The conveying track docking and locking device of three-dimensional bed box, which comprises a fixed box, the fixed box top is pivoted with a rotating shaft, the rotating shaft is perpendicular to the shaft of the gear box is provided with a fixed rod; the sliding end is fixed with the steel, steel telescopic rod, the telescopic rod is positioned in the interior of the fixed part is provided with a spring set box; the spring under the natural state, the first bar below the square is located in the bar, and supporting the first rod in the shape of a level, the second rod of the blocking rod vertically; the spring in the compressed state, the square is located in the rear of the first bar, the first rod is vertical, the second the steel rod is horizontally; away from the side of the fixed plate with surface force. The utility model can be used to push the cultivation bed box which is conveyed by the AGV automatic conveying trolley to the three-dimensional cultivation rack, and the rail is butted with the guide rail synchronously, so as to prevent the bed box from falling off the guide rail.
【技术实现步骤摘要】
一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置
本技术属于农业工程立体栽培
,尤其涉及一种立体床箱输送轨道对接的闭锁装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。为了更好地实现立体栽培床箱输送的完全自动化,亟待有可实现AGV自动输送小车与导轨实现高效准确对接的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置,其设置于一自动输送立体栽培床箱的导轨上,能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上,与导轨对接同步,防止床箱从导轨上脱落。为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置,它包括:一固定盒,该固定盒截面呈U型,具有底板和两个侧板;该固定盒一端设有固定板,与该底板及两个侧板均连接;两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽;两个侧板顶部之间枢设有转轴,该转轴位于该水平滑槽上方;该转轴设有与该转轴垂直的挡杆,该挡杆呈L型,具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆;两个侧板之间设有方钢,该方钢能该底板上滑动;该方钢穿设有水平的滑杆,该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内;该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆,该伸缩杆贯穿该固定板,且末端设有夹紧螺 ...
【技术保护点】
一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置,其特征在于,它包括:一固定盒,该固定盒截面呈U型,具有底板和两个侧板;该固定盒一端设有固定板,与该底板及两个侧板均连接;两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽;两个侧板顶部之间枢设有转轴,该转轴位于该水平滑槽上方;该转轴设有与该转轴垂直的挡杆,该挡杆呈L型,具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆;两个侧板之间设有方钢,该方钢能该底板上滑动;该方钢穿设有水平的滑杆,该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内;该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆,该伸缩杆贯穿该固定板,且末端设有夹紧螺栓;该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧;该弹簧在自然状态下,该方钢位于该第一杆下方,并支撑该第一杆使其呈水平,使该第二杆呈竖直;该弹簧在压缩状态下,该方钢位于该第一杆与该固定板之间,使该第一杆呈竖直,该第二杆呈水平;该方钢远离该固定板的一面具有施力面。
【技术特征摘要】
1.一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置,其特征在于,它包括:一固定盒,该固定盒截面呈U型,具有底板和两个侧板;该固定盒一端设有固定板,与该底板及两个侧板均连接;两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽;两个侧板顶部之间枢设有转轴,该转轴位于该水平滑槽上方;该转轴设有与该转轴垂直的挡杆,该挡杆呈L型,具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆;两个侧板之间设有方钢,该方钢能该底板上滑动;该方钢穿设有水平的滑杆,该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内;该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆,该伸缩杆贯穿该固定板,且末端设有夹紧螺栓;该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧;该弹簧在自然状态下,该方钢位于该第一杆下方,并支撑该第一杆使其呈水平,使该第二杆呈竖直;该弹簧在压缩状态下,该方钢位于该第一杆与该固定板之间,使该第一杆呈...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁磊,周增产,张晓文,卜云龙,姚涛,李东星,
申请(专利权)人:北京京鹏环球科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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