适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法技术

本发明专利技术公开了一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法，其包括以下步骤：步骤一，根据卫星大部件的构型方案和质量特性，确定翻身式展开试验卸载方案，并计算出卸载工装需提供的卸载力及固定点；步骤二，卫星翻身至待展开状态后，在无大部件卸载工装卸载条件下，通过设置在卫星大部件框架上的主基准棱镜俯仰角及偏置角精测结果来调整星体姿态，保证大部件的展开轴与大地水平的垂直度等。本发明专利技术通过测出整星结构和地面支撑工装刚度不足引入的星体姿态变化量，并提前反向预置该变化量，有效解决了卸载工装提供的卸载力与实际需求不符的问题，使得大部件地面展开试验状态更符合在轨展开条件，更能有效考核大部件展开机构产品的功能和性能。

Posture adjustment method suitable for turning over test of large parts

The invention discloses a method suitable for large parts turning attitude adjustment method expansion test, which comprises the following steps: step one, according to the configuration scheme of satellite large components and quality characteristics, determine the turning expansion test and unloading plan, fixed point and calculate the unloading tooling required unloading force; step two. Stand up to the satellite to be carried out after the tooling parts unloading unloading conditions, the main reference prism pitching angle and offset setting in the satellite components on the frame angle measurement results to adjust the attitude, guarantee the level of the earth axis and the verticality of large parts of the. The present invention through the satellite attitude changes measured by the whole satellite structure and ground support fixture stiffness is introduced, and the amount of change ahead of the reverse preset, effectively solve the unloading tooling provided by unloading force and the actual demand of the problem is inconsistent, so that large parts of the ground to start the test status in orbit deployment of more in line with the conditions, it can function the performance appraisal and effective component deployment mechanism of products.

【技术实现步骤摘要】
适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法
本专利技术涉及卫星总体
，特别是涉及一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法。
技术介绍
卫星的星外大部件由于运载火箭整流罩包络的限制，通常在发射时将其收拢压紧在星体上，待发射入轨后，通过火工品起爆释放并绕大部件的展开轴展开为预定的设计工作状态。为保证在轨展开的可靠性，在研制过程中一般要相应地进行大部件的地面展开验证试验。对于需要翻身展开的大部件来说，即将卫星的高度方向翻转为与大地水平平行的状态下展开，在通过卸载工装的卸载力平衡大部件的重力来模拟无重力展开环境时，由于大部件的理论质量特性(重量、质心)与实际状态存在偏差，且卫星结构及地面支撑工装的刚度偏低，将不可避免地将星体结构抬高或拉低，使星体结构相对原设计状态产生变化量，而这个变化量将会使得卸载工装提供的卸载力与实际需求不符，从而有可能导致大部件地面展开过程中产生迟滞现象。因此通过提前测出卸载力对星体姿态带来的变化量，并在姿态调整过程中加以反向预置，将是解决此类问题的有效方法。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。专利技术内容本专利技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，根据卫星大部件的构型方案和质量特性，确定翻身式展开试验卸载方案，并计算出卸载工装需提供的卸载力及固定点；步骤二，卫星翻身至待展开状态后，在无大部件卸载工装卸载条件下，通过设置在卫星大部件框架上的主基准棱镜俯仰角及偏置角精测结果来调整星体姿态，保证大部件的展开轴与大地水平的垂直度；步骤三，将大部件与卸载工装连接，设置卸载工装应提供的标称卸载力，再通过精测主基准棱镜的俯仰角及偏置角得到星体的姿态，计算出卸载力增加后星体姿态俯仰角和偏置角的变化量；步骤四，去掉卸载工装的卸载力，依据增加卸载力后星体姿态俯仰角和偏置角的变...

【技术特征摘要】
1.一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，根据卫星大部件的构型方案和质量特性，确定翻身式展开试验卸载方案，并计算出卸载工装需提供的卸载力及固定点；步骤二，卫星翻身至待展开状态后，在无大部件卸载工装卸载条件下，通过设置在卫星大部件框架上的主基准棱镜俯仰角及偏置角精测结果来调整星体姿态，保证大部件的展开轴与大地水平的垂直度；步骤三，将大部件与卸载工装连接，设置卸载工装应提供的标称卸载力，再通过精测主基准棱镜的俯仰角及偏置角得到星体的姿态，计算出卸载力增加后星体姿态俯仰角和偏置角的变化量；步骤四，去掉卸载工装的卸载力，依据增加卸载力后星体姿态俯仰角和偏置角的变化量，再次通过主基准棱镜精测结果调整星体姿态，要求星体姿态在无卸载力的俯仰角和偏置角的基础上提前反向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丙良，崔雷，吴远波，徐增，刘艳阳，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31