一种工件外层材料缠绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件外层材料缠绕装置，工件的两端部通过工件端部夹持固定架夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架上，缠绕支架放置在工件旁边，在缠绕支架上端安装助力机械臂，助力机械臂的末端通过转销安装连接臂，连接臂能实现360°旋转，连接臂的末端安装缠绕机构，缠绕机构包括圆环形外壳，圆环形外壳内侧开口，在圆环形外壳内安装有旋转大齿圈，旋转大齿圈的部分齿面从圆环形外壳内侧的开口伸到圆环形外壳内孔中，旋转大齿圈伸到内孔中的齿面上均匀分布有缠绕材料安装盘，每个缠绕材料安装盘对应设置一个缠绕材料导向辊，缠绕材料导向辊安装在两个缠绕材料安装盘之间的齿面上。效率高，工人劳动强度低。

Winding device for workpiece outer layer material

The invention discloses a workpiece outer material winding device, both ends of the workpiece clamping fixture clamping workpiece through the end of the workpiece is placed in a plurality of workpiece central central bracket on the winding support on the workpiece side, the winding bracket is arranged on the upper end of power arm, connecting arm end manipulator by power the rotating pin installation, connecting arm can rotate 360 degrees, at the end of the connecting arm mounted winding mechanism, the winding mechanism comprises a circular ring shaped shell, the inner side of the casing in a circular opening, wherein the shell is provided with a rotating ring gear, gear ring part from the inner side of the casing rotating big gear ring opening extends to the circular holes in the shell in the rotating ring gear extends to Kong Zhong gear tooth winding material evenly distributed on the surface of the installation plate, each winding material mounting plate is correspondingly provided with a winding material guide roller, winding The material guide roller is installed on the tooth surface between the two winding material mounting plates. High efficiency, low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种工件外层材料缠绕装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种工件外层材料缠绕装置。
技术介绍
在我们生活日用品和工业用品中，有许多绝缘管件和保温管件都是需要在其表面缠绕绝缘纸或保温材料。一般情况下，都是我们的工人手动缠绕，操作单一且枯燥、乏味，如果长时间地重复同一个动作的话，会导致眼睛疲劳及身体各部位酸痛，进而产生的效果是工作效率低下。因此,为了提高绝缘、保温管件的生产效率和节省大量的人力和物力，急需要一种自动绝缘纸缠绕设备，对需要绝缘的管件可以快速地缠绕绝缘纸，对于需要保温的管件进行保温材料的缠绕，减少生产人员的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种工件外层材料缠绕装置，减轻工人劳动强度，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种工件外层材料缠绕装置，其特征在于：包括缠绕机构、缠绕支架、工件端部夹持固定架和多个工件中部托架，工件的两端部通过工件端部夹持固定架夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架上，所述缠绕支架放置在工件旁边，在缠绕支架上端安装助力机械臂，所述助力机械臂的末端通过转销安装连接臂，所述连接臂能实现绕其转销360°旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件外层材料缠绕装置，其特征在于：包括缠绕机构、缠绕支架(3)、工件端部夹持固定架(1)和多个工件中部托架(2)，工件的两端部通过工件端部夹持固定架(1)夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架(2)上，所述缠绕支架(3)放置在工件旁边，在缠绕支架(3)上端安装助力机械臂(4)，所述助力机械臂(4)的末端通过转销安装连接臂(7)，所述连接臂(7)能实现绕其转销360°旋转，连接臂(7)的末端安装缠绕机构，所述缠绕机构包括圆环形外壳(5)，所述圆环形外壳(5)内侧开口，在圆环形外壳(5)内安装有旋转大齿圈(6)，所述旋转大齿圈(6)的部分齿面从圆环形外壳(5)内侧的开口伸到圆环形外壳(5)...

【技术特征摘要】
1.一种工件外层材料缠绕装置，其特征在于：包括缠绕机构、缠绕支架(3)、工件端部夹持固定架(1)和多个工件中部托架(2)，工件的两端部通过工件端部夹持固定架(1)夹持固定，工件的中部放置在多个工件中部托架(2)上，所述缠绕支架(3)放置在工件旁边，在缠绕支架(3)上端安装助力机械臂(4)，所述助力机械臂(4)的末端通过转销安装连接臂(7)，所述连接臂(7)能实现绕其转销360°旋转，连接臂(7)的末端安装缠绕机构，所述缠绕机构包括圆环形外壳(5)，所述圆环形外壳(5)内侧开口，在圆环形外壳(5)内安装有旋转大齿圈(6)，所述旋转大齿圈(6)的部分齿面从圆环形外壳(5)内侧的开口伸到圆环形外壳(5)内孔中，所述旋转大齿圈(6)伸到内孔中的齿面上均匀分布有缠绕材料安装盘(8)，每个缠绕材料安装盘(8)对应设置一个缠绕材料导向辊(9)，所述缠绕材料导向辊(9)安装在两个缠绕材料安装盘(8)之间的齿面上，工件穿过圆环形外壳(5)，驱动装置驱动旋转大齿圈(6)转动，旋转大齿圈带动所有缠绕材料安装盘(8)跟着同步转动。2.根据权利要求1所述一种工件外层材料缠绕装置，其特征在于：所述圆环形外壳(5)上还设置有中心导向机构，该中心导向机构包括安装在环形外壳(5)上的基座(14)，在该基座(14)上安装纵向杆，在该纵向杆的下端安装工件导向辊组(11)，在该纵向杆的下部还设置横向杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，晏超，胡平，苗猛，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50