无线机和从控制装置制造方法及图纸

无线机形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机经由一个通信端口通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，按照从控制装置或主控制装置能够判别多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用规定的通信方式形成的从无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组，通过有线通信向从控制装置发送该生成的一个通信分组。由此，在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时，使利用无线机的优点最大化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线机和从控制装置
本专利技术涉及经由从控制装置而与由主控制装置和从控制装置构成的系统连接的无线机。
技术介绍
在具有主控制装置和多个从控制装置的系统中，通过将从控制装置置于主控制装置的控制下，能够对各控制装置分配各种处理，能够使系统整体执行复杂的处理。这种系统是在各种领域中利用的形态，例如，在专利文献1所示的技术中，通过无线通信分别连接主控制装置和多个从控制装置，由此，基本上去除了与控制装置间的配置有关的制约，能够在不存在物理限制的情况下进行系统构筑。但是，在这种系统中，为了使各控制装置的动作协调，需要取得控制装置间的同步。因此，为了取得同步，利用无线网络的网络时钟。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-116811号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在FA(工厂自动化)领域中，也广泛利用以下形态：在采用规定的通信方式连接主控制装置与从控制装置之间而形成的系统中，连接各种控制设备，利用来自主控制装置的控制信号对各控制装置进行驱动控制。特别是FA领域的控制装置等在工厂内的生产线中使用，因此，要求较强的控制稳定性。因此，以往存在避免通过无线通信进行控制装置间的信号授受的倾向。这是因为，在无线通信的情况下，由于工厂内的噪声等，信号的授受不一定始终成功。另一方面，在FA领域中，最近，在收集由传感器计测出的数据的情况下，出现为了高效地从宽范围配置的传感器向控制装置侧传输数据而希望利用无线通信这样的要求。但是，如上所述，在FA领域中，此前并未积极地利用无线通信，因此，很难说对用于通过无线通信收集传感器的计测数据的结构进行了充分研究。作为利用无线通信的优点，可举出不需要有线连接传感器和控制装置，能够比较自由地配置控制装置和传感器。因此，为了在导入无线机时使无线化的优点最大化，需要尽可能地减少无线机与控制装置的有线连接数。本专利技术正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中导入无线机时使利用无线机的优点最大化的技术。用于解决课题的手段在本专利技术中，为了解决上述课题，采用以下形态：经由从控制装置的一个通信端口以有线的方式连接能够与多个传感器进行无线通信的无线机。由此，经由一条有线向从控制装置发送多个传感器的计测数据，能够扩大利用无线机的优点。详细地讲，本专利技术的无线机形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；存储部，其通过所述无线通信接收并存储所述多个传感器分别计测出的计测数据；生成部，其按照所述从控制装置或所述主控制装置能够判别所述存储部中存储的所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的从所述无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组；以及发送部，其通过所述有线通信向所述从控制装置发送由所述生成部生成的所述一个通信分组。作为在主控制装置与从控制装置之间利用的规定的通信方式，能够利用FA领域中使用的IO链路或Asi-bus等通信方式。这里，从控制装置是在以总线型连接具有同等功能的控制装置时在通信方面置于主控制装置的控制下的控制装置。因此，从控制装置在通信方面位于主控制装置的下位，根据来自主控制装置的指示对从控制装置进行控制，进而，根据来自主控制装置的指示对与从控制装置连接的驱动设备进行控制。这里，本专利技术的无线机经由从控制装置的一个通信端口以能够进行有线通信的方式与从控制装置连接，并且，无线机自身构成为能够与多个传感器进行无线通信。这样，仅经由一个通信端口利用一条有线连接从控制装置和无线机，由此，以最小限度的有线确保两者之间的通信。因此，能够尽可能地抑制有线连接的缺点，扩大利用无线机的优点。另一方面，无线机与从控制装置之间利用一条有线进行连接，因此，在从各传感器向无线机无线传输各传感器的计测数据时，经由一条有线从无线机向从控制装置侧转交该各计测数据。即，在向从控制装置侧传输各传感器的计测数据时共用一条有线。