一种环境探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪、转动车轮、移动履带、照明灯、工作主体、摄像装置、顶部密封盖、距离传感器，空气正负离子分析仪由保护壳、固定片、开关按钮、空气检测元件、显示屏组成，显示屏嵌套于保护壳表面右端，固定片焊接于保护壳下方四个角，开关按钮安装于保护壳右侧表面，空气检测元件嵌套于保护壳顶部，保护壳通过固定片安装于顶部密封盖表面，本发明专利技术实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。

An environment detecting robot

The invention discloses a robot, which comprises an air negative ion analyzer, rotating wheels, moving track, lighting, work subject, imaging device, top sealing cover, distance sensor, air negative ion analyzer by a protective shell, a fixed piece, a switch button, air detection device and a display screen, display screen to protect the nesting the shell surface of the right end of the fixed piece is welded to the shell below the four corners, the switch button installed on the right side surface protective shell, air detection element is nested to protect the top of the shell, the protective shell is arranged through a fixing piece on the top surface of the sealing cover, the invention realizes the robot through the installation of air negative ion analyzer, environment detection robot when in use, not only can see the environment through the camera, also can analyze the composition of air environment,. Practicability of high equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种环境探测机器人
本专利技术是一种环境探测机器人，属于机器人领域。
技术介绍
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。现有技术公开申请号为201120253907.0的一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块,所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端,所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端,使得工作人员在远离危险环境的情况下,也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息,以供特殊情况下正确决策使用，但现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种环境探测机器人，以解决现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪、转动车轮、移动履带、照明灯、工作主体、摄像装置、顶部密封盖、距离传感器，所述转动车轮安装于工作主体左右两侧，所述移动履带包裹于转动车轮外侧，所述照明灯安装于顶部密封盖表面左右两端，所述顶部密封盖通过螺栓安装于工作主体上方，所述摄像装置通过转轴安装于工作主体前方，所述距离传感器位于照明灯中间，所述空气正负离子分析仪通过螺栓固定于距离传感器后方，所述空气正负离子分析仪由保护壳、固定片、开关按钮、空气检测元件、显示屏组成，所述显示屏嵌套于保护壳表面右端，所述固定片焊接于保护壳下方四个角，所述开关按钮安装于保护壳右侧表面，所述空气检测元件嵌套于保护壳顶部，所述保护壳通过固定片安装于顶部密封盖表面。进一步地，所述转动车轮设有第一转动车轮、第二转动车轮，所述第一转动车轮安装于第二转动车轮后方。进一步地，所述照明灯包括第一照明灯、第二照明灯，所述第一照明灯焊接于顶部密封盖表面左端，所述第二照明灯焊接于顶部密封盖表面右端。进一步地，所述摄像装置包括红外线辅助灯、摄像头主体，所述红外线辅助灯通电连接于摄像头主体外侧。进一步地，所述第一转动车轮与第二转动车轮处于同一水平面且相互平行。进一步地，所述顶部密封盖为矩形结构。进一步地，所述保护壳为ABS塑料/聚氯乙烯塑料/聚乙烯塑料材质。本专利技术的有益效果：本专利技术实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种环境探测机器人的结构示意图。图2为本专利技术空气正负离子分析仪的结构示意图。图中：空气正负离子分析仪-1、转动车轮-2、移动履带-3、照明灯-4、工作主体-5、摄像装置-6、顶部密封盖-7、距离传感器-8、保护壳-101、固定片-102、开关按钮-103、空气检测元件-104、显示屏-105、第一转动车轮-201、第二转动车轮-202、第一照明灯-401、第二照明灯-402、红外线辅助灯-601、摄像头主体-602。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种环境探测机器人的方案：一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪1、转动车轮2、移动履带3、照明灯4、工作主体5、摄像装置6、顶部密封盖7、距离传感器8，所述转动车轮2安装于工作主体5左右两侧，所述移动履带3包裹于转动车轮2外侧，所述照明灯4安装于顶部密封盖7表面左右两端，所述顶部密封盖7通过螺栓安装于工作主体5上方，所述摄像装置6通过转轴安装于工作主体5前方，所述距离传感器8位于照明灯4中间，所述空气正负离子分析仪1通过螺栓固定于距离传感器8后方，所述空气正负离子分析仪1由保护壳101、固定片102、开关按钮103、空气检测元件104、显示屏105组成，所述显示屏105嵌套于保护壳101表面右端，所述固定片102焊接于保护壳101下方四个角，所述开关按钮103安装于保护壳101右侧表面，所述空气检测元件104嵌套于保护壳101顶部，所述保护壳101通过固定片102安装于顶部密封盖7表面，所述转动车轮2设有第一转动车轮201、第二转动车轮202，所述第一转动车轮201安装于第二转动车轮202后方，所述照明灯4包括第一照明灯401、第二照明灯402，所述第一照明灯401焊接于顶部密封盖7表面左端，所述第二照明灯402焊接于顶部密封盖7表面右端，所述摄像装置6包括红外线辅助灯601、摄像头主体602，所述红外线辅助灯601通电连接于摄像头主体602外侧，所述第一转动车轮201与第二转动车轮202处于同一水平面且相互平行。本专利所说的空气正负离子分析仪，主要是为了使环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。在进行使用时，转动车轮带动履带转动，机器人进行移动，摄像头记录环境情况，空气正负离子分析仪吸引空气通过带电的平行极化电极板进行计数空气中的离子浓度的，可测定正离子，又可测定负离子。本专利技术的空气正负离子分析仪-1、转动车轮-2、移动履带-3、照明灯-4、工作主体-5、摄像装置-6、顶部密封盖-7、距离传感器-8、保护壳-101、固定片-102、开关按钮-103、空气检测元件-104、显示屏-105、第一转动车轮-201、第二转动车轮-202、第一照明灯-401、第二照明灯-402、红外线辅助灯-601、摄像头主体-602，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差,本专利技术实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性，具体如下所述：所述空气正负离子分析仪1由保护壳101、固定片102、开关按钮103、空气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪(1)、转动车轮(2)、移动履带(3)、照明灯(4)、工作主体(5)、摄像装置(6)、顶部密封盖(7)、距离传感器(8)，其特征在于：所述转动车轮(2)安装于工作主体(5)左右两侧，所述移动履带(3)包裹于转动车轮(2)外侧，所述照明灯(4)安装于顶部密封盖(7)表面左右两端，所述顶部密封盖(7)通过螺栓安装于工作主体(5)上方，所述摄像装置(6)通过转轴安装于工作主体(5)前方，所述距离传感器(8)位于照明灯(4)中间，所述空气正负离子分析仪(1)通过螺栓固定于距离传感器(8)后方；所述空气正负离子分析仪(1)由保护壳(101)、固定片(102)、开关按钮(103)、空气检测元件(104)、显示屏(105)组成，所述显示屏(105)嵌套于保护壳(101)表面右端，所述固定片(102)焊接于保护壳(101)下方四个角，所述开关按钮(103)安装于保护壳(101)右侧表面，所述空气检测元件(104)嵌套于保护壳(101)顶部，所述保护壳(101)通过固定片(102)安装于顶部密封盖(7)表面。

【技术特征摘要】
1.一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪(1)、转动车轮(2)、移动履带(3)、照明灯(4)、工作主体(5)、摄像装置(6)、顶部密封盖(7)、距离传感器(8)，其特征在于：所述转动车轮(2)安装于工作主体(5)左右两侧，所述移动履带(3)包裹于转动车轮(2)外侧，所述照明灯(4)安装于顶部密封盖(7)表面左右两端，所述顶部密封盖(7)通过螺栓安装于工作主体(5)上方，所述摄像装置(6)通过转轴安装于工作主体(5)前方，所述距离传感器(8)位于照明灯(4)中间，所述空气正负离子分析仪(1)通过螺栓固定于距离传感器(8)后方；所述空气正负离子分析仪(1)由保护壳(101)、固定片(102)、开关按钮(103)、空气检测元件(104)、显示屏(105)组成，所述显示屏(105)嵌套于保护壳(101)表面右端，所述固定片(102)焊接于保护壳(101)下方四个角，所述开关按钮(103)安装于保护壳(101)右侧表面，所述空气检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彐云，
申请(专利权)人：广州市欧树环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44