电阻焊接钢管制造状况监控方法和装置及该钢管制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电阻焊接钢管的制造状况监控装置（1），用于监控电阻焊接钢管的制造状况，上述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，上述电阻焊接钢管的制造状况监控装置（1）具备：拍摄部（3），其配置在喷嘴（2）的内部，上述喷嘴（2）具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部（2a），并通过从上述开口部（2a）向上述区域喷射不活泼气体来用上述不活泼气体保护所述区域，上述拍摄部（3）的视野包含所述区域；以及解析部（4），其基于由拍摄部（3）拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣。

Manufacturing condition monitoring method of resistance welded steel pipe, manufacturing condition monitoring device of resistance welded steel pipe and manufacturing method of resistance welded steel pipe

The invention relates to a resistance welding steel pipe manufacturing condition monitoring device (1) for monitoring, manufacturing status of electric resistance welded steel pipe, welded steel pipe through the resistance to strip steel forming is cylindrical, and the strip width direction ends along the length direction of butt welding to manufacture, the manufacturing of electric resistance welded steel pipe for monitoring device (1) has taken part (3), the configuration in the nozzle (2) inside the nozzle (2) with the width of the strip ends by relative opening butt welding area (2a), and passed through the opening (2a) to the regional injection of inert gases to use the inert gas protection of the region, the Department of photography (3) view includes the analysis of the region; and (4), which is based on the shot by the Ministry (3) from the image To judge the advantages and disadvantages of butt welding parts.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电阻焊接钢管的制造状况监控方法、电阻焊接钢管的制造状况监控装置以及电阻焊接钢管的制造方法
本专利技术涉及电阻焊接钢管的制造状况监控方法、电阻焊接钢管的制造状况监控装置以及电阻焊接钢管的制造方法。
技术介绍
一般地，电阻焊接钢管(以下简称为电焊钢管)通过如下方法来制造：将钢带等金属带(包括金属板)成形为管状的同时沿长度方向输送，利用高频感应加热压焊或电阻加热压焊等方法使金属带的宽度方向两端部沿长度方向连续地对接焊接。在电焊钢管的制造工序中，对接焊接部位的强度等质量管理方面重要之处在于，要使对接焊接部位不残留氧化物等杂质。因此，对于电焊钢管的质量管理，普遍运用的是如非专利文献1中公开的那样的技术，即，利用超声波检查装置，以对接焊接部位为中心对电焊钢管内部进行探伤。另一方面，对于制造电焊钢管时的质量管理，提出了如专利文献1公开的那样的技术，即，利用光切法来测量焊缝部的形状，根据测量结果来计算焊缝部的特征量，并将其用于质量管理。在该技术中，因为可以在线计算出与截面的金属流之间具有相关关系的特征量，所以能够省去暂时中断焊接工序并采集焊接对接部位来进行截面观察的工序。此外，作为与质量管理有关的其它技术，有如专利文献2公开的那样的技术，即，根据由拍摄装置拍摄到的焊接对接部位的图像来计算平面形状的特征量，判断平面形状的特征量是否处于管理范围之内。专利文献1：日本专利第4374845号公报专利文献2：日本专利第5510615号公报专利文献3：日本特开2011-206813号公报非专利文献1：《鉄と鋼》Vol.9(1993)No.7p.91
技术实现思路
然而，尽管非专利文献1中记载的技术对于电焊钢管的质量保证是有效的，但是因为探伤结果和制造条件并不唯一对应，所以难以将探伤结果反映到制造条件之中。此外，在超声波检查装置设置于最终检查工序的情况下，因为从制造到检查的周期(leadtime)较长，因此在发现了焊接不良时产品的损失较大。此外，在专利文献1记载的技术中，尽管能够可靠地判别焊接功率(热输入)、对接焊接部位的高低差等，但是由于夹杂物的排出会导致难以得到密切相关的对接状态与制造条件之间的相关关系。另一方面，专利文献2中记载的技术因为检测的是对接焊接部位的平面形状，所以不会发生上述问题。然而，一般地，在制造用于管道、汽车底盘材料等高级产品的电焊钢管的生产线中，除了一对挤压侧辊之外，在电焊钢管的上方还设有一对挤压顶辊。因此，在将专利文献2中记载的技术应用到制造用于高级产品的电焊钢管的生产线的情况下，由于对接焊接部位位于挤压顶辊之间会导致用于挤压顶辊的冷却、润滑的水滞留于对接焊接部位，从电焊钢管的上方难以得到对接焊接部位的清晰图像，所以难以判断对接焊接部位的优劣。并且，近年来，在电阻焊接中在开始利用的并用气体保护焊接中，喷射不活泼气体的喷嘴配置于对接焊接部位的正上方，因此根据专利文献2中记载的技术，无法确保在电焊钢管的上方配置的拍摄装置的视野，难以判断对接焊接部位的优劣。另一方面，依据专利文献3中记载的专利技术，可以考虑到利用如下方法，即：采用以保护盒将电焊钢管的从加热开始位置到焊接点的整个部分覆盖并对保护盒内供给规定流量气体的保护焊接装置，并在该保护焊接装置上设置观察装置。然而，根据该方法，装置构造规模庞大且复杂，每当变更钢管制造尺寸时都需要更换并调整钢管供给/排出部的保护器具等，在效率方面缺点较大。本专利技术鉴于上述内容而完成，其目的在于提供一种电阻焊接钢管的制造状况监控方法以及电阻焊接钢管的制造状况监控装置，即便在并用气体保护焊接中也能够不受冷却水、润滑水的影响地判断电阻焊接钢管的对接焊接部位的优劣。此外，本专利技术的另一目的在于提供一种电阻焊接钢管的制造方法，即便在并用气体保护焊接中也能够不受冷却水、润滑水的影响地判断电阻焊接钢管的对接焊接部位的优劣，并能够基于判断结果来抑制焊接不良产生。本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造状况监控方法，用于监控电阻焊接钢管的制造状况，上述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使该钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，上述电阻焊接钢管的制造状况监控方法包括如下步骤：将拍摄单元配置在气体保护喷嘴的内部，并基于由上述拍摄单元拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣，其中，上述气体保护喷嘴具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部，并通过从上述开口部向上述区域喷射不活泼气体来用上述不活泼气体保护上述区域，上述拍摄单元的视野包含上述区域。本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造状况监控方法基于上述专利技术，上述气体保护喷嘴的开口部位于上述钢带开始熔融的位置与钢带的长度方向两端部被对接的位置之间，在上述气体保护喷嘴的开口部与钢带的感应加热开始点之间的规定区间，从与上述气体保护喷嘴不同的喷嘴对钢带的宽度方向两端部喷射不活泼气体。本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造状况监控装置，用于监控电阻焊接钢管的制造状况，上述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使该钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，上述电阻焊接钢管的制造状况监控装置具备：拍摄单元，其配置在气体保护喷嘴的内部，上述气体保护喷嘴具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部，并通过从上述开口部向上述区域喷射不活泼气体来用上述不活泼气体保护上述区域，上述拍摄单元的视野包含上述区域；以及解析单元，其基于由上述拍摄单元拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣。本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造方法，上述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使该钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，上述电阻焊接钢管的制造方法包括：判断步骤，将拍摄单元配置在气体保护喷嘴的内部，并基于由上述拍摄单元拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣，其中，上述气体保护喷嘴具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部，并通过从上述开口部向上述区域喷射不活泼气体来用上述不活泼气体保护上述区域，上述拍摄单元的视野包含上述区域；以及基于上述判断步骤的结果来制造上述电阻焊接钢管的步骤。根据本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造状况监控方法以及电阻焊接钢管的制造状况监控装置，即便在并用气体保护焊接中也能够不受冷却水、润滑水的影响地判断电阻焊接钢管的对接焊接部位的优劣。根据本专利技术涉及的电阻焊接钢管的制造方法，即便在并用气体保护焊接中也能够不受冷却水、润滑水的影响地判断电阻焊接钢管的对接焊接部位的优劣，并能够基于判别结果来抑制焊接不良产生。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的电阻焊接钢管的制造状况监控装置的结构的示意图。图2是表示由图1所示的拍摄部拍摄到的对接焊接部位的图像的一个示例的图。图3是表示维持拍摄条件不变，将图1所示的拍摄部从喷嘴卸下并重新设置，既不使用保护气体也不使用吹扫气体拍摄到的对接焊接部位的图像的一个示例的图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的电阻焊接钢管的制造状况监控装置的变形例的结构的示意图。符号说明1电阻焊接钢管的制造状况监控装置2喷嘴2a开口部3拍摄部4解析部5辅助喷嘴6感应加热装置P电阻焊接钢管(电焊钢管)具体实施方式下面，参照附图，详细地说明本专利技术的一个实施方式的电阻焊接钢管的制造状况监控装置。图1是表示本专利技术的一个实施方式的电阻焊接钢管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻焊接钢管的制造状况监控方法，用于监控电阻焊接钢管的制造状况，所述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使该钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，所述电阻焊接钢管的制造状况监控方法的特征在于，包括如下步骤：将拍摄单元配置在气体保护喷嘴的内部，并基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣，其中，所述气体保护喷嘴具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部，并通过从所述开口部向所述区域喷射不活泼气体来用所述不活泼气体保护所述区域，所述拍摄单元的视野包含所述区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.10 JP 2015-0476251.一种电阻焊接钢管的制造状况监控方法，用于监控电阻焊接钢管的制造状况，所述电阻焊接钢管通过使带状的钢带成形为圆筒状，并使该钢带的宽度方向两端部沿着长度方向对接焊接来制造，所述电阻焊接钢管的制造状况监控方法的特征在于，包括如下步骤：将拍摄单元配置在气体保护喷嘴的内部，并基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来判断对接焊接部位的优劣，其中，所述气体保护喷嘴具有与钢带的宽度方向两端部被对接焊接的区域相对的开口部，并通过从所述开口部向所述区域喷射不活泼气体来用所述不活泼气体保护所述区域，所述拍摄单元的视野包含所述区域。2.根据权利要求1所述的电阻焊接钢管的制造状况监控方法，其特征在于：所述气体保护喷嘴的开口部位于所述钢带开始熔融的位置与钢带的长度方向两端部被对接的位置之间，在所述气体保护喷嘴的开口部与钢带的感应加热开始点之间的规定区间，从与所述气体保护喷嘴不同的喷嘴对钢带的宽度方向两端部喷射不活泼气体。3.一种电阻焊接钢管的制造状况监控装置，用于监控电阻焊接钢管的制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉俊文，冈部能知，佐藤周一，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP