按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件技术

本发明专利技术的主要目的在于提供一种能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。按摩机的控制方法包括对揉搓马达(331)、宽度调整马达(341、342)、强弱马达(351)、以及升降马达(361)的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达(331)使一对施疗件(321、322)动作，宽度调整马达(341、342)选择一对施疗件(321、322)的宽度，强弱马达(351)调整一对施疗件(321、322)的强弱，升降马达(361)调整一对施疗件(321、322)的上下移动。

【技术实现步骤摘要】
按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件
本专利技术涉及按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。
技术介绍
在日本特开2003-24402号公报(专利文献1)中公开了使按摩单元小型化的按摩机。在日本特开2003-275270号公报(专利文献2)中公开了如下的按摩机，在施疗件一边进行敲打动作一边进行升降移动时，以自动地变更敲打宽度的方式进行敲打动作，并且，施疗件的宽度不会必要以上地变化。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-24402号公报专利文献2：日本特开2003-275270号公报在专利文献1的按摩机中，将沿左右宽度方向延伸的驱动轴转动自如配设于按摩单元，将驱动马达与该驱动轴连动连结，并且将揉搓球经由连杆机构与驱动轴连动连结，通过驱动马达的驱动而使揉搓球进行按摩动作，通过在主视观察时使驱动马达收容于沿左右宽度方向延伸的驱动轴的左右宽度的范围内，从而使按摩单元小型化。另外，在专利文献2的按摩机中，在检测到施疗件从高位置向低位置移动时，宽度调节装置以缩小施疗件的间隔的方式工作，在检测到施疗件从低位置向高位置移动时，宽度调节装置以扩大施疗件的间隔的方式工作。另外，近年来，被施疗者期望本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机的控制方法，其特征在于，所述按摩机的控制方法包括对揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达以及升降马达的动作分别进行控制的控制工序，其中，所述揉搓马达使所述按摩机的一对施疗件进行偏心转动，所述宽度调整马达调整所述一对施疗件之间的宽度，所述强弱马达调整所述一对施疗件的前后移动，所述升降马达调整所述一对施疗件的上下移动，在所述控制工序中，使所述宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件之间的宽度方向的动作反向地进行，使所述强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作反向地进行，使所述升降马达产生的施疗件的上下方向的动作相对于所述揉...

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0706581.一种按摩机的控制方法，其特征在于，所述按摩机的控制方法包括对揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达以及升降马达的动作分别进行控制的控制工序，其中，所述揉搓马达使所述按摩机的一对施疗件进行偏心转动，所述宽度调整马达调整所述一对施疗件之间的宽度，所述强弱马达调整所述一对施疗件的前后移动，所述升降马达调整所述一对施疗件的上下移动，在所述控制工序中，使所述宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件之间的宽度方向的动作反向地进行，使所述强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作反向地进行，使所述升降马达产生的施疗件的上下方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作反向地进行。2.根据权利要求1所述的按摩机的控制方法，其中，在所述控制工序中，将所述宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位调整为所述揉搓马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位的相反相位，将所述强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位调整为所述揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位的相反相位，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田敏久，川越宣和，
申请(专利权)人：富士医疗器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP