光学终端装置及扫描程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无需过度关注的、操作性高的光学终端装置及扫描程序。一种光学终端装置，其用于获取扫描对象范围的整体图像，所述光学终端装置具备：影像采集部10，包含摄像元件11而构成，对扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；位置信息获取部20，获取与单元图像数据对应的影像位置信息；以及图像合成部40，对多个所述单元图像数据进行合成，并生成所述扫描对象范围的整体图像，位置信息获取部20包括：六维传感器21，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及运算部22，基于所述加速度及所述角速度，算出单元图像数据的影像位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学终端装置及扫描程序
本专利技术涉及一种对对象物进行扫描并获取规定范围的图像数据的光学终端装置及在光学终端装置上执行的扫描程序。
技术介绍
扫描仪(scanner)是用于以数字图像数据的形式获取印刷物等原稿上的规定区域。作为扫描仪，例如有如下扫描仪：像复印机那样将原稿固定于稿台玻璃(platenglass)，从下方照射光使读取装置扫描以读取图像的平板扫描仪(flatbedscanner)、或一边自动供给原稿一边进行图像的获取及原稿排出的馈纸式扫描仪(sheetfeedscanner)。这些扫描仪只能获得整个纸面的图像，不适于获取纸面内的规定的限定区域的图像。另一方面，有通过用户使扫描仪在想获得原稿的图像的区域上移动来获取图像的手持类型(handytype)的扫描仪。作为此种扫描仪，有鼠标扫描仪(mousescanner)。鼠标扫描仪是在与计算机一同使用的鼠标上搭载有扫描仪功能的装置。图10是鼠标扫描仪的结构图，(a)是俯视图，图(b)是仰视图。如图10所示，鼠标扫描仪内置有照相机111，经由设置于其底面的透明的窗112来获取文件等扫描对象物上的图像。另外，在鼠标扫描仪的底面，设置有作为光学传感器的两个位置传感器120，利用这些位置传感器获取鼠标的位置坐标。即，使鼠标扫描仪在扫描对象物上移动，并且获取多个区域的图像及该区域的位置坐标。基于这些图像及其位置坐标生成整个区域的图像。如图11(a)所示，在通过用户操作使鼠标扫描仪100移动来进行扫描的情况下，有时因移动时未平行地滑动，所拍摄图像的角度发生偏差。为了获得扫描对象的图像，借由将所拍摄的单元图像贴合等合成方式生成整个扫描对象的图像，但如图11(b)所示，若在所拍摄图像的角度存在偏差的情况下直接贴合，则所获得的整体图像的精度劣化。因此，为了修正该偏差，如图10(b)所示，在以往的鼠标扫描仪中，在其底面例如以成为对角的方式设置两个位置传感器120。即，利用两个位置传感器120，可获得两个位置坐标，并且可获得将两位置传感器间的位置坐标相连的线段。如图11(c)所示，在两个单元图像中，所述线段间所成的角Δθ是角度的偏差，基于该角度变化，进行单元图像的角度修正。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利特开2010-153984号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在鼠标扫描仪等通过用户操作使照相机移动进行扫描的情况下，为了确保角度变化检测的精度，两个位置传感器需要一定的间隔而彼此隔开设置。因此，若要对想扫描的对象范围的端部进行拍摄，则一个位置传感器超出该对象范围而无法进行位置测定。因此，必须慎重操作以使得不会超出对象范围。另外，存在如下问题：在扫描过程中会无意识地抬起鼠标扫描仪，至少一个位置传感器离开文件等扫描对象而无法获取位置坐标，从而无法准确地获得被扫描的图像。因此，必须在过度关注下进行操作，从而并不便捷。此种操作的问题不限于鼠标扫描仪，而是适用于通过用户操作使装置移动并利用照相机等摄像手段进行扫描的所有光学终端装置的问题。本专利技术是为了解决所述课题而成者，其目的在于提供一种无需过度关注的、操作性高的光学终端装置及扫描程序。解决问题的技术手段本专利技术的光学终端装置用于获取扫描对象范围的整体图像，所述光学终端装置的特征在于具备：影像采集部，包含摄像元件而构成，对所述扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；位置信息获取部，获取与所述单元图像数据对应的影像位置信息；以及图像合成部，对多个所述单元图像数据进行合成，并生成所述扫描对象范围的整体图像，所述位置信息获取部包括：六维传感器，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及运算部，基于所述加速度及所述角速度，算出所述单元图像数据的影像位置信息。所述六维传感器可设置于所述影像采集部的后方。所述运算部可基于所述角速度算出所述单元图像数据的姿势信息。本专利技术也可为：具备对所述摄像元件的拍摄进行控制的控制部，所述运算部算出高度位移作为所述影像位置信息之一，所述控制部包括：判定部，判定所述高度位移是否处于规定的高度位移的范围内；以及摄像控制部，基于所述判定部的判定结果，指示所述摄像元件进行拍摄或使所述摄像元件的拍摄停止。本专利技术也可为：所述运算部算出高度位移作为所述影像位置信息之一，所述图像处理部包括判定部，所述判定部判定所述高度位移是否处于规定的高度位移的范围内，所述判定部舍弃被判定为不处于所述规定的高度位移的范围内的所述单元图像数据。本专利技术也可为：具备图像处理部，将所述影像位置信息与所述单元图像数据相关联而制成包(package)单元图像数据。本专利技术也可为：具备显示图像的显示部，所述显示部在扫描执行过程中显示所述单元图像或所述整体图像。另外，本专利技术也可为一种光学终端装置，其用于获取扫描对象范围的整体图像，所述光学终端装置具备：影像采集部，包含摄像元件而构成，对所述扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；位置信息获取部，获取与所述单元图像数据对应的影像位置信息；输出部，输出所述单元图像数据及所述影像位置信息；以及定点(pointing)部，所述位置信息获取部包括：六维传感器，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及运算部，基于所述加速度及所述角速度，算出所述单元图像数据的影像位置信息，所述输出部连接于外部的计算机或服务器，向由所述定点部指定的规定部位进行输出。另外，也可从扫描程序的观点掌握本专利技术。即，本专利技术也可为一种扫描程序，其在光学终端装置上被执行，所述光学终端装置具备：影像采集部，包含摄像元件而构成，对扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；六维传感器，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及计算机，所述扫描程序是用于使所述计算机作为：基于所述加速度及所述角速度，算出与所述单元图像数据对应的影像位置信息的运算手段；以及对多个所述单元图像数据进行合成，并生成所述扫描对象范围的整体图像的图像合成手段发挥功能。专利技术的效果根据本专利技术，可获得一种无需过度关注的、操作性高的光学终端装置及扫描程序。附图说明图1是第1实施方式的光学终端装置的功能框图。图2是第1实施方式的光学终端装置(鼠标扫描仪)结构图，(a)是俯视图，(b)是侧剖面图。图3是用于对第1实施方式的光学终端装置中所使用的传感器进行说明的图。图4是用于对图像的粘贴进行说明的图。图5是表示第1实施方式的光学终端装置的动作的流程图。图6是第2实施方式的光学终端装置的功能框图。图7是包含第3实施方式的光学终端装置的功能框图。图8是包含第4实施方式的光学终端装置的功能框图。图9是包含第5实施方式的光学终端装置的功能框图。图10是以往的鼠标扫描仪的结构图，(a)是其俯视图，(b)是其仰视图。图11是用于说明以往的角度修正技术的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的光学终端装置及扫描程序进行说明。[1.第1实施方式][1-1.结构]本实施方式的光学终端装置是用于获取扫描对象物中的扫描对象范围的整体图像的装置。该装置利用照相机等摄像元件拍摄对象范围内的一部分而获取单元图像数据，并将该单元图像数据与其影像位置信息设为一个组。另外，基于影像位置信息，进行将单元图像数据贴合的图像合成，从而生成扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学终端装置，其用于获取扫描对象范围的整体图像，所述光学终端装置的特征在于具备：影像采集部，包含摄像元件而构成，对所述扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；位置信息获取部，获取与所述单元图像数据对应的影像位置信息；以及图像合成部，对多个所述单元图像数据进行合成，并生成所述扫描对象范围的整体图像，所述位置信息获取部包括：六维传感器，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及运算部，基于所述加速度及所述角速度，算出所述单元图像数据的影像位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 JP 2015-0188911.一种光学终端装置，其用于获取扫描对象范围的整体图像，所述光学终端装置的特征在于具备：影像采集部，包含摄像元件而构成，对所述扫描对象范围内的各区域进行拍摄，并获取所述各区域的单元图像数据；位置信息获取部，获取与所述单元图像数据对应的影像位置信息；以及图像合成部，对多个所述单元图像数据进行合成，并生成所述扫描对象范围的整体图像，所述位置信息获取部包括：六维传感器，设置于装置主体，并检测加速度及角速度；以及运算部，基于所述加速度及所述角速度，算出所述单元图像数据的影像位置信息。2.根据权利要求1所述的光学终端装置，其特征在于，所述六维传感器设置于所述影像采集部的后方。3.根据权利要求1或2所述的光学终端装置，其特征在于，所述运算部基于所述角速度算出所述单元图像数据的姿势信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学终端装置，其特征在于具备：对所述摄像元件的拍摄进行控制的控制部，所述运算部算出高度位移作为所述影像位置信息之一，所述控制部包括：判定部，判定所述高度位移是否处于规定的高度位移的范围内；以及摄像控制部，基于所述判定部的判定结果，指示所述摄像元件进行拍摄或使所述摄像元件的拍摄停止。5.根据权利要求1至3中任一项所述的光学终端装置，其特征在于，所述运算部算出高度位移作为所述影像位置信息之一，所述图像处理部包括判定部，所述判定部判定所述高度位移是否处于规定的高度位移的范围内，所述判定部舍弃被判定为不处于所述规定的高度位移的范围内的所述单元图像数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学终端装置，其特征在于具备：图像处理部，将所述影像位置信息与所述单元图像数据相关联而制成包单元图像数据。7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学终端装置，其特征在于具备：...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山光雄，末高弘之，本山英树，
申请(专利权)人：OCR系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP