用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41‑50)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a‑63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)，其与控制单元(2)经总线节点(41‑50)相连接，其中，至少一个参与者被设计为临时参与者(89a、89b)。所述方法包括如下步骤：当第一临时参与者(89a)或第二临时参与者(89b)中的一个与总线(3)相连接时，由控制单元(2)针对运行释放安全系统。另一方面，本发明专利技术涉及一种用于电梯设备(1)的安全系统，用于实施上述方法，以及一种具有上述安全系统的电梯设备(1)。

Method for operating an electronic safety system with temporary participants

The invention relates to a method for the security system, with the security system: the control unit (2), bus (3), a plurality of bus nodes (41 50), and the control unit (2) by bus (3) is connected, and a plurality of participants (63A, 74a, 61A 75, 76, 87, 88, 89A, 89B), and the control unit (2) by bus (41 50) connected to the at least one participant is designed for temporary participants (89A, 89B). The method comprises the following steps: when one of the first temporary participant (89A) or the second temporary participant (89B) is connected with the bus (3), the control unit (2) releases the security system for the operation. On the other hand, the present invention relates to a safety system for elevator equipment (1), which is used for implementing the above method and an elevator device with the said safety system (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法以及一种被设置用于实施该方法的安全系统和一种具有该安全系统的电梯设备。
技术介绍
电梯设备针对安全运行配有安全系统。这些安全系统典型的由串联的安全元件组成。这些安全元件例如能够监控竖井门或轿厢门的状态。这里，公知有电机械的安全回路或基于总线的安全回路。此类基于总线的安全回路的安全运行被定期检测。此类基于总线的安全回路的构造和测试方法例如在EP1159218A1，WO2010/097404A1或WO2013/020806A1中公开。但现有技术中无法得出，是否或如何在连接或断开临时参与者(例如在维护作业期间用于控制电梯设备的手持控制器或在配置调节安全系统时能够得到调节的输入设备)时确保安全。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种方法或一种安全系统以及一种具有此类安全系统的电梯设备，利用其确保利用临时参与者的安全运行。该目的通过具有独立权利要求的特征的方法、安全系统和具有安全系统的电梯设备实现。电梯设备的安全系统包括控制单元、总线、多个总线节点，其与控制单元经总线相连接，以及多个参与者，其与控制单元经总线节点相连接。作为控制单元在这里被理解为一种单义，其至少具有微处理器、运存和内存(存储器)。此类控制单元被设计用于实施计算机辅助的程序。控制单元在这里被配置成安全控制单元，其监控对于安全重要的电梯状态且在发生不安全的状态时，将电梯设备再次置于安全的状态。这里例如包括对竖井门状态的监控，其中，电梯设备被置于静止中。作为参与者在这里被理解为传感器、开关接触器、操作元件或促动器，其一方面能够监控电梯设备的状态，另一方面能够对电梯设备的安全运行施加影响。其中既包括：位置、速度或加速度传感器，其不仅监控电梯轿厢的运动状态，也包括：开关接触器，其监控竖井门或轿厢门的状态或电梯轿厢驶过预设的端位置。安全系统还可以包括操作元件，通过操作元件能够针对安全系统或电梯设备的控制、安全系统的配置或者运行模式的选择而进行输入，例如是开关按钮、输入屏或手持控制器。作为促动器可以理解为所有能够由控制单元操控用于将电梯设备在判定出不允许的状态后再次置于安全状态的部件，例如驱动马达、保持制动器或防坠制动器。前述参与者的这种例举只是示例性的且是开放式的。安全系统可以具有至少一个被设计为临时参与者的参与者。临时参与者在这里被理解为，其仅在暂时的时间内通过总线节点与安全系统或控制单元连接。此类临时参与者可以例如被设计为操作元件、管理元件或桥接元件，其仅在某一种运行模式(例如正常运行模式、维护模式或配置模式)下与安全系统连接或应该连接。优选当第一临时参与者或第二临时参与者中的一个与总线连接时，安全系统被控制单元针对运行释放。必须总是有两个预设的临时参与者中的一个与总线相连接才能够实现安全系统以及相应的电梯设备的运行。这产生了与电梯设备结构上的联系且需要在电梯设备上进行可靠的作业，尤其是在竖井内实施的作业。优选当第一临时参与者和第二临时参与者中没有任何一个或当第一临时参与者和第二临时参与者同时与总线相连接时，安全系统被置于故障模式中。故障模式在这里被理解为如下模式：在这种模式下，电梯设备完全不能或仅能够受限制地运行。通常，电梯设备被置于故障模式中，从而使得首先完全不会发生潜在的危险情况。但有时，在故障模式下还允许电梯轿厢最后一次行驶到下一楼层，用以避免乘客被困在电梯轿厢中。随后，电梯设备可以当导致故障模式的情况被撤回后再次投入运行。当例如在两个临时参与者之前与安全系统相连接之后，一个临时参与者被移除，则再次只有两个临时参与者中的一个与安全系统相连接。优选仅当第一临时参与者、特别是手持控制器或输入接口与总线相连接时，才由控制单元释放第一运行模式、特别是维护模式。相应地，仅当第二临时参与者、特别是管理元件与总线相连接时，才由控制单元释放第二运行模式、特别是正常运行模式。手持控制器在这里被理解为用于控制电梯设备的设备，其在维护作业期间由维护技术人员操作。这种手持控制器优选包括四个控制元件，即分别针对实施上下行驶的按键，用于触发紧急停机的按键以及用于激活或停用维护模式的开关。管理元件在这里被理解为替代第一临时参与者与安全系统相连接的元件。管理元件除了释放某一运行模式之外不具有自身的功能。管理元件例如可以被设计为简单的桥接元件。在此，确保了所有为一定的运行模式所需的参与者(特别是临时参与者)都与安全系统相连接。这例如涉及维护模式下的手持控制器。在维护模式中，可以设置为，控制指令仅能够通过手持控制器进行输入。因此，维护技术人员的安全得到保障，其依赖于只有其在手持控制器上输入的控制指令才能够由电梯设备转换成电梯轿厢的运动。此外，与安全系统连接的手持控制器不会产生误解地为维护技术人员显示出，电梯设备位于维护模式中且对于维护作业已经准备就绪，即所有在维护模式中所需的安全规则都通过控制单元得到监控或至少一个正常运行模式不会被释放，因为管理元件没有与安全系统相连接。特别有利的是，第一临时参与者和第二临时参与者能够分别在相对应的总线节点上与安全系统相连接。在特别有利的实施方式中，两个总线节点在空间上相互靠近地布置。由此，维护技术人员能够一眼识别到电梯设备处于哪一种运行模式下。优选这些总线节点布置在电梯设备的一方面位于针对维护作业的作业区域内以及另一方面能够对于维护技术人员容易看见的位置。这些总线节点例如可以布置在轿厢天花板上或布置在竖井坑中。优选第一或第二临时参与者在物理上与安全系统相连接，例如通过对应的总线节点连接在为此设置的总线的插接空位上，或者临时参与者无线地与安全系统相连接，例如通过WLAN、蓝牙或其他无线连接方式。优选第一或第二临时参与者被登录到安全系统中的方式为，A)第一或第二临时参与者在总线上与安全系统相连接，B)第一或第二临时参与者被控制单元识别，C)第一或第二临时参与者被控制单元接入安全系统。为此在控制单元上执行参与者的标定列表，所述标定列表至少分别包含关于参与者的识别码的数据。当在将第一或第二临时参与者的识别码与标定列表的识别码进行比较时由控制单元判定一致的情况下，第一或第二临时参与者被控制单元所识别。识别码代表一种编码，借助于这种编码能够识别连接到安全系统上的参与者，特别是该编码能够代表对于每一参与者单义或者说单一或者说明确的识别码或表明参与者类型特征的识别码。识别码可以保存在参与者的存储介质上。标定列表定义了应该将参与者与安全系统相连接的控制单元的预期。相应地，对于每一能够与安全系统连接的参与者在标定列表中存在条目。该条目包括至少一个识别码。当第一或第二临时参与者已经与安全系统连接时，控制单元检测是否该参与者或其识别码在标定列表中被列出。如果该检测结果是正面的或识别码已经包含在标定列表中，则该临时参与者被识别。优选被识别的第一或第二临时参与者被控制单元接入的方式为，被识别的第一或第二临时参与者的条目在标定列表中被控制单元从非激活的状态置于激活的状态。这可以伴随着运行模式的切换进行。这样，能够在标定列表上针对临时参与者保存参与者在某一运行模式下所占据的激活模式。这里，控制单元能够已经在识别到临时参与者时自动地切换在标定列表中在该临时参与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行电梯设备(1)的安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41‑50)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a‑63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)，其与控制单元(2)经总线节点(41‑50)相连接，其中，多个参与者((61a‑63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)中的至少一个参与者被设计为临时参与者(89a、89b)，所述方法包括如下步骤：当第一临时参与者(89a)或第二临时参与者(89b)中的一个与总线(3)相连接时，由控制单元(2)针对运行释放安全系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.18 EP 14199056.41.一种用于运行电梯设备(1)的安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41-50)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)，其与控制单元(2)经总线节点(41-50)相连接，其中，多个参与者((61a-63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)中的至少一个参与者被设计为临时参与者(89a、89b)，所述方法包括如下步骤：当第一临时参与者(89a)或第二临时参与者(89b)中的一个与总线(3)相连接时，由控制单元(2)针对运行释放安全系统。2.如权利要求1所述的方法，其中，当第一临时参与者(89a)和第二临时参与者(89b)中没有任何一个或当第一临时参与者(89a)和第二临时参与者(89b)同时与总线(3)相连接时，安全系统被置于故障模式中。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，仅当第一临时参与者(89a)、特别是手持控制器或输入接口与总线(3)相连接时，才由控制单元(2)释放第一运行模式、特别是维护模式(W)。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，仅当第二临时参与者(89b)、特别是管理元件与总线(3)相连接时，才由控制单元(2)释放第二运行模式、特别是正常运行模式(N)。5.如权利要求1所述的方法，其中，第一或第二临时参与者(89a、89b)被登录到安全系统中的方式为，A)第一或第二临时参与者(89a、89b)在总线(3)上与安全系统相连接，B)第一或第二临时参与者(89a、89b)被控制单元(2)识别，C)第一或第二临时参与者(89a、89b)被控制单元(2)接入安全系统。6.如权利要求5所述的方法，其中，在控制单元(2)上执行参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)的标定列表(5a)，所述标定列表至少分别包含关于参与者(61a-63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)的识别码(ID1、ID2)的数据，当在将第一或第二临时参与者(89a、89b)的识别码(ID1、ID2)与标定列表(5a)的识别码(ID1、ID2)进行比较时由控制单元(2)判定一致的情况下，临时参与者(89...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯特里德·索嫩莫泽尔，伊沃·路斯腾贝尔格，马丁·海斯，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH