线圈弹簧制造装置及线圈弹簧的制造方法制造方法及图纸

线圈弹簧制造装置(10)具有弯曲钢丝(W)的芯铁(11)，将钢丝(W)提供至芯铁(11)的供给装置(12)，引导钢丝(W)的引导部材料(15，16)，固定钢丝(W)前端(W1)的拉锁(13)和夹紧结构(71)。夹紧结构(71)在钢丝(W)的前端(W1)到达芯铁(11)前，夹住钢丝(W)的两侧。而且所述夹紧结构(71)通过旋转手段以支点(80)为中心转动，通过滑动手段沿着芯铁(11)的轴线X1)的方向滑动。钢丝(W)通过夹紧结构(71)被夹住，夹紧结构(71)一边转动，一边根据需要滑动，进而使钢丝(W)的一部分形成负螺距的线圈弹簧的弯曲部。

Coil spring manufacturing device and coil spring manufacturing method

Spring coil manufacturing device (10) having a curved steel wire (W) of the iron core (11), steel (W) to provide an iron core (11) of the supply device (12), a guide wire (W) of the guide material (15, 16), fixed wire (W) front end (W1). The zipper (13) and a clamping structure (71). The clamping structure (71) clamps both sides of the steel wire (W) before the W1 reaches the core (11) of the steel wire (W). Moreover, the clamping structure (71) is rotated by a rotating means with a fulcrum (80) as the center, and slides along the direction of the axis (11) of the core iron (X1) by means of sliding. The steel wire (W) is clamped by the clamping structure (71), and the clamping structure (71) rotates at the same time, and the side of the coil (W) is formed to form the bending part of the coil spring with a negative pitch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈弹簧制造装置及线圈弹簧的制造方法
本专利技术涉及线圈弹簧制造装置和线圈弹簧的制造方法，特别关于具有负螺距基座卷曲部的线圈弹簧的制造装置和制造方法。
技术介绍
为了生产车辆悬架结构等使用的线圈弹簧，现在常用对线圈弹簧材料加热成型(线圈绕制)的线圈弹簧制造装置。线圈弹簧的材料是由钢材组成的棒状钢丝。日本专利文件公开号第61-20641号(专利文件1)，以及日本专利文件公开号第2010-242835号(专利文件2)公开了线圈弹簧制造装置。所述线圈弹簧制造装置包括芯铁，使芯铁转动的旋转结构，将加热的钢丝提供给所述芯铁的供给结构，保持所述钢丝前端的拉锁和引导结构。引导结构引导所述钢丝，使所述钢丝按照指定的螺距在所述芯铁中卷曲。车辆悬架装置使用的线圈弹簧在下侧的基座卷曲部和上侧的基座卷曲部之间压缩产生反作用力。根据悬架结构的样式，线圈弹簧的形状差异很大。例如图8所示的线圈弹簧1中，为了使其反作用力线(FLP：forcelineposition)最适宜，具有负螺距的基座卷曲部1a。负螺距的基座卷曲部1a与线圈弹簧1的中心轴X和直角的线Y相对，形成负螺距角(－θ)。目前非公开的文件提出了负螺距线圈弹簧基座卷曲部的形成方法，文件中提出在钢丝移动路径的图中配置一对夹紧装置。具有夹紧装置的线圈弹簧制造装置中国年，钢丝在进入芯铁卷曲前通过夹紧结构夹住，在钢丝的前端部形成负螺距的基座卷曲部的卷曲。【现有技术文件】【专利文件】【专利文件1】专利文件公开号第61-20641号【专利文件2】专利文件公开号第2010-242835号。
技术实现思路
【专利技术拟解决的技术问题】然而仅仅通过夹紧材料夹住钢丝的前端部，负螺距的基座卷曲部的弯曲的长度或角度受到了夹紧材料的形状或配置的限制。因此现有的线圈弹簧制造装置中，负螺距部分的长度或角度过小，影响期望的负螺距部分的形成，仍然有改善的余地。因此本专利技术提供了一种线圈弹簧制造装置，负螺距部分的长度或者负螺距角度比现有线圈弹簧制造装置大，并提供了线圈弹簧的制造方法。【专利技术解决技术问题的方法】本专利技术的1个实施例中的线圈弹簧制造装置包括用于卷曲钢丝(线圈弹簧材料)的芯铁，具有芯铁转动头部的旋转结构，将所述钢丝提供给所述芯铁的供给结构，配置在所述芯铁转动头部的拉锁，引导部材料，夹紧结构和驱动手段。所述芯铁转动头部使所述芯铁转动。所述拉锁将所述钢丝的前端固定至所述芯铁。所述导向部材料沿着所述芯铁的轴线方向移动，引导所述芯铁中卷曲的钢丝。所述夹紧结构配置在所述芯铁和所述供给装置之间，夹住所述钢丝长度方向的一部分(例如将变成负螺距的基座卷曲部)。所述夹紧结构中插入所述钢丝，所述旋转手段使所述夹紧结构向所述钢丝弯曲的方向旋转。本实施例中，所述夹紧结构还具有滑动手段，能够沿着所述芯铁的轴线移动。所述夹紧结构具有配置在所述导向部材料和所述供给结构之间的第1夹紧部材料，以及与所述第1夹紧部材料相对，配置在所述钢丝移动方向上流侧的第2夹紧部材料。所述转动手段包括使第2夹紧部材料改变方向的第1转动用往复运动气缸，将所述第1夹紧部材料变换至第2夹紧部材料反对侧方向的第2转动用往复运动气缸。所述滑动手段具有使所述第1夹紧部材料沿着所述轴线方向移动的第1滑动用往复运动气缸，以及使所述第2夹紧部材料沿着所述轴线方向移动的第2滑动用往复运动气缸。实施例中还具有负螺距基座卷曲部的第1拉锁部材料和负螺距以外的基座卷曲部的第2拉锁部材料。所述第1拉锁部材料为了使负螺距的基座卷曲部卷曲，安装至所述芯铁驱动头部。所述第2拉锁部材料为了使负螺距以外的基座卷曲部卷曲，代替所述第1拉锁部材料安装所述芯铁驱动单元。所述第1拉锁部材料沿着所述轴线的长度大于所述第2拉锁部材料。【专利技术效果】本专利技术提供了一种线圈弹簧制造装置和制造方法。线圈弹簧钢丝的一部分(例如基座卷曲部)能形成负螺距部分的卷曲部，此外，负螺距部分的长度或角度比现有的线圈弹簧大。附图说明图1是第1实施例的线圈弹簧制造装置的平面图。图2是图1所述线圈弹簧制造装置的夹紧结构扩大后的平面图。图3是图2所述夹紧结构转动状态的平面图。图4是图1所示线圈弹簧制造装置的模式平面图。图5是第2实施例的线圈弹簧制造装置的平面图。图6是图5所示线圈弹簧制造装置的模式平面图。图7是负螺距以外的基座卷曲部形成过程中使用的拉锁的凭main图。图8是具有负螺距基座卷曲部的线圈弹簧的部分侧视图。具体实施方式下面参考图1至图4对第1实施例的线圈弹簧制造装置进行说明。图1所示的线圈弹簧制造装置10包括芯铁11，供给装置12，拉锁13，旋转结构14，一对导向部材料15，16，夹紧单元20和具有控制功能的控制部30。线圈弹簧1的材料是由弹簧钢组成的棒状钢丝W。芯铁11对钢丝W弯曲。供给结构12将钢丝W提供给芯铁11。拉锁13将钢丝W的前端W1固定至芯铁11。旋转结构14使芯铁11旋转。导向部材料15，16位于芯铁11的附近，配置在远离芯铁11的位置。控制部30由计算机等信息处理装置组成。供给装置12具有多个通过马达驱动的传送辊，使钢丝W移动至芯铁11。钢丝W的截面可以是圆形，椭圆形或者卵圆形，或者是多个圆弧形状组合而成。芯铁11可以是圆柱形，其它形状如圆锥形也是可以的。芯铁11一侧的端部11a通过转动结构14的芯铁驱动头部保持。芯铁驱动头部40通过减速齿轮结构41、制动42和拉锁43，在马达44的介导下旋转驱动。减速齿轮结构41中配置能够检测芯铁驱动头部40旋转角度的检测器45。拉锁13通过螺栓等固定手段48(如图4所示)，可以安装和拆卸的固定至芯铁驱动头部40。拉锁13通过往复运动气缸单元47沿着芯铁11的直径方向移动，固定至钢丝W的前端W1。拉锁13从芯铁驱动头部40的端面40a沿着芯铁11的轴线X1方向延伸。本实施例的拉锁13包括第1拉锁部材料13a(如图4和图6所示)和第2拉锁部材料13b(如图7所示)。负螺距的基座卷曲部卷曲时，第1拉锁部材料13a安装在芯铁驱动头部。螺距之外的基座卷曲部卷曲时，第2拉锁部13b代替第1拉锁部13a安装在芯铁驱动头部40。第1拉锁部材料13a的长度L1(如图4所示)比第2附件部材料13b的长度L2(如图7所示)更大。L1，L2是沿着轴线X1方向的长度。减速齿轮结构41、制动42，拉锁43和马达44等构成旋转结构14。旋转结构14使芯铁11旋转。制动42和拉锁43通过拉锁、制动控制器46在预设的时间工作。拉锁、制动控制部46通过控制部30进行控制。例如拉锁43产生动作，马达44的动力通过减速齿轮结构41传递至芯铁驱动头部40。右卷曲线圈弹簧成形时，芯铁11旋转至如图1箭头R1所示的方向。左卷曲线圈弹簧成形时，芯铁11旋转至箭头R2所示的方向。芯铁11的另一端部11b通过芯铁螺栓50能够自由转动。芯铁螺栓50通过气缸结构50驱动。芯铁螺栓50沿着导向杆50在芯铁11的轴线X1的方向上(图1的箭头X2所示)移动。导向部材料15，16具有引导芯铁11内弯曲的钢丝W的作用。导向部材料通过具有圆头螺钉和继电器的驱动结构，沿着芯铁11的轴线X1的方向移动。导向部材料15，16根据已经成形的线圈弹簧1的螺距角移动，引导钢丝W。负螺距的基座卷曲部在形成时，钢丝W需要偏向负螺距的方向。因此，如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈弹簧制造装置，其特征在于，包括芯铁(11)，旋转结构(14)，供给结构(12)，拉锁(13)，导向部材料(15，16)，夹紧结构(71)，旋转手段(84)，所述芯铁(11)卷曲钢丝(W)，所述旋转结构(14)具有使所述芯铁(11)旋转的芯铁驱动头部(40)，所述供给结构(12)将所述钢丝(W)提供至所述芯铁(11)，所述拉锁(13)配置在所述芯铁驱动头部(40)，将所述钢丝(W)的前端(W1)固定至所述芯铁(11)，所述导向部材料(15，16)沿着所述芯铁(11)的轴线(X1)方向移动，引导所述钢丝(W)在所述芯铁(11)中弯曲，所述夹紧结构(71)配置在所述芯铁(11)和所述供给装置(12)之间，夹住所述钢丝(W)沿着长度方向的一部分，所述旋转手段(84)转动所述夹紧结构(71)，使插入所述夹紧结构(71)的所述钢丝(W)弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 JP 2015-0387091.一种线圈弹簧制造装置，其特征在于，包括芯铁(11)，旋转结构(14)，供给结构(12)，拉锁(13)，导向部材料(15，16)，夹紧结构(71)，旋转手段(84)，所述芯铁(11)卷曲钢丝(W)，所述旋转结构(14)具有使所述芯铁(11)旋转的芯铁驱动头部(40)，所述供给结构(12)将所述钢丝(W)提供至所述芯铁(11)，所述拉锁(13)配置在所述芯铁驱动头部(40)，将所述钢丝(W)的前端(W1)固定至所述芯铁(11)，所述导向部材料(15，16)沿着所述芯铁(11)的轴线(X1)方向移动，引导所述钢丝(W)在所述芯铁(11)中弯曲，所述夹紧结构(71)配置在所述芯铁(11)和所述供给装置(12)之间，夹住所述钢丝(W)沿着长度方向的一部分，所述旋转手段(84)转动所述夹紧结构(71)，使插入所述夹紧结构(71)的所述钢丝(W)弯曲。2.根据权利要求1所述的线圈弹簧制造装置，其特征在于，还具有滑动手段(85)，所述滑动手段(85)使所述夹紧结构(71)沿着所述轴线(X1)滑动。3.根据权利要求1所述的线圈弹簧制造装置，其特征在于，所述夹紧结构(71)具有配置在所述导向部材料(15，16)和所述供给结构(12)之间的第1夹紧部材料(82A，83A)，以及与所述第1夹紧部材料(82A，83A)相对配置，在所述钢丝(W)移动方向上流侧的第2夹紧部材料(82B，83B)，所述旋转手段具有变换所述第1夹紧部材料(82A，83A)方向的第1转动用往复运动气缸(84A)，以及将所述第2夹紧部材料(82B，83B)...

【专利技术属性】
技术研发人员：市塚遊，森有史，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP