自动水产养殖收获系统技术方案

提供用于从水产养殖网箱自动地收获鱼的系统和方法。水下机器人漫游车从防护壳体中拉出大网。操控所述网以将鱼聚集或集中到较小体积中。安装在整个所述网箱中的关键位置处的应答器有利于于所述漫游车的导航。

Automatic aquaculture harvesting system

Systems and methods for automated harvesting of fish from aquaculture cages. The underwater vehicle pulls out the big net from the protective shell. Manipulate the nets to assemble or concentrate fish into smaller volumes. The transponder installed in the key position of the whole cage is advantageous to the navigation of the rover.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动水产养殖收获系统相关申请的交叉参考本申请案要求2015年2月19日提交的美国临时申请号62/118,175的优先权。此早前提交的申请的全部内容特此全文并入。
某些实施例大体涉及机器人，且更具体地，涉及机器人系统在从水产养殖网箱中收获鱼中的使用。
技术介绍
从水产养殖网箱中收获鱼(尤其在水产养殖网箱浸没或在恶劣天气的情况下)是费力、昂贵以及有时是危险的过程。常规收获技术需要在网箱内操纵大网，由此将鱼围捕和集中到网箱内的预定位置。在充分密集之后，用网手动地或使用泵和马达的组合自动地捞鱼。此冗长过程导致长时间的拥挤并且对剩余的未收获的鱼造成压力，从而引起食欲不振、增长率降低以及更易受感染。这些常规收获技术还能够对所收获的鱼的质量产生不利影响，最终减少农场的收益性。附图说明为了适当地解本专利技术，应参考附图，其中：图1图示说明根据实施例的自动收获器(harvester)的剖面正视图；图2图示说明根据实施例的自动收获器的前正视图；图3图示说明根据实施例的圆形水产养殖网箱的平面图；以及图4图示说明根据实施例的具有附接收获管的自动收获器的正视图。具体实施方式容易理解的是，如本文中大体描述且在附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动水产养殖系统，其包括：水产养殖网箱；至少两个自主机器人漫游车；以及基本机体；其中所述至少两个自主机器人漫游车被配置成通过以下方式部署大围网：沿着所述水产养殖网箱的边缘跨越所述水产养殖网箱将所述网从所述基本机体拉动至预定义点，并且然后朝向所述基本机体收回以从所述水产养殖网箱聚集期望的体积的鱼。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.19 US 62/118,1751.一种自动水产养殖系统，其包括：水产养殖网箱；至少两个自主机器人漫游车；以及基本机体；其中所述至少两个自主机器人漫游车被配置成通过以下方式部署大围网：沿着所述水产养殖网箱的边缘跨越所述水产养殖网箱将所述网从所述基本机体拉动至预定义点，并且然后朝向所述基本机体收回以从所述水产养殖网箱聚集期望的体积的鱼。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主机器人漫游车被配置成通过物理地夹持和固持到所述网的网格上而跨越所述网移动。3.根据权利要求1或2所述的系统，其进一步包括应答器阵列，其安装在所述水产养殖网箱的顶板和/或底板上；以及闭合回路反馈控制，其使所述自主机器人漫游车能够展开所述网并且将所述网均匀地拉至所述水产养殖网箱内的任一点。4.根据权利要求1或2所述的系统，其进一步包括集成绞机，所述集成绞机被配置成在完成鱼的收获之后取回和存放所述网。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主机器人漫游车中的一个位于所述网的前缘的顶部处，并且所述自主机器人漫游车中的另一个位于所述网的前缘的底部处。6.根据权利要求3所述的系统，其中所述自主机器人漫游车包括用于检测被嵌入所述水产养殖网箱的顶板或底板内的所述应答器的传感器。7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述自主机器人漫游车包括踏面车轮，其被配置成夹持所述水产养殖网箱的底板或顶板中的至少一个以提供牵引力并且允许所述自主机器人漫游车围绕所述水产养殖网箱移动。8.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括附接到所述网的前缘的竖直杆，其中所述竖直杆被配置成动态地改变其高度，以便保持在所述水产养殖网箱内的竖直定向并且保持所述自动机器人漫游车与所述水产养殖网箱的所述顶板和底板接触。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述基本机体被配置成将带有集成绞机的网线轴围住，其中所述基本机体沿着所述水产养殖网箱的壁竖直地放置在所述水产养殖网箱内部，其中所述网的高度等于所述水产养殖网箱的深度，并且所述网的宽度略大于所述水产养殖网箱的直径，以允许所述自主机器人漫游车将所述网箱二等分，而没有对所述网施加任何压力。10.根据权利要求3所述的系统，其中所述应答器在网格构造中对准并且通过安装在所述自主机器人漫游车内的传感器检测以有利于航位推算导航，或其...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·戈尔兹伯勒，G·凯，N·西姆斯，J·丹尼，J·赫卡索恩，
申请(专利权)人：永远海洋公司，
类型：发明
国别省市：美国,US