用于通过抽吸件和刮削件将鱼内脏去除的工具和设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的工具(10)，所述工具(10)包括具有用于吸出内脏的吸头(12)的抽吸件(11)以及至少一个分配给所述抽吸件(11)的刮削件(14)。本发明专利技术的特征在于，将所述刮削件(14)围绕至少一个轴(15)可枢转地布置在所述抽吸件(11)上，使得所述刮削件(14)设计和构造成能够相对于所述吸头(12)移动。本发明专利技术进一步涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的设备，所述设备包括前述所述的工具(10)。

Tools and equipment for removal of fish viscera through suction and scraping pieces

The present invention relates to a fish with open abdominal viscera removal tool (10), the tool (10) includes a suction head for sucking internal organs (12) of the suction element (11) and at least one assigned to the suction member (11) of the scraping member (14). The invention is characterized in that the scraping member (14) on at least one shaft (15) pivotally disposed on the suction element (11), so that the scraping member (14) is designed and constructed with respect to the suction head (12) mobile. The present invention further relates to an apparatus for removing viscera from fish with open abdominal cavity, which includes the aforementioned tools (10).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过抽吸件和刮削件将鱼内脏去除的工具和设备
本专利技术涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的工具，所述工具包括具有用于吸出内脏的吸头的抽吸件和至少一个分配给所述抽吸件的刮削件。本专利技术还涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的设备，该设备包括至少一个用于抽吸内脏的抽吸件、用于检测鱼的几何形状的测量装置、至少一个设计成根据由测量装置检测到的的鱼的几何形状来控制工具的控制装置，以及至少一个构造成相对于鱼移动该工具的定位装置。
技术介绍
上述的工具或所述的设备特别用于鱼的自动屠宰。这样的工具和装置已被公开，例如在申请人的公司提交的文件WO2007/128386中。在打开鱼的腹腔后，将至少一个用于吸出内脏并用于清洁的工具引入开放的腹腔中。通过由抽吸件和用于夹紧/挤压的元件组成的组合工具抓住内脏并通过抽吸将其从腹腔中去除。在去除内脏过程中，组合工具垂直插入直至腹腔的底部，并且初始朝向肛门水平移动。到达肛门后，该工具朝向腹腔的头端移动。在文件WO2007/128386中公开的抽吸件上还设置有另外的刮削件。将刮削件的尺寸设定成使得所述刮削件相对于抽吸件形成突起，并因此与仍然存在于鱼的内侧腹上的内脏残余物发生接触以便将其分离。这样的缺点是，尽管使用了上述工具来进行内脏去除和腹腔清洁，但内脏残余物仍然存在于所述腹腔中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种确保完全去除血液和/或内脏残余物的工具。此外，本专利技术的目的是还提出一种使用所述工具自动进行去除内脏的设备。该目的通过具有上述特征的工具实现，其中将所述刮削件围绕至少一个轴可枢转地布置在所述抽吸件上，使得所述刮削件设计和构造成相对于所述吸头可移动。以这种方式，所述工具的清洁效果与已知的工具相比显著提高。所述刮削件相对于所述抽吸件的移动性使得所述刮削件能够精确地遵循每条鱼体的几何形状，从而以更高的精度分离内脏和内脏残余物。这是通过将所述刮削件与所述抽吸件机械地分离开而实现的。尽管将所述抽吸件和所述刮削件一起形成一个共同引入开放的腹腔中的工具单元，但是仍然将该工具设计和构造成使得所述刮削件可以在去除内脏过程中在腹腔内独立于所述抽吸件以大幅度地移动。因此，能够可靠地除去附着在内腹壁上的特别是内脏残余物。本专利技术的有利实施例的特征在于，将所述刮削件通过枢转臂可枢转地布置在所述抽吸件上。因此，将所刮削件构造成至少在鱼的中心平面中可自由移动，所述鱼的中心平面延伸穿过中心骨和鱼的中心。由此，所述刮削件可以相对于在腹腔中陷入的深度来定位。同时，在改变枢转位置时，所述刮削件在鱼的头部到尾部的方向上进行移动，这额外地辅助刮削过程，从而显著提高了去除内脏或内脏残余物时的完整性总体水平。本专利技术的优选的改进的特征在于，将用于改变所述刮削件相对于所述吸头的位置的调节装置布置在所述枢转臂上。通过使用所述调节装置，所述枢转臂可另外被加载力或被解除力，以便例如以增加的压力将所述刮削件压靠在腹腔中待清洁的部位。根据本专利技术的另一优选实施例，所述枢转臂相对于所述轴具有双臂设计，将所述刮削件布置在所述枢转臂的第一臂上，并且将调节装置布置在所述枢转臂的第二臂上。换句话说，所述枢转臂被设计为双臂杆。