而且，在从无线机向从控制装置发送各传感器的计测数据时，在该发送用的一个通信分组内以规定顺序包含各传感器的计测数据的状态下，通过生成部生成该一个通信分组。该规定顺序是从控制装置或主控制装置能够掌握一个通信分组中包含的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的顺序。这样，为了使从控制装置或主控制装置能够掌握规定顺序，例如，只要从控制装置或主控制装置具有将在一个通信分组内包含计测数据的顺序和传感器的识别信息关联起来的信息即可。而且，通过发送部从无线机向从控制装置发送由生成部生成的一个通信分组，根据情况，该一个通信分组被发送到主控制装置。接收到该一个通信分组的从控制装置或主控制装置掌握了规定顺序与传感器的关联，因此，能够掌握一个通信分组中包含的各个计测数据是由哪个传感器计测出的数据。如上所述，本专利技术的无线机能够与多个传感器进行无线通信，并且仅通过一条有线实现与从控制装置之间的连接，由此，能够最大限度地扩大利用无线机的优点。并且，在一个通信分组内以规定顺序重叠包含多个传感器各自的计测数据，由此，能够实现计测数据的可靠收集而不会妨碍上述无线机的优点。这里，也可以是，所述无线机还具有：识别信息收集部，其在通过所述无线通信而与所述多个传感器初次连接时，从各传感器收集用于识别各个传感器的识别信息；以及通知部，其在所述无线机通过所述有线通信而与所述从控制装置初次连接时，将与由所述识别信息收集部收集到的所述多个传感器各自的识别信息和所述规定顺序之间的相关性有关的相关性信息，通知给所述从控制装置或所述主控制装置。这样，通过通知部向从控制装置或主控制装置通知将无线机的识别信息收集部收集到的能够进行无线连接的传感器的识别信息与规定顺序关联起来的相关性信息，由此，如上所述，从控制装置或主控制装置能够掌握一个通信分组中包含的计测数据是由哪个传感器计测出的数据。另外，关于上述专利技术的无线机中的无线机与传感器的初次连接以及无线机与从控制装置的初次连接，不仅包含在物理上连接无线机和传感器的状态以及连接无线机和从控制装置的状态，而且包含无线机与传感器之间以及无线机与从控制装置之间能够初次进行信号授受的状态。即，该初次连接是指无线机与传感器之间以及无线机与从控制装置之间能够进行实质的信号授受的状态。这里，在上述无线机中，也可以是，所述从控制装置根据所述相关性信息将从所述发送部发送的所述一个通信分组中包含的各个所述计测数据，在分别与对应的所述多个传感器关联起来的状态下发送到所述主控制装置。由此，主控制装置能够在关联起来的状态下掌握多个传感器中的各个传感器和计测出的数据，能够在利用计测数据的各种处理中适当地分析和利用。这里，在上述无线机中，也可以是，所述从控制装置以能够经由该从控制装置具有的所述多个通信端口中的与所述一个通信端口不同的另一个通信端口进行有线通信的方式，与所述主控制装置连接。其结果是，连接有本专利技术的无线机的从控制装置通过与无线机之间的有线以及与主控制装置之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线机，其形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；存储部，其通过所述无线通信接收并存储所述多个传感器分别计测出的计测数据；生成部，其按照所述从控制装置或所述主控制装置能够判别所述存储部中存储的所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的从所述无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组；以及发送部，其通过所述有线通信向所述从控制装置发送由所述生成部生成的所述一个通信分组。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.09 JP 2015-0455351.一种无线机，其形成为能够与多个传感器进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；存储部，其通过所述无线通信接收并存储所述多个传感器分别计测出的计测数据；生成部，其按照所述从控制装置或所述主控制装置能够判别所述存储部中存储的所述多个传感器各自的计测数据是由哪个传感器计测出的数据的规定顺序，将该多个传感器各自的计测数据包含在采用所述规定的通信方式形成的从所述无线机向该从控制装置发送的一个通信分组内，生成该一个通信分组；以及发送部，其通过所述有线通信向所述从控制装置发送由所述生成部生成的所述一个通信分组。2.根据权利要求1所述的无线机，其中，所述无线机还具有：识别信息收集部，其在通过所述无线通信而与所述多个传感器初次连接时，从各传感器收集用于识别各个传感器的识别信息；以及通知部，其在所述无线机通过所述有线通信而与所述从控制装置初次连接时，将与由所述识别信息收集部收集到的所述多个传感器各自的识别信息和所述规...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤启介，吉川泰司，植木大地，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP