【技术实现步骤摘要】
一种室外大跨度载重行车防走偏装置
本技术涉及一种室外大跨度载重行车防走偏装置。
技术介绍
大跨度行车主要用于多行联动智能输送系统,该输送系统主要用于大型设备制造工序的运输或处理,由于行车负载和跨度都很大,所以车的行走必须为两轮两端驱动的方式,两轮同时启动但由于两轮打滑与摩擦不同,很难实现同步行走,作为高危设备,如果发生偏斜可能会引起较大的安全事故。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,采用相对定位的方式进行定位由于摩擦而导致精度较低。
技术实现思路
近年来,随着一种新的常用的差分定位测量方法的发展,通过载波相位差分定位技术就能够实施的得到厘米级的定位精度,其具有较好的适应性。可以通过对两轮进行精确定位进行实时处理,实现两轮同步行走。为了防止大跨度载重行车行进过程中走偏,本技术提供了一种室外大跨度载重行车防走偏装置。本技术的技术方案为:一种室外大跨度载重行车防走偏装置,基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线,基站接收机与基站天线、电台发射天线连接,基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧;行车横跨在铁轨上方,行车两侧架设有移动站与移动站天线,移动站包括移动站接收机和电台接收天线,四个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的四个车轮的正上方;移动接收机与移动站天线、电台接收天线、微处理器连接;基站与移动站之间构成定位单元,内部模块包括信息传输单元,信息处理单元,存储单元和控制单元,定位单元与存储单元、信息传输单元连接,信息传输单元与信息处理单元连接,信息处理单元与存储单元、控制单元连接。进一步地,前后的移动站天 ...
【技术保护点】
一种室外大跨度载重行车防走偏装置,其特征在于:基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线,基站接收机与基站天线、电台发射天线连接,基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧;行车横跨在铁轨上方,行车两侧架设有移动站与移动站天线,移动站包括移动站接收机和电台接收天线,四个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的四个车轮的正上方;移动接收机与移动站天线、电台接收天线、微处理器连接;基站与移动站之间构成定位单元,内部模块包括信息传输单元,信息处理单元,存储单元和控制单元,定位单元与存储单元、信息传输单元连接,信息传输单元与信息处理单元连接,信息处理单元与存储单元、控制单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种室外大跨度载重行车防走偏装置,其特征在于:基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线,基站接收机与基站天线、电台发射天线连接,基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧;行车横跨在铁轨上方,行车两侧架设有移动站与移动站天线,移动站包括移动站接收机和电台接收天线,四个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的四个车轮的正上方;移动接收机与移动站天线、电台接收天线、微处理器连接;基站与移动站之间构成定位单元,内部模块包括信息传输单元,信息处理单元,存储单元和控制单元,定位单元与存储单元、信息传输单元连接,信息传输单元与信息处理单元连接,信息处理单元与存储单元、控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种室外大跨度载...
【专利技术属性】
技术研发人员:高龙琴,郭典新,赵狄,李志昂,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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