用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41‑49)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a‑63a、74a、75、76、87、88、89)，其与控制单元(2)经总线节点(41‑49)相连接，至少一个参与者被设计为临时参与者(89)。所述方法包括如下步骤，临时参与者(89)在安全系统中登录，方式为：临时参与者(89)在总线节点(49)上经总线(3)与安全系统相连接，临时参与者(89)被控制单元识别，临时参与者(89)被控制单元接入安全系统，以及临时参与者(89)至少一次被操作。另一方面，本发明专利技术涉及一种用于电梯设备(1)的安全系统，用于实施上述方法，以及一种具有上述安全系统的电梯设备(1)。

Method for operating an electronic safety system with temporary participants

The invention relates to a method for the security system, with the security system: the control unit (2), bus (3), a plurality of bus nodes (41 49), and the control unit (2) by bus (3) is connected, and a plurality of participants (63A, 74a, 61A 75, 76, 87, 88, 89), and the control unit (2) by bus (41 49) is connected to at least one of the participants is designed for temporary participants (89). The method comprises the following steps, temporary participants (89) login in the security system for temporary participants (89) in the bus (49) on the bus (3) is connected with the security system, temporary participants (89) by the control unit identification, temporary participants (89) by the control unit access security the system, as well as temporary participants (89) at least once operation. On the other hand, the present invention relates to a safety system for elevator equipment (1), which is used for implementing the above method and an elevator device with the said safety system (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法以及一种被设置用于实施该方法的安全系统和一种具有该安全系统的电梯设备。
技术介绍
电梯设备针对安全运行配有安全系统。这些安全系统典型的由串联的安全元件组成。这些安全元件例如能够监控竖井门或轿厢门的状态。这里，公知有电机械的安全回路或基于总线的安全回路。此类基于总线的安全回路的安全运行被定期检测。此类基于总线的安全回路的构造和测试方法例如在EP1159218A1，WO2010/097404A1或WO2013/020806A1中公开。但现有技术中无法得出，是否或如何在连接或断开临时参与者(例如在维护作业期间用于控制电梯设备的手持控制器或在配置调节安全系统时能够得到调节的输入设备)时确保安全。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种方法或一种安全系统以及一种具有此类安全系统的电梯设备，利用其确保在临时参与者与安全系统之间可靠地建立连接。该目的通过具有独立权利要求的特征的方法、安全系统和具有安全系统的电梯设备实现。电梯设备的安全系统包括控制单元、总线、多个总线节点，其与控制单元经总线相连接，以及多个参与者，其与控制单元经总线节点相连接。作为控制单元在这里被理解为一种单元，其至少具有微处理器、运存和内存(存储器)。此类控制单元被设计用于实施计算机辅助的程序。控制单元在这里被配置成安全控制单元，其监控对于安全重要的电梯状态且在发生不安全的状态时，将电梯设备再次置于安全的状态。这里例如包括对竖井门状态的监控，其中，电梯设备当竖井门打开时被置于静止中。作为参与者在这里被理解为传感器、开关接触器、操作元件或促动器，其一方面能够监控电梯设备的状态，另一方面能够对电梯设备的安全运行施加影响。其中既包括：位置、速度或加速度传感器，其不仅监控电梯轿厢的运动状态，也包括：开关接触器，其监控竖井门或轿厢门的状态或电梯轿厢驶过预设的端位置。安全系统还可以包括操作元件，通过操作元件能够针对安全系统或电梯设备的控制、安全系统的配置或者运行模式的选择而进行输入，例如是开关按钮、输入屏或手持控制器。作为促动器可以理解为所有能够由控制单元操控用于将电梯设备在判定出不允许的状态后再次置于安全状态的部件，例如驱动马达、保持制动器或防坠制动器。前述参与者的例举只是示例性的且是开放式的。安全系统可以具有至少一个被设计为临时参与者的参与者。临时参与者在这里被理解为，其仅在暂时的时间内通过总线节点与安全系统或控制单元连接。此类临时参与者可以例如被设计为操作元件、管理元件或桥接元件，其仅在某一种运行模式(例如正常运行模式、维护模式或配置模式)下与安全系统连接或应该连接。优选临时参与者在安全系统中登录，方式为：A)临时参与者在总线节点上与安全系统相连接，B)临时参与者被控制单元识别，C)临时参与者被控制单元接入安全系统，以及D)临时参与者至少一次被操作。优选当临时参与者在与安全系统相连接之后没有在预设的时间走完之前被操作或当临时参与者在登录之后在没有在安全系统上实施进一步操作的情况下与安全系统断开，安全系统被控制单元置于故障模式中。因此确保了，临时参与者的登录进程代表了有意实施的操作且例如临时参与者的意外移除不会导致电梯设备的危险状态。故障模式在这里被理解为如下模式：在这种模式下，电梯设备完全不能或仅能够受限制地运行。通常，电梯设备被置于故障模式中，从而使得首先完全不会发生潜在的危险情况。但有时，在故障模式下还允许电梯轿厢最后一次行驶到下一楼层，用以避免乘客被困在电梯轿厢中。随后，电梯设备可以当导致故障模式的操作被撤回后再次投入运行。也就是当例如意外移除的临时参与者再次在安全系统中登录的情况下。优选临时参与者在安全系统中登录的方式为，临时参与者在连接之前借助于在安全系统上的操作在控制单元处进行通告，其中，借助于在为通告设置的输入位置上输入控制指令或借助于对开关进行操作来实现通告。输入位置或开关分别与安全系统相连接。借助于在安全系统上的操作，控制单元提出了一种预期，其能够被用于监控需要的临时参与者的登录进程。优选当临时参与者在安全系统上进行操作之后没有在预设的时间走完之前与安全系统相连接或当临时参与者在安全系统上进行操作之前与安全系统相连接，安全系统被控制单元置于故障模式中。优选临时参与者的识别和接入借助于显示机构得到确认。这里，以简单的方式将确认输出到维护技术人员，使得安全系统已经准备好记录临时参与者的一次性操作。显示机构可以例如被设计为显示灯，其集成到相应的总线节点中。优选在控制单元上执行参与者的标定列表，所述标定列表至少分别包含关于参与者的识别码的数据。当在将临时参与者的识别码与标定列表的识别码进行比较时由控制单元判定一致的情况下，临时参与者被控制单元所识别。识别码代表一种编码，借助于这种编码能够识别连接到安全系统上的参与者，特别是该编码能够代表对于每一参与者单义或者说单一或者说明确的识别码或表明参与者类型特征的识别码。识别码可以保存在参与者的存储介质上。标定列表定义了应该将参与者与安全系统相连接的控制单元的预期。相应地，对于每一能够与安全系统连接的参与者在标定列表中存在条目。该条目包括至少一个识别码。当临时参与者已经与安全系统连接时，控制单元检测是否该参与者或其识别码在标定列表中被列出。如果该检测结果是正面的或识别码已经包含在标定列表中，则该临时参与者被识别。优选被识别的临时参与者被控制单元接入的方式为，被识别的临时参与者的条目在标定列表中被控制单元从非激活的状态置于激活的状态。这可以伴随着运行模式的切换进行。这样，能够在标定列表上针对临时参与者保存参与者在某一运行模式下所占据的激活模式。这里，控制单元能够已经在识别到临时参与者时自动地切换在标定列表中在该临时参与者的条目中作为激活模式得到保存的运行模式。优选在控制单元上执行参与者的实际列表，所述实际列表代表与安全系统相连接的参与者的映像，只有当在将在标定列表中被激活的参与者与在实际列表中填入的参与者进行比较时由控制单元判定一致时，才放行电梯设备的运行。实际列表代表具有所有在某一时间点上与安全系统相连接的参与者的列表。优选所有被识别的参与者借助于其识别码被列在实际列表中。列在实际列表中的参与者与保存在标定列表中的参与者(特别是在某一运行模式下具有激活状态的参与者)之间的比较优选基于在两个列表中列出的识别码来实施。通过这种比较，确保了所有为某一运行模式设置的参与者在相应的运行模式被释放之前与安全系统相连接。优选通过代表临时参与者的类型的第一识别码和/或通过实现临时参与者的单义识别的第二识别码，由控制单元基于将临时参与者的第一和/或第二识别码与标定列表的第一和/或第二识别码进行比较来识别临时参与者。例如多个手持控制器可以具有相同的第一识别码，这是因为其是相同类型的手持控制器。相反，每一手持控制器具有单义的与其对应的第二识别码。手持控制器在这里被理解为用于控制电梯设备的设备，其在维护作业期间由维护技术人员操作。这种手持控制器优选包括四个控制元件，即分别针对实施上下行驶的按键，用于触发紧急停机的按键以及用于激活或停用维护模式的开关。优选当多于一个具有相同的第一识别码的临时参与者与安全系统相连接时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行电梯设备(1)的安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41‑49)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a‑63a、74a、75、76、87、88、89)，其中的至少一个参与者被设计为临时参与者(89)，所述参与者与控制单元(2)经总线节点(41‑49)相连接，其中，临时参与者(89)在安全系统中登录，方式为：A)临时参与者(89)在总线节点(49)上与安全系统相连接，B)临时参与者(89)被控制单元(2)识别，C)临时参与者(89)被控制单元(2)接入安全系统，以及D)临时参与者(89)至少一次被操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.18 EP 14199060.61.一种用于运行电梯设备(1)的安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41-49)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89)，其中的至少一个参与者被设计为临时参与者(89)，所述参与者与控制单元(2)经总线节点(41-49)相连接，其中，临时参与者(89)在安全系统中登录，方式为：A)临时参与者(89)在总线节点(49)上与安全系统相连接，B)临时参与者(89)被控制单元(2)识别，C)临时参与者(89)被控制单元(2)接入安全系统，以及D)临时参与者(89)至少一次被操作。2.如权利要求1所述的方法，其中，当临时参与者(89)在与安全系统相连接之后没有在预设的时间走完之前被操作或当临时参与者(89)在登录之后在没有在安全系统上实施进一步操作的情况下与安全系统断开时，安全系统被控制单元(2)置于故障模式中。3.如权利要求1所述的方法，其中，临时参与者(89)在安全系统中登录的方式为，临时参与者(89)在连接之前借助于在安全系统上的操作在控制单元(2)处进行通告，特别是借助于在为通告设置的输入位置上输入控制指令或借助于对开关进行操作来实现通告，其中，输入位置或开关分别与安全系统相连接。4.如权利要求3所述的方法，其中，当临时参与者(89)在安全系统上进行操作之后没有在预设的时间走完之前与安全系统相连接或当临时参与者(89)在安全系统上进行操作之前与安全系统相连接时，安全系统被控制单元(2)置于故障模式中。5.如权利要求1所述的方法，其中，临时参与者(89)的识别和接入借助于显示机构得到确认。6.如权利要求1所述的方法，其中，在控制单元(2)上执行参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89)的标定列表(5a)，所述标定列表至少分别包含关于参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89)的识别码(ID1、ID2)的数据，当在将临时参与者(89)的识别码(ID1、ID2)与标定列表(5a)的识别码(ID1、ID2)进行比较时由控制单元(2)判定一致的情况下，临时参与者(89)被控制单元(2)所识别。7.如权利要求6所述的方法，其中，被识别的临时参与者(89)被控制单元(2)接入的方式为，被识别的临时参与者(89)的条目在标定列表(5a)中被控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯特里德·索嫩莫泽尔，伊沃·路斯腾贝尔格，马丁·海斯，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH