包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、木料、金属、管道及电器等废料。建筑垃圾被认为是放错地方的资源，占90％以上的石块、混凝土块、碎砖，具有稳定的物理和化学性质，具有高度的可回收性和循环性。武汉理工大学马宝国教授研究证明固体建筑垃圾粉末中二氧化硅、氧化钙(氢氧化钙、水化硅酸钙、水化铝酸钙、碎石中的碳酸钙或者钙长石等)等主要成分含量分别为52.4％和20.48％，此外还有三氧化二铝、三氧化二铁、氧化镁等化学成分。建筑垃圾各物质的化学成分各不相同，而且物理性能也不一样，这些物理特性包括比表面积、标准稠度、相对密度等。随着我国城市建设的发展，建筑垃圾处理已经形成严峻的环境难题。目前我国建筑垃圾资源化利用水平较低，对建筑垃圾的再利用局限于简单处理，从而造成资源浪费、土壤和地下水污染等环境问题，大力推行建筑垃圾资源化利用是我国可持续发展的必然选择。欧美发达国家在生活和工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于，传感器检测识别机构、控制系统、工业机器人分拣机构；传感器检测识别机构包括传送带、具有多种检测功能的传感器阵列；工业机器人分拣机构包括多个工业机器人、多个分拣箱；控制系统分别连接传感器阵列、工业机器人，分析传感器阵列采集的信息，控制工业机器人将不同类型的块状固体建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。

【技术特征摘要】
1.一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于，传感器检测识别机构、控制系统、工业机器人分拣机构；传感器检测识别机构包括传送带、具有多种检测功能的传感器阵列；工业机器人分拣机构包括多个工业机器人、多个分拣箱；控制系统分别连接传感器阵列、工业机器人，分析传感器阵列采集的信息，控制工业机器人将不同类型的块状固体建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。2.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于，沿传送带的传输方向，传感器阵列设置在工业机器人之前，块状固体建筑垃圾随着传送带的传输，先通过传感器阵列进行检测识别；块状固体建筑垃圾在传送带上传输至工业机器人的抓取工作区域，工业机器人根据控制系统的指令，对块状固体建筑垃圾进行分拣。3.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于，传感器阵列包括近红外光谱检测子模块、X射线检测子模块和通用物理特性检测子模块，近红外光谱检测子模块的发射器和接收器分别固定安装在传送带的上方和下方，X射线检测子模块的发射器和接收器分别固定安装在传送带的上方和下方，通用物理特性检测子模块固定安装在传送带的上方或下方。4.根据权利要求3所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于，近红外光谱检测子模块、X射线检测子模块和通用物理特性检测子模块的探测范围均覆盖传送带的整个宽度方向。5.根据权利要求4所述的基于多种检测方式的块状...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文景，张宝裕，
申请(专利权)人：福建南方路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35