用于运行传感器设备的方法以及传感器设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法，所述传感器设备具有用于检测所述传感器设备的周围环境的第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器；借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。本发明专利技术还涉及一种传感器设备。此外，本发明专利技术涉及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行传感器设备的方法以及传感器设备
本专利技术涉及一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法。此外，本专利技术涉及一种用于探测对象的传感器设备。本专利技术还涉及一种计算机程序。
技术介绍
确定停车楼和付费停车场的利用率是对于其运行并且对于城市中的交通调节来说非常重要的。因此，使用传感器用于监控停车场，所述传感器将停车场的状态传递给控制点。所述状态的检测要么通过磁场传感器、摄像机要么通过例如超声传感器或雷达传感器的进行发射的传感器来实现。视系统而定，传感器要么固定地与电网或数据网络连接，这意味着在安装时的高开销。或者，传感器是电池驱动的并且无线地通过无线电与所述控制点进行通信。对无线系统的挑战尤其是，最大化由电池容量所限制的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于，提供一种高效的构思，所述构思可以实现降低传感器设备的电能消耗。该任务借助独立权利要求的相应的主题解决。本专利技术的有利构型是相应的从属权利要求的主题。根据一方面，提供一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法，所述传感器设备具有第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测传感器设备的周围环境，所述方法包括以下步骤：-借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；-求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；-如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；-如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器；-借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；-基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。还根据一方面，提供一种用于探测对象的传感器设备，所述传感器设备包括：-第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备的周围环境；-用于控制周围环境传感器的控制装置，所述控制装置构造用于如此控制所述第一周围环境传感器，使得借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，其中，所述第二周围环境传感器停用，并且-处理器，所述处理器构造用于求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据；-其中，所述处理器还构造用于求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；-其中，所述处理器还构造用于，如果所述第一环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；-其中，所述控制装置构造用于，如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器并且如此控制所激活的第二周围环境传感器，使得借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境；-其中，所述处理器还构造用于求取基于借助所述第二周围环境传感器检测的周围环境的第二周围环境数据并且基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。还根据一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据本专利技术的方法的程序代码。本专利技术即尤其并且此外包括如下构思，仅在当所述第一周围环境传感器的测量不足够用于能够以预确定的概率陈述：在所述传感器设备的周围环境中存在还是不存在对象时，才激活传感器设备的第二周围环境传感器。即通过不持续、即不持久地激活第二周围环境传感器来检测所述传感器设备的周围环境的方式，可以以有利的方式降低所述传感器设备的电能消耗。与具有两个周围环境传感器的传感器设备相比是这种情况，其中，两个周围环境传感器持久地或在预给定的区间中执行周围环境检测。所述第一周围环境传感器的测量不足够例如可能在以下情况中出现：当使用磁场传感器作为第一周围环境传感器用于探测车辆时并且当磁场传感器布置在地铁站或火车站的附近时，则可能出现：驶过的火车或驶过的地铁影响并且改变磁场传感器的周围环境中的磁场。由此可能使磁场测量的质量变差。因此，可能会导致不清楚的情况，在这种情况中，所述第一周围环境传感器的测量是不足够的。则激活第二周围环境传感器。当所述传感器设备具有用于电能供给的这种电池时，还由此以有利的方式最大化由电池容量限制的使用寿命。因此即可以以有利的方式也在周围环境中采用所述传感器设备，所述周围环境不具有以能量供给为目的的有线电流网。因此，即可以降低在安装传感器设备时的开销。根据一种实施方式设置，第一和/或第二周围环境传感器是以下周围环境传感器中的一种：超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器、红外传感器、视频传感器、磁场传感器、振动传感器和麦克风。根据一种实施方式设置，在对周围环境的相应的检测之后，停用所述第一周围环境传感器和/或所述第二周围环境传感器。由此尤其实现以下技术优点：还可以进一步降低传感器设备的能量消耗。因为通过停用第一周围环境传感器或第二周围环境传感器，以有利的方式进一步降低相应的周围环境传感器的能量消耗。即尤其也就是说，在借助所述第一周围环境传感器检测所述周围环境之后停用所述第一周围环境传感器。即尤其也就是说，在借助所述第二周围环境传感器检测所述周围环境之后停用所述第二周围环境传感器。本专利技术意义上的“停用”尤其包括：使周围环境传感器运行到待命模式(Standbymodus)或待机模式(Bereitschaftsmodus)。本专利技术意义上的“停用”尤其包括：中断用于周围环境传感器(即所述第一周围环境传感器和/或所述第二周围环境传感器)的电流供给或一般性电能供给。即尤其也就是说，停用可以包括：将相应的周围环境传感器完全与电能供给装置分开。本专利技术意义上的“激活”尤其包括：将所述第一周围环境传感器抑或第二周围环境传感器从睡眠状态或待命状态或待机状态唤醒。“激活”尤其包括：如果所述第一周围环境传感器抑或第二周围环境传感器已从该电能供给装置分开，将其再次连接到电能供给装置。本专利技术意义上的表达方式“抑或”尤其包括表达方式“和/或”。根据一种实施方式设置，将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与时间上更早地求取在所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，仅在所述当前结果与所述更早结果之间有差别的情况下通过通信网络发送所述当前结果。尤其实现以下技术优点：还可以进一步降低传感器设备的电能消耗。因为当已确定所述当前结果与所述更早结果之间的差别时，通过通信网络仅发送所述当前结果。尤其由此以有利的方式实现：可以高效地使用存在的数据带宽。本专利技术意义上的结果尤其包括：已探测到对象，即在所述周围环境中有对象，即在该周围环境中存在对象。结果尤其包括：未探测到对象，即在该周围环境中不存在对象。类似于当前结果，根据根据本专利技术的方法抑或根据根据本专利技术的传感设备已求取所述更早结果。即也就是说，在时间上更早的时刻已检测所述传感器设备的周围环境，以便求取：在所述周围环境中存在还是不存在对象。在另一实施方式中设置，借助开关执行所述第二周围环境传感器的激活和停用，所述开关连接在所述第二周围环境传感器与电能供给装置之间。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行用于探测对象的传感器设备(201，301)的方法，所述传感器设备具有第一周围环境传感器(203，303)和第二周围环境传感器(205，305)，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备(201，301)的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助所述第一周围环境传感器(203，303)检测(101)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器(205，305)停用；求取(103)：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取(105)：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据不足够，则激活(107)所停用的第二周围环境传感器(205，305)；借助所述第二周围环境传感器(205，305)检测(109)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；基于所述第二周围环境数据求取(111)：在所述周围环境中是否存在对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.17 DE 102015202782.11.一种用于运行用于探测对象的传感器设备(201，301)的方法，所述传感器设备具有第一周围环境传感器(203，303)和第二周围环境传感器(205，305)，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备(201，301)的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助所述第一周围环境传感器(203，303)检测(101)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器(205，305)停用；求取(103)：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取(105)：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据不足够，则激活(107)所停用的第二周围环境传感器(205，305)；借助所述第二周围环境传感器(205，305)检测(109)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；基于所述第二周围环境数据求取(111)：在所述周围环境中是否存在对象。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述周围环境的相应的检测之后停用所述第一周围环境传感器(203，303)和/或所述第二周围环境传感器(205，305)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与在时间上更早地求取在所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，仅在所述当前结果与所述更早结果有差别时，通过通信网络发送所述当前结果。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助开关(315)执行所述第二周围环境传感器(205，305)的激活和停用，所述开关连接在所述第二周围环境传感器(205，305)与电能供给装置(311)之间连接。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是超声传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是红外传感器。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，其中，所述第二环境数据的求取包括在时域中处理雷达传感器原始数据。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象是停放在停车位上的车辆或在道路上行驶的车辆或停放在集装箱堆放场地上的集装箱。8.一种用于探测对象的传感器设备(201，301)，所述传感器设备包括：第一周围环境传感器(203，303)和第二周围环境传感器(205，305)，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备(201，301)的周围环境；用于控制所述周围环境传感器的控制装置(207，307)，所述控制装置构造用于如此控制所述第一周围环境传感器(203，3...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·诺盖拉尼内，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE