The utility model discloses an intelligent cat car, including the fuselage, the fuselage for the rectangular plate body is arranged above the chip, rectangular plate uniformly distributed on the surface of six photoelectric sensor, photoelectric sensor is fixed on the top of the fuselage through the sensor fixed plate, rectangular plate rear center are provided with a crank rocker mechanism, CD coaxial rod cat and the crank rocker mechanism is provided with a connecting body; a universal wheel, two driving wheels and three motors, one motor control crank rocker mechanism, the motor is located in the bottom of the fuselage and the crank rocker mechanism are arranged corresponding to the other two motors are respectively arranged in a position to the rear of the fuselage, respectively control two the driving wheel. Intelligent control module, sensor system, escape system and provocative system integration in an adult cat sized car, will be realized in the field of intelligent pet toys, fully explore the cat hunting instinct, make people can not be absorbed in the cat, the cat while enjoying the fun.
【技术实现步骤摘要】
一种智能逗猫车
本技术涉及一种宠物玩具,具体涉及一种智能逗猫车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,宠物在家庭中的地位越来越重要,爱猫人士在工作之余,闲暇之时能够看到猫调皮可爱的样子,可以愉悦身心。目前,市面上还没有一款将自主智能系统和机械逗猫装置集成在车上作为宠物玩具的机器。
技术实现思路
本技术提供一种智能逗猫车,将自主智能设备应用于宠物玩具领域。本专利技术提供一种自主智能逗猫车,包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置;所述智能控制模块为单片机,单片机检测到猫的追捕,就发出移动指令的程序;所述传感器系统由六个光电传感器组成;所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮;所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒;控制装置为三台电机;所述机身为长方体板,机身上方设有单片机,长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器,光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方,长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构,逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接;机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机,其中一台电机控制曲柄摇杆机构,该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置,另两台电机分别安装在机身中后部位置,分别控制两个驱动轮。上述方案中,所述万向轮设置在机身下部的中心位置,两个驱动轮分别位于机身中后部的左侧和右侧。上述方案中,传感器固定板通过螺栓固定在机身上表面;其中两个传感器固定板安装于机身前部左右两端,并与机身轴线成30度,朝向里侧,其中两个传感器固定板安装于机身后部左右两端,并与机身轴线成30度,朝向外侧,其中两个传感器固定板安装于机身中部左右两端,并与机身轴线平 ...
【技术保护点】
一种智能逗猫车,其特征在于:包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置;所述智能控制模块为单片机,单片机检测到猫的追捕,就发出移动指令的程序;所述传感器系统由六个光电传感器组成;所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮;所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒;控制装置为三台电机;所述机身为长方体板,机身上方设有单片机,长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器,光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方,长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构,逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接;机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机,其中一台电机控制曲柄摇杆机构,该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置,另两台电机分别安装在机身中后部位置,分别控制两个驱动轮。
【技术特征摘要】
1.一种智能逗猫车,其特征在于:包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置;所述智能控制模块为单片机,单片机检测到猫的追捕,就发出移动指令的程序;所述传感器系统由六个光电传感器组成;所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮;所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒;控制装置为三台电机;所述机身为长方体板,机身上方设有单片机,长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器,光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方,长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构,逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接;机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机,其中一台电机控制曲柄摇杆机构,该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置,另两台电机分别安装在机身中后部位置,分别控制两个驱动轮。2.根据权利要求1所述的智能逗猫车,其特征在于:所述万向轮设置在机身下部的中心位置,两个驱动轮分别位于机身中后部的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐得维,陈政浩,李磊,郭文亮,武斌波,白鹭,
申请(专利权)人:徐得维,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。