The invention relates to a konjac glucomannan robot bionic skin and a preparation method thereof. A preparation method of konjac glucomannan robot bionic skin, including preparation of konjac glucomannan solution, preparation of molding agent, aging agent, release agent, film forming and stripping aging. The invention uses natural polysaccharide polymer Konjac Glucomannan as the base material, combined with chitosan, glass glue, resin, pigment agent, defoaming agent and other accessories, bionic robot skin preparation with high bioavailability and imitation of the advantages of good, whether it is practical or biodegradable, compared with the existing bionic robot the skin has obvious advantages, but also has convenient, good gel property and low cost, easy preparation, biodegradable and non-toxic pollution-free, refuse pollution two advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤及其制备方法
本专利技术涉及一种机器人仿生皮肤及其制备方法,具体涉及一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤及其制备方法,属机器人
技术介绍
业内对机器人皮肤的常规理解,是一种外观与人类皮肤相似的人造皮肤。目前的机器人大多数只具备外壳而不具备柔软皮肤,柔软的皮肤相比硬质的外壳将使机器人更加向人性化发展。目前世界上开发了大量机器人制品,除了日本有部分的机器人进行仿生仿真处理,大量的机器人都是由机械零件构造而成的,在现有的机器人的人造皮肤中,具有柔软的机器人的皮肤多数都是用硅胶等模拟人的皮肤,虽然外形和手感都可以与真人相似度很高,但生物利用度都很低,且同时降解性差,易造成环境负担,与当今可持续发展理念背道而驰,因此利用天然高分子多糖制备机器人仿生皮肤,利用其生物利用度高,可降解性强等特点,这将具有重大的意义。申请号为201510560551.8的专利技术专利“一种机器人仿真皮肤”(申请日:2015.09.06),介绍了一种结构简单、制造方法便捷、使用寿命长的机器人仿真皮肤,皮肤层内设计有绝缘层,同时增加了皮肤的视觉和触觉的真实感,提高了仿真皮肤在使用过程中的安全性。但是,原材料中化工中间体过多,不易降解,容易造成环境负担,不适合投入工业化生产。申请号为201510218591.4的专利技术专利“高敏度的智能机器人皮肤”(申请日:2015.04.30),介绍了一种高敏度的智能机器人皮肤,利用导电碳纤维与高分子复合技术,不仅兼有人类皮肤的柔韧性和多维敏感性特征,同时满足机器人皮肤的高感度、柔韧性与多功能化的要求,而且模拟了人类肤质的触 ...
【技术保护点】
一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤的制备方法,其特征在于制备步骤如下:(1)魔芋葡甘聚糖溶液配制:按重量份配制,取12~16份魔芋葡甘聚糖,溶解于450~500份水温为50~60℃的温水中,加入辅料:壳聚糖9~11份、玻璃胶10~14份、树脂10~14份、颜料剂5~7份、消泡剂3~5份,混匀,制成魔芋葡甘聚糖溶液;(2)配制成型剂:取15~25份葡萄糖酸钙、5~15份氯化钙,80~120份水,混匀,配制成仿生皮肤的成型剂;(3)配制老化剂:取3~5份氯化钙、2~4份葡萄糖酸钙、30~50份水,混匀,配制成仿生皮肤的老化剂;(4)配制脱模剂:取60~70份液体石蜡,加入4~8份丙三醇,搅拌并置于50~60℃水浴中,待丙三醇溶解后制成脱模剂;(5)成膜:将步骤(1)的魔芋葡甘聚糖溶液倒入装有步骤(2)成型剂的成膜器内,使膜均匀平整,制成厚度为 0.3~0.5厘米的成膜;(6)脱模老化:将步骤(5)的成膜置于步骤(4)的脱膜剂中,3~5分钟后脱膜,然后,将膜放入步骤(3)的老化剂中,3~5小时后取出,制成魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤。
【技术特征摘要】
1.一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤的制备方法,其特征在于制备步骤如下:(1)魔芋葡甘聚糖溶液配制:按重量份配制,取12~16份魔芋葡甘聚糖,溶解于450~500份水温为50~60℃的温水中,加入辅料:壳聚糖9~11份、玻璃胶10~14份、树脂10~14份、颜料剂5~7份、消泡剂3~5份,混匀,制成魔芋葡甘聚糖溶液;(2)配制成型剂:取15~25份葡萄糖酸钙、5~15份氯化钙,80~120份水,混匀,配制成仿生皮肤的成型剂;(3)配制老化剂:取3~5份氯化钙、2~4份葡萄糖酸钙、30~50份水,混匀,配制成仿生皮肤的老化剂;(4)配制脱模剂:取60~70份液体石蜡,加入4~8份丙三醇,搅拌并置于50~60℃水浴中,待丙三醇溶解后制成脱模剂;(5)成膜:将步骤(1)的魔芋葡甘聚糖溶液倒入装有步骤(2)成型剂的成膜器内,使膜均匀平整,制成厚度为0.3~0.5厘米的成膜;(6)脱模老化:将步骤(5)的成膜置于步骤(4)的脱膜剂中,3~5分钟后脱膜,然后,将膜放入步骤(3)的老化剂中,3~5...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞杰,王林,倪永升,吴佳煜,袁毅,穆若郡,刘子奇,龚静妮,洪馨,
申请(专利权)人:福建农林大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
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