转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。

Steering system, transport platform and automatic transport mechanism for agricultural products in Greenhouse

The utility model provides a steering system, transport platform and greenhouse agricultural products automatic transport mechanism, belonging to the agricultural machinery field, including the driving arm and the driven arm and the connecting arm and the steering gear, the driving arm has a power input end and a power output end, a power output end hinged to the end of the connecting arm, the other end is hinged one end of the connecting arm on the driven arm, the driving arm around is located between the power input end and the power output end of the first turn to the center of rotation, through the connecting arm drives the driven arm synchronous rotate around the driven arm in second to the center, the transmission mechanism comprises a transmission gear and a driving gear rack, the output end of the transmission gear group connecting gear rack drive rack is hinged on the power input end of the transmission rack reciprocating linear motion drives the driving arm is swinging to and fro. The steering system is convenient and flexible in operation, flexible in steering, stable and reliable in operation, and simple in structure, which is beneficial to installation and manufacture.

【技术实现步骤摘要】
转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构
本技术涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构。
技术介绍
随着温室农产品种植越来越广泛，种植量日益累增，针对温室狭窄空间的作业环境，温室农产品的自动化运输已经成为一个迫切需要解决的问题。传统的温室内的农产品的运输依靠人工进行，例如直接采用推车将农产品进行运输，或者采用人工利用背篓背出来，篮子提出来。专利技术人在研究中发现，传统的温室农产品运输过程中至少存在如下缺点：温室的作业空间小，人工利用推车输送时，推车的转向不够灵活，操作不便，推车的灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向系统，以改善传统的温室农产品在利用推车运输时推车的操作不便的问题。本技术的目的在于提供一种运输平台，以改善传统的温室农产品在利用推车运输时推车的操作不便、效率低的问题。本技术的目的在于提供一种温室农产品自动运输机构，以改善传统的温室农产品在利用推车运输时推车的操作不便、劳动强度高以及效率低的问题。本技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本技术提供了一种转向系统，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，所述主动臂具有动力输入端和动力输出端，所述动力输出端铰接于所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端铰接于所述从动臂的一端，所述主动臂绕着位于所述动力输入端和所述动力输出端之间的第一转向中心转动，通过所述连接臂带动所述从动臂绕着位于所述从动臂上的第二转向中心同步转动，所述传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，所述传动齿轮组的输出端传动连接所述传动齿条，所述传动齿条铰接于所述动力输入端，所述传动齿条往复直线运动带动所述主动臂往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，所述主动臂具有动力输入端和动力输出端，所述动力输出端铰接于所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端铰接于所述从动臂的一端，所述主动臂绕着位于所述动力输入端和所述动力输出端之间的第一转向中心转动，通过所述连接臂带动所述从动臂绕着位于所述从动臂上的第二转向中心同步转动，所述传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，所述传动齿轮组的输出端传动连接所述传动齿条，所述传动齿条铰接于所述动力输入端，所述传动齿条往复直线运动带动所述主动臂往复摆动。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括转向电机，所述转向电机的输出轴驱动连接所述传动齿轮组的输入端，驱使所述传动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述主动臂为弧形杆，所述从动臂为弧形杆，所述主动臂的内弧面与所述从动臂的内弧面相对设置。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述主动臂上安装有第一转动轴，所述第一转向中心与所述第一转动轴的轴线共线；所述从动臂的远离其与所述连接臂相连接的端部安装有第二转动轴，所述第二转向中心与所述第二转动轴的轴线共线。5.根据权利要求1－4任一项所述的转向系统，其特征在于，还包括前桥，所述主动臂转动连接在所述前桥上，所述主动臂与所述前桥的转动轴线与所述第一转向中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨术明，杨树川，高德华，李进海，任晓强，郭昊，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64