一种室外大跨度载重行车防走偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室外大跨度载重行车防走偏装置，主要利用载波相位差分技术高精度卫星定位实现两侧车轮同步行走，在行车两侧轮子上方对称架设移动站，行车单侧的两个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的车轮的正上方，两个移动站天线之间设置有电台接收天线；基站与移动站构成定位单元，移动站和基站之间靠电台发射信号进行数据链接，本实用新型专利技术对于行车行走精度的纠偏要求高，其结构简单紧凑，设备安装方便，适用于行车的室外作业，具有很强的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种室外大跨度载重行车防走偏装置
本技术涉及一种室外大跨度载重行车防走偏装置。
技术介绍
大跨度行车主要用于多行联动智能输送系统，该输送系统主要用于大型设备制造工序的运输或处理，由于行车负载和跨度都很大，所以车的行走必须为两轮两端驱动的方式，两轮同时启动但由于两轮打滑与摩擦不同，很难实现同步行走，作为高危设备，如果发生偏斜可能会引起较大的安全事故。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，采用相对定位的方式进行定位由于摩擦而导致精度较低。
技术实现思路
近年来，随着一种新的常用的差分定位测量方法的发展，通过载波相位差分定位技术就能够实施的得到厘米级的定位精度，其具有较好的适应性。可以通过对两轮进行精确定位进行实时处理，实现两轮同步行走。为了防止大跨度载重行车行进过程中走偏，本技术提供了一种室外大跨度载重行车防走偏装置。本技术的技术方案为：一种室外大跨度载重行车防走偏装置，基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接，基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧；行车横跨在铁轨上方，行车两侧架设有移动站与移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室外大跨度载重行车防走偏装置，其特征在于：基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接，基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧；行车横跨在铁轨上方，行车两侧架设有移动站与移动站天线，移动站包括移动站接收机和电台接收天线，四个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的四个车轮的正上方；移动接收机与移动站天线、电台接收天线、微处理器连接；基站与移动站之间构成定位单元，内部模块包括信息传输单元，信息处理单元，存储单元和控制单元，定位单元与存储单元、信息传输单元连接，信息传输单元与信息处理单元连接，信息处理单元与存储单元、控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种室外大跨度载重行车防走偏装置，其特征在于：基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接，基站接收机、基站天线、电台发射天线三者构成基站架设在铁轨一侧；行车横跨在铁轨上方，行车两侧架设有移动站与移动站天线，移动站包括移动站接收机和电台接收天线，四个移动站天线设置在行车的车顶并位于行车的四个车轮的正上方；移动接收机与移动站天线、电台接收天线、微处理器连接；基站与移动站之间构成定位单元，内部模块包括信息传输单元，信息处理单元，存储单元和控制单元，定位单元与存储单元、信息传输单元连接，信息传输单元与信息处理单元连接，信息处理单元与存储单元、控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种室外大跨度载...

【专利技术属性】
技术研发人员：高龙琴，郭典新，赵狄，李志昂，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32