一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机，包括转盘和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，还包括：至少2个治具底座，治具底座与转盘连接，用于放置待检测的产品，治具底座设有第一连接件；第二驱动装置，第二驱动装置连接有第二连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动第二连接件圆周转动。本实用新型专利技术有益效果：对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

A multi station device for AOI testing and its AOI testing machine

The utility model discloses a device for multi station and AOI test AOI test machine, which comprises a turntable and a first driving device, a first driving device for driving the axis of rotation around the circular turntable turntable rotation, also includes at least 2 fixture fixture base, a base connected with a rotary disc, for placing the detected products. Fixture base is provided with a first connecting piece; second drive, second drive device is connected with the second connecting piece, second driving device for separation of the second connector and the first connector or the second connector to connect and drive the circumferential rotation. The utility model has the advantages of each fixture base with only second driving device to realize the operation, without driving device installed on the base of each fixture independently, greatly reduces the production cost, and reduce the weight of the device, and the device is in actual use, save energy, reduce the cost of enterprises and users.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机
本技术涉及AOI测试领域，具体涉及一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。目前，AOI测试时，为了提高检测效率，通常采用转盘旋转，转盘上设有多个工位，进行多工位的测试，主要包括上料，检测，取料等工位，如图1所示，转盘3通过驱动装置4驱动其绕自身轴线旋转，转盘3上设有多个工位，比如包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位用于上料，第二工位用于检测，第三工位用于检测，第四工位用于下料。多工位运行时，其中第一工位、第二工位、第三工位和第四工位都包括治具底座1且必须采用一套独立的电机驱动装置2并配有相应的减速机来驱动治具底座1的摆动运动，以实现相机对不同角度的拍摄，这样造成整个转盘承受的重量较大，所需的驱动装置的要求较高，比如功率和转矩，这样就增加了驱动装置4的制造成本，电费成本也随之增加，同时，采用一套独立的电机驱动装置2和减速机，又增加了另一方面的制造成本，多套减速机和电机驱动装置的成本较高，运行时的电费也较高，这样不仅增加了生产制造成本，而且使用时的成本也较高；由于重量的增加，转盘运行时稳定性差，容易产生转盘沿轴线方向偏摆的现象。因此，亟需一种生产制造和使用时成本较低的AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于AOI测试的多工位装置，该装置仅仅采用一个驱动装置驱动转盘上的治具底座运动，生产制造和使用成本低。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括：至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动。采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。进一步地，所述第一连接件设有“一”字型的第一凹槽，所述第二连接件为圆柱体，所述第二连接件的一端面设有至少1个滚轮，所述滚轮偏离所述第二连接件的端面的中心设置，所述滚轮与所述第二连接件转动连接，所述第二驱动装置沿垂直于所述第二连接件的旋转轴线运动。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置具体的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接，滚轮在连接时可以减小与第一连接件接触时的摩擦，延长使用寿命，滚动摩擦在分离时，更加有利于第二连接件与第一连接件的分离。进一步地，所述滚轮的数量为3个，3个所述滚轮沿所述第二连接件的端面的径向分布。采用上述技术方案的有益效果是：设置3个滚轮，且3个滚轮沿径向分布，保证与第一凹槽的接触面积，传动更加平稳。进一步地，所述滚轮内设有定位气缸，所述第一连接件的第一凹槽内设有定位孔。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置定位气缸和定位孔，在第一连接件与第二连接件连接时，定位气缸动作，气缸轴进入定位孔，使得第二连接件与第一连接件定位，避免因滚轮的转动，造成第二连接件偏离第一连接件的第一凹槽或者滑出第一凹槽。进一步地，所述滚轮的外径小于或者等于所述第一凹槽的宽度。采用上述技术方案的有益效果是：便于滚轮与第一凹槽配合。进一步地，所述第二驱动装置包括伺服电机和滑台气缸，所述滑台气缸固定于机架上，所述伺服电机与所述滑台气缸连接，所述伺服电机与所述第二连接件连接。采用上述技术方案的有益效果是：具体设置第二驱动装置的结构，滑台气缸可以使第二连接件与第一连接件连接或分离时更加平稳且具有运动时导向的作用，伺服电机用于提供动力。进一步地，所述第二连接件的一端设有带轮，所述治具底座包括与所述转盘连接的底板，两块与所述底板垂直连接的第一连接板，与所述第一连接板垂直连接的从动轮，所述第二连接件与所述从动轮通过皮带连接，与所述从动轮连接的两块第二连接板，两块所述第二连接板绕所述从动轮的旋转轴线圆周转动，两块所述第二连接板之间通过摆动板连接，两块所述第一连接板之间设有传动杆，所述传动杆与所述第二连接件相连。采用上述技术方案的有益效果是：通过第二连接件驱动从动轮转动，从而可以实现摆动板绕从从动轮的旋转轴线转动或者摆动，可以实现不同角度的相机拍摄。进一步地，所述摆动板的底部设有转角气缸，所述摆动板的顶部设有转动法兰，所述转动法兰与所述转角气缸相连，所述转角气缸用于驱动所述转动法兰圆周转动。采用上述技术方案的有益效果是：可以使放置在转动法兰上的待检测产品在检测时转动一定的角度，比如45度、60度或90度，对旋转后的产品进行拍摄图片，提高测试的准确性。进一步地，所述治具底座的一端设有锁合装置，所述锁合装置用于限制所述第二连接板的圆周转动，所述锁合装置包括与所述第一连接板平行连接的气缸固定板，与所述气缸固定板连接的锁合气缸，所述第二连接板上设有锁合孔。采用上述技术方案的有益效果是：通过锁合装置和第二连接板上的锁合孔，可以将第二连接板锁合，使视觉测试时摆动板保持水平。本技术还公开了一种AOI测试机，包括送料装置、上料装置、点亮装置、除尘装置、检测装置和下料装置，其特征在于，还包括上述述的一种用于AOI测试的多工位装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术第一连接件和第二驱动装置的结构示意图之一。图4是本技术第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之二。图5是本技术治具底座轴测图的结构示意图。图6是本技术治具底座主视图的结构示意图。图7是本技术第一连接件和第二驱动装置的结构示意图之三。图8是本技术第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之四。图9是本技术第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之五。图10是本技术实施例3第二连接件的结构示意图。图11是本技术实施例3第一连接件的结构示意图。图12本技术第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之六。图13本技术顶杆连接的结构示意图。图中数字和字母所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括：至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括：至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动。2.根据权利要求1所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述第一连接件设有“一”字型的第一凹槽，所述第二连接件为圆柱体，所述第二连接件的一端面设有至少1个滚轮，所述滚轮偏离所述第二连接件的端面的中心设置，所述滚轮与所述第二连接件转动连接，所述第二驱动装置沿垂直于所述第二连接件的旋转轴线运动。3.根据权利要求2所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述滚轮的数量为3个，3个所述滚轮沿所述第二连接件的端面的径向分布。4.根据权利要求3所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述滚轮内设有定位气缸，所述第一连接件的第一凹槽内设有定位孔。5.根据权利要求4所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述滚轮的外径小于或者等于所述第一凹槽的宽度。6.根据权利要求5所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括伺服电机和滑台气...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32