撑袋机构及具有其的装袋机制造技术

本实用新型专利技术提供了撑袋机构及具有其的装袋机，撑袋机构包括：支撑架；卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开塑料袋。本实用新型专利技术的撑袋机构解了决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

Bag holding mechanism and bagging machine with the bag holding mechanism

The utility model provides a supporting mechanism and the bagging machine, including supporting mechanism: a supporting frame; a jaw assembly, a jaw assembly is arranged on a support frame, a jaw assembly includes a plastic bag into the first claw and second claw, second claw claw can be adjusted relative to the first position set to open the plastic bag. The bag holding mechanism of the utility model solves the problem of low efficiency of the bagging method in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
撑袋机构及具有其的装袋机
本技术涉及装袋领域，具体而言，涉及一种撑袋机构及具有其的装袋机。
技术介绍
目前，在各个公司的生产中，需要将说明书放到塑料袋中，说明书为多页纸。在装袋过程中，需要将塑料袋张开，并将属于同一份说明的多张说明书纸张收集在一起。在生产线中，需要将一个个的塑料袋打开以将说明书纸张放入其内，这就需要在投放说明书纸张时一直撑开该塑料袋。在现有技术中，撑开该塑料袋的方式为工作人员手工操作，即工作人员用手一直撑着塑料袋直到纸张落入塑料袋内，这种方式显然增加了工作人员的工作负担，且这使得装袋效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种撑袋机构及具有其的装袋机，以解决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种撑袋机构，包括：支撑架；卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开塑料袋。进一步地，卡爪组件包括固定架，第一卡爪和第二卡爪安装在固定架上，卡爪组件通过固定架位置可调节地安装在支撑架上。进一步地，支撑架具有滑轨，固定架具有与滑轨相适配的滑槽以使固定架沿滑轨移动。进一步地，撑袋机构还包括：取料驱动装置，取料驱动装置与固定架驱动连接，以驱动固定架沿支撑架上的滑轨移动。进一步地，取料驱动装置为活塞缸，取料驱动装置的缸体安装在支撑架上，取料驱动装置的活塞杆通过连接块与固定架连接。进一步地，第一卡爪具有第一爪体部，第二卡爪具有第二爪体部，卡爪组件还包括：卡爪驱动装置，卡爪驱动装置与第二卡爪驱动连接，以驱动第二爪体部靠近或远离第一爪体部。进一步地，第一卡爪具有与第一爪体部连接的挡纸板，卡爪组件还包括限位板，限位板与挡纸板相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙。进一步地，第一爪体部具有第一穿设槽，第二爪体部具有第二穿设槽，第一穿设槽的槽口与第二穿设槽的槽口相对设置；第一穿设槽和第二穿设槽均与纸张穿过间隙相通，以使纸张穿过纸张穿过间隙后经过第一穿设槽和第二穿设槽落入塑料袋内。进一步地，卡爪组件还包括第一定位板、第二定位板以及架设在第一定位板和第二定位板上的导向杆，卡爪组件还包括套设在导向杆上并沿导向杆滑动的导向块，卡爪驱动装置通过导向块与第二卡爪连接。进一步地，卡爪驱动装置为活塞缸，卡爪驱动装置的缸体与导向块连接，卡爪驱动装置的活塞杆与第一定位板或第二定位板连接。进一步地，第二卡爪具有与第二爪体部连接的驱动板，驱动板上设置有条形孔，第二卡爪通过穿设在条形孔内的紧固件与导向块连接。进一步地，撑袋机构还包括落纸检测装置，落纸检测装置设置在第一卡爪和第二卡爪的侧面以检测塑料袋内是否有纸张落入。根据本技术的另一方面，提供了一种装袋机，包括撑袋机构，撑袋机构为上述的撑袋机构。本技术的撑袋机构通过支撑架和卡爪组件将塑料袋撑开，其中，卡爪组件包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪和第二卡爪。在撑袋过程中，卡爪组件伸入装料袋内，通过第二卡爪相对于第一卡爪移动，可以比较方便地撑开塑料袋，从而解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的撑袋机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的撑袋机构的主视图；图3示出了根据本技术的撑袋机构的卡爪组件的结构示意图；图4示出了根据本技术的撑袋机构的第一卡爪的结构示意图；图5示出了根据本技术的撑袋机构的第二卡爪的结构示意图；以及图6示出了根据本技术的撑袋机构的局部结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑架；11、滑轨；20、卡爪组件；21、第一卡爪；211、第一爪体部；212、挡纸板；213、第一穿设槽；22、第二卡爪；221、第二爪体部；222、驱动板；223、第二穿设槽；224、条形孔；225、紧固件；23、固定架；24、卡爪驱动装置；25、限位板；26、纸张穿过间隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、导向杆；274、导向块；275、固定座；276、弹性件；30、取料驱动装置；31、连接块；40、落纸检测装置；41、传感器；42、安装板；43、反射板；50、过渡板；60、限位块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种撑袋机构，请参考图1至图6，撑袋机构包括：支撑架10；卡爪组件20，卡爪组件20设置在支撑架10上，卡爪组件20包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开塑料袋。本技术的撑袋机构通过支撑架10和卡爪组件20将塑料袋撑开，其中，卡爪组件20包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪21和第二卡爪22。在撑袋过程中，卡爪组件20伸入装料袋内，通过第二卡爪22相对于第一卡爪21移动，可以比较方便地撑开塑料袋，从而解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。为了将第一卡爪21和第二卡爪22安装在支撑架10上，如图1所示，卡爪组件20包括固定架23，第一卡爪21和第二卡爪22安装在固定架23上，卡爪组件20通过固定架23位置可调节地安装在支撑架10上。通过在卡爪组件20上设置有固定架23，且第一卡爪21和第二卡爪22安装在固定架23上，通过调节固定架23，可以比较方便地实现卡爪组件20的移动。为了实现固定架23的移动，如图1和图2所示，支撑架10具有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽以使固定架23沿滑轨11移动。本实施例通过在支撑架10上设置有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽，以使固定架23沿滑轨11移动。为了驱动固定架23的移动，如图2所示，撑袋机构还包括：取料驱动装置30，取料驱动装置30与固定架23驱动连接，以驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。通过在撑袋机构上设置有取料驱动装置30，其中，取料驱动装置30与固定架23驱动连接，可以通过取料驱动装置30驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。为了实现取料驱动装置30对固定架23的驱动作用，取料驱动装置30为活塞缸，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接。通过将取料驱动装置30设置为活塞缸，其中，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，可以通过将取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接，从而实现了对固定架23的驱动作用。为了保证卡爪组件20稳定地撑住装料袋，如图3和图4所示，第一卡爪21具有第一爪体部211，第二卡爪22具有第二爪体部221，卡爪组件20还包括：卡爪驱动装置24，卡爪驱动装置24与第二卡爪22驱动连接，以驱动第二爪体部221靠近或远离第一爪体部211。这样，利用第一爪体部211和第二爪体部221可以撑开装料袋(塑料袋)。为了保证卡爪组件20稳定地设置在套袋机构，如图3和图4所示，第一卡爪21具有与第一爪体部211连接的挡纸板212，卡爪组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撑袋机构，其特征在于，包括：支撑架(10)；卡爪组件(20)，所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上，所述卡爪组件(20)包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述塑料袋。

【技术特征摘要】
1.一种撑袋机构，其特征在于，包括：支撑架(10)；卡爪组件(20)，所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上，所述卡爪组件(20)包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述塑料袋。2.根据权利要求1所述的撑袋机构，其特征在于，所述卡爪组件(20)包括固定架(23)，所述第一卡爪(21)和所述第二卡爪(22)安装在所述固定架(23)上，所述卡爪组件(20)通过所述固定架(23)位置可调节地安装在所述支撑架(10)上。3.根据权利要求2所述的撑袋机构，其特征在于，所述支撑架(10)具有滑轨(11)，所述固定架(23)具有与所述滑轨(11)相适配的滑槽以使所述固定架(23)沿所述滑轨(11)移动。4.根据权利要求3所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋机构还包括：取料驱动装置(30)，所述取料驱动装置(30)与所述固定架(23)驱动连接，以驱动所述固定架(23)沿所述支撑架(10)上的所述滑轨(11)移动。5.根据权利要求4所述的撑袋机构，其特征在于，所述取料驱动装置(30)为活塞缸，所述取料驱动装置(30)的缸体安装在所述支撑架(10)上，所述取料驱动装置(30)的活塞杆通过连接块(31)与所述固定架(23)连接。6.根据权利要求1所述的撑袋机构，其特征在于，所述第一卡爪(21)具有第一爪体部(211)，所述第二卡爪(22)具有第二爪体部(221)，所述卡爪组件(20)还包括：卡爪驱动装置(24)，所述卡爪驱动装置(24)与所述第二卡爪(22)驱动连接，以驱动所述第二爪体部(221)靠近或远离所述第一爪体部(211)。7.根据权利要求6所述的撑袋机构，其特征在于，所述第一卡爪(21)具有与所述第一爪体部(211)连接的挡纸板(212)，所述卡爪组件(20)还包括限位板(25)，所述限位板(25)与所述挡纸板(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：许李海，张小畏，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44