这样做的优点在于，当所述枢转臂的所述第二臂没有布置在抽吸件的区域中时，在所述枢转臂的所述第二臂上有足够的空间可以用来布置所述调节装置。根据进一步优选的实施例，将所述调节装置设计为弹簧件。这导致了所述刮削件受到弹簧加载，并且因此所述刮削件在中心骨的区域中被压靠在腹腔底部，自动遵循所述腹腔的几何形状。以这种方式，所述刮削件在压力作用下在待清洁的腹腔部分的内侧，特别是在中心骨的区域中放置，而同时可以弹性移位。本专利技术的进一步有利的实施例的特征在于，将所述弹簧件设计和构造成用于预设弹簧力。这样做的优点在于，预设弹簧弹力可以预先确定按压力，通过该按压力将所述刮削件压靠在所述腹腔中的内壁上。一方面，可以确保该按压力足够高以保证附着的内脏和/或内脏残余物的去除。另一方面，可以通过避免过高的按压力来防止对鱼体的任何损坏或损伤。根据本专利技术的另一个优选的改进，所述调节装置包括可控的驱动器。因此，可以将所述刮削件主动地送入在每种情况下的最佳位置。优选地，所述调节装置包括一个或多个所述驱动器。或者，调节装置包括一个所述驱动器和所述多个弹簧件中的一个，使得将调节装置设计成由所述弹簧件中的一个和所述驱动器组成的组合件。例如，还可以将所述驱动器构造成将抽吸件移动到预定位置，与此同时所述弹簧件确保在鱼的中心骨周围区域上的相应接触力，从而弹性地使所述抽吸件发生接触。本专利技术的进一步有利的实施例的特征在于，将所述驱动器设计和构造成能够进行摆动运动(oscillatingmovement)。该摆动运动额外地辅助去除内脏和内脏残余物的过程。特别地，以这种方式，被分离的部分可以在所述刮削件的提升阶段期间在所述刮削件的下方滑过，并且可以通过所述抽吸件被抽出。一旦所述刮削件再次下降到中心骨上，所述刮削件就会再次施行其实际的刮削或挖擦的功能。由于所述刮削件的摆动运动，该过程被连续地重复。特别优选地，所述驱动器为气缸。为了实现摆动运动，将所述气缸围绕每个静止位置发生摆动地偏离。优选地，本专利技术包括多个所述刮削件，多个所述刮削件设计和构造成可以彼此独立地移动。特别优选地，设置两个所述刮削件，将其中每个所述刮削件构造成可以使用至少一个所述驱动器来移动。进一步优选地，将每个所述驱动器设计成进行摆动运动，所述两个驱动器尤其进行相反的运动，以使所述刮削件以推拉的方式上下移动。这具有的优点是，在每种情况下的所述刮削件中的一个与待去除内脏的鱼在中心骨的区域中接触，与此同时在每种情况下的另一个所述刮削件处于没有与该区域直接接触的运动状态。然而，本专利技术不限于两个所述刮削件，确切地说，将多于两个的所述刮削件布置成可彼此独立地移动是有利的。本专利技术的一个有利实施例的特征在于，将所述刮削件构造成刮板，所述刮板的指向鱼侧腹的多个侧面的每一个至少在部分区域中具有纹理。所述纹理额外地有助于所述刮板的刮削效果，从而改善了清洁结果。根据本专利技术的另一有利实施例，规定了所述吸头包括用于夹紧和/或挤压待去除的内脏的夹紧件。将所述夹紧件设计和构造成通过夹紧和/或挤压来抓握内脏，使得待去除的内脏可以首先用夹紧件被抓住然后再被吸出。所述目的通过具有上述特征的设备进一步实现，其中所述工具根据权利要求1至11中任一项构造。附图说明更多本专利技术的优选和/或有益特征及实施例见于从属权利要求及说明书。参照附图，对各特别优选的实施例进行更详细的介绍。附图中示出：图1是根据本专利技术的工具的立体图；以及图2为图1所示工具的侧视图。具体实施方式图1以立体图的方式示出了根据本专利技术的工具10。图2以侧视图的方式示出了根据本专利技术的工具10。优选地，工具10是图示中未示出的屠宰机或整个屠宰机的一部分。特别优选地，工具10与用于去除内脏的其它工具一起使用。工具10包括具有吸头12的抽吸件11。将抽吸件11和吸头12设计和构造成用于抽吸内脏。为此，抽吸件11连接到未示出的真空单元。可选地，抽吸件11包括图中未示出的夹紧件，所述夹紧件用于夹紧和/或挤压待去除的内脏。夹紧件包括夹紧机构，通过该夹紧机构，将夹紧件设计成可以被放入夹紧位置以用于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的工具(10)，所述工具(10)包括具有用于吸出内脏的吸头(12)的抽吸件(11)，和至少一个分配给所述抽吸件(11)的刮削件(14)，其特征在于：将所述刮削件(14)围绕至少一个轴(15)可枢转地布置在所述抽吸件(11)上，使得所述刮削件(14)设计和构造成能够相对于所述吸头(12)移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的工具(10)，所述工具(10)包括具有用于吸出内脏的吸头(12)的抽吸件(11)，和至少一个分配给所述抽吸件(11)的刮削件(14)，其特征在于：将所述刮削件(14)围绕至少一个轴(15)可枢转地布置在所述抽吸件(11)上，使得所述刮削件(14)设计和构造成能够相对于所述吸头(12)移动。2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述刮削件(14)通过枢转臂(16)可枢转地布置在所述抽吸件(11)上。3.根据前述任一项权利要求所述的工具，其特征在于，将用于改变所述刮削件(14)相对于所述吸头(12)的位置的调节装置布置在所述枢转臂(16)上。4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，所述枢转臂(16)相对于所述轴(15)具有双臂设计，将所述刮削件(14)布置在第一臂(20)上，并且将所述调节装置布置在枢转臂(16)的第二臂(21)上。5.根据权利要求3至4中任意一项所述的工具，其特征在于，将所述调节装置设计为弹簧件。6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕·保尔斯奥，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE