多层水果储存箱的开闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多层水果储存箱的开闭装置，包括：对应多层流道中每一层流道的出口端设置的可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件，翻板组件的一端固定连接一拨盘，拨盘绕转动方向分别伸出有第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部和第四拨动部，且拨盘设有促使拨盘处于初始状态的复位扭簧；和可逐层促使拨盘正反向转动的翻转驱动组件，翻转驱动组件包括推板和驱动推板沿多层流道的堆叠方向滑动的驱动单元，推板设有第一推杆和第二推杆且第二推杆位于第一推杆的上方。该开闭装置通过推板上下滑动过程中第一推杆和第二推杆与拨盘的四个拨动部之间的配合实现拨盘的正反向往复转动，从而实现多层流道内水果的逐层逐排送出。

Opening and closing device for multi layer fruit storage box

The utility model relates to a switching device, a multi-layer fruit storage box includes: the export channel corresponding to each layer of multilayer channel is arranged to flip flap assembly last row of a layer of fruit in a passage out from the outlet end, one end of the plate turnover component is fixedly connected with a dial, dial a first toggle part respectively extend out around second and third, the shifting part and the fourth part toggle toggle the direction of rotation, and a dial to reset spring dial in the initial state; and can promote the positive reverse rotation of the dial flip disc drive assembly layer, drive unit assembly turnover driving sliding direction including the push plate and stack driving the push plate along the multilayer channel, the push plate is provided with a first push rod and second push rod and the second rod is positioned above the first push. The opening and closing device to achieve positive dial reciprocating rotation through the cooperation between the push plate under the sliding process of the first push rod and the push rod and the second dial four shifting part, so as to realize the layer in the channel of the fruit row send multilayer.

【技术实现步骤摘要】
多层水果储存箱的开闭装置
本技术涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种多层水果储存箱的开闭装置。
技术介绍
果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。目前市场上的自动榨汁贩卖机多数都采用多层水果存储箱来储存水果，该多层水果储存箱具有多层流道，在进给水果时，需要对水果分层从上到下逐层进给，才能实现水果的有序传送，避免水果堵塞。也就是说，在进给某一层流道内的水果时，其下各层流道内的水果必须被挡住不能落下，而当需要传送某层流道内的水果时，则要将该层流道打开以便水果逐排流出。因此，需要有一种能够灵活控制多层流道逐层打开并逐排送出水果的开闭装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种能够控制多层流道逐层打开并逐排送出水果的多层水果储存箱的开闭装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种多层水果储存箱的开闭装置，所述水果储存箱包括框架和设置于框架内的多层流道，所述开闭装置包括：对应所述多层流道中每一层流道的出口端设置的可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件，所述翻板组件的两端分别可转动地安装在框架的两侧，所述翻板组件的一端固定连接一拨盘，所述拨盘绕转动方向分别伸出有第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部和第四拨动部，且所述拨盘设有促使所述拨盘处于初始状态的复位扭簧；和可逐层促使所述拨盘正反向转动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括推板和驱动所述推板沿多层流道的堆叠方向滑动的驱动单元，所述推板设有第一推杆和第二推杆且第二推杆位于第一推杆的上方；其中，所述第一推杆在推板从上向下滑动的过程中抵压拨盘的第一拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向下滑动的过程中抵压拨盘的第二拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置；并且，所述第二推杆在推板从下向上滑动的过程中抵压拨盘的第三拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向上滑动的过程中抵压拨盘的第四拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置。根据本技术的一个实施例中，所述翻板组件包括沿每一层流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板，所述转轴的两端可转动地安装在框架的两侧，且所述转轴的一端固定连接所述拨盘。根据本技术的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、沿推板滑动方向上下两端设置的主动轮和从动轮、和装于主动轮和从动轮上的同步带，驱动电机带动主动轮转动，从而带动同步带运转，所述推板固定安装于同步带的一个侧边以随同步带的运转而沿导向滑轨滑动。根据本技术的一个实施例中，所述翻转驱动组件还包括对应每一拨盘设置的传感器和安装于推板上的感应片，所述感应片与传感器配合控制驱动单元带动推板往复移动。本技术的多层水果储存箱的开闭装置通过翻转驱动组件带动翻板组件正反向往复转动，促使每一层流道内水果通过翻板组件的翻转逐排送出，并且通过翻转驱动组件逐层带动翻板组件正反向转动，能够实现多层流道的逐层打开，从而实现水果的有序传送。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的多层水果储存箱的开闭装置的结构示意图；图2是图1所示的开闭装置中翻板组件的结构示意图；图3是图1所示的开闭装置中推板的结构示意图；图4a、图4b、图4c和图4d分别是图1所示的开闭装置在推板从上往下滑动过程中的四个状态的示意图；图5a、图5b、图5c和图5d分别是图1所示的开闭装置在推板从下往上滑动过程中的四个状态的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，多层水果存储箱10主要由框架11和堆叠安装于框架11内的多层流道12构成，多层流道12的每一层具有多个并排设置的流道，每一个流道内放置一路水果。在进给时，需要将水果分层从上到下逐层进给，每一层内水果逐排进给，才能利于水果的有序传送。为此，本技术的开闭装置针对多层流道12中每一层流道的出口端设置一可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件110，并在框架11上设有翻转驱动组件120，用于逐层促使翻板组件110正反向转动从而将水果储存箱10内的水果逐层逐排送出，实现水果的有序进给。具体如图1和图2所示，每一翻板组件110包括转轴111和从转轴111上彼此垂直延伸出的多个第一翻板112和多个第二翻板113。其中，转轴111沿每一层多个流道的排布方向延伸，转轴111的两端分别可转动地安装在框架11的两侧(参见图1所示)。拨盘114与转轴111的端部固定连接，拨盘114转动便可带动整个翻板组件110翻转。多个第一翻板112正对每一层多个流道的出口端设置，初始状态下，每一层多个流道内的水果正好被该多个第一翻板112挡住。多个第二翻板113与多个第一翻板112垂直设置。当翻转驱动组件120驱动一个翻板组件110的拨盘114正向转动时，便可将该翻板组件110对应的一层流道内的最后一排水果卡在第一翻板112和第二翻板113之间一起转动，从而送出，同时，该层流道内后方的水果被第二翻板113挡住而不会流出。一排水果通过翻板组件110的翻转送完后，翻板组件110反转复位，便可继续传送下一排水果。进一步，对应多层流道的多个翻板组件110可在翻转驱动组件120的控制下从上到下以及从下到上逐层翻转，以便控制多层流道中的水果逐层送出，后续将给出更详细介绍。进一步如图1和图4a所示，拨盘114固定连接于转轴111的端部，相对框架11可转动。拨盘114绕其转动方向分别伸出有第一拨动部1141、第二拨动部1142、第三拨动部1143和第四拨动部1144。并且，拨盘114设有促使其处于图4a所示的初始状态的复位扭簧(图中未示出)。该初始状态下，翻转组件110的多个第一翻板112正好对着每一层多个流道的出口端，将水果挡住。再如图1所示，翻转驱动组件120由推板126和驱动推板126沿多层流道的堆叠方向上下滑动的驱动单元构成。该驱动单元包括驱动电机(图中未示出)、主动轮121、从动轮122、同步带123和两根导向滑轨124和125。主动轮121和从动轮122沿推板126滑动方向的上下两端设置在框架11上，同步带123连接该主动轮121和从动轮122，两根导向滑轨124和125间隔一定距离沿同步带123的运转方向延伸，推板126通过两个滑块滑动安装在两根导向滑轨124和125上，并且推板126与同步带123的一侧固定连接。如此，当驱动电机转动，带动同步带123运转，推板126可随之一起沿两根导向滑轨124和125上下滑动。推板126在上下滑动的过程中，可配合拨盘114实现翻板组件110的正反向转动。具体如图3所示，推板126的背面设置有第一拨杆1261和第二拨杆1262，该第一拨杆1261和第二拨杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层水果储存箱的开闭装置，所述水果储存箱包括框架和设置于框架内的多层流道，其特征在于，所述开闭装置包括：对应所述多层流道中每一层流道的出口端设置的可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件，所述翻板组件的两端分别可转动地安装在框架的两侧，所述翻板组件的一端固定连接一拨盘，所述拨盘绕转动方向分别伸出有第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部和第四拨动部，且所述拨盘设有促使所述拨盘处于初始状态的复位扭簧；和可逐层促使所述拨盘正反向转动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括推板和驱动所述推板沿多层流道的堆叠方向滑动的驱动单元，所述推板设有第一推杆和第二推杆且第二推杆位于第一推杆的上方；其中，所述第一推杆在推板从上向下滑动的过程中抵压拨盘的第一拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向下滑动的过程中抵压拨盘的第二拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置；并且，所述第二推杆在推板从下向上滑动的过程中抵压拨盘的第三拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向上滑动的过程中抵压拨盘的第四拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种多层水果储存箱的开闭装置，所述水果储存箱包括框架和设置于框架内的多层流道，其特征在于，所述开闭装置包括：对应所述多层流道中每一层流道的出口端设置的可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件，所述翻板组件的两端分别可转动地安装在框架的两侧，所述翻板组件的一端固定连接一拨盘，所述拨盘绕转动方向分别伸出有第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部和第四拨动部，且所述拨盘设有促使所述拨盘处于初始状态的复位扭簧；和可逐层促使所述拨盘正反向转动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括推板和驱动所述推板沿多层流道的堆叠方向滑动的驱动单元，所述推板设有第一推杆和第二推杆且第二推杆位于第一推杆的上方；其中，所述第一推杆在推板从上向下滑动的过程中抵压拨盘的第一拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向下滑动的过程中抵压拨盘的第二拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置；并且，所述第二推杆在推板从下向上滑动的过程中抵压拨盘的第三拨动部以使拨盘正向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，熊兼海，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44