一种苹果按颜色、形状分级控制装置制造方法及图纸

一种苹果按颜色、形状分级控制装置，采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，实现苹果传送带控制功能、苹果按颜色分级功能、苹果按形状分级功能；装置具有实用性强等显著特点。

An apple grading control device based on color and shape

An apple by color, shape grading control device, using S3C2440 embedded controller as the core with high performance color recognition sensor technology, camera technology, step motor technology, bidirectional thyristor technology designed by embedded application circuit (1), apple belt control circuit (2), color grading circuit (3) graphics, grading circuit (4) together, realize the control function, according to apple color grading function, according to the shape features of apple apple grading device transfer; has strong practicability etc..

【技术实现步骤摘要】
一种苹果按颜色、形状分级控制装置
本技术涉及嵌入式控制器技术、颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术，尤其是一种苹果按颜色、形状分级控制装置。
技术介绍
苹果分级出售惠及买卖双方，传统由人工实行分级；随着嵌入式技术、颜色识别传感器技术、摄像传感器技术的发展，为苹果分级提供了有效技术支撑；本装置采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术设计出一种苹果按颜色、形状分级控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种苹果按颜色、形状分级控制装置，通过苹果传送带控制电路，实现苹果传送带控制功能；通过颜色分级电路，实现苹果按颜色分级功能；通过图形分级电路，实现苹果按形状分级功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，其特征在于:由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1），由BTA41-600B双向可控硅、JWD-70YYJT交流电机、LA38-11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），由GY-33-TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4）；S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B双向可控硅的G端口，BTA41-600B双向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41-600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD-70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD-70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38-11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源地端口，实现LA38-11S开关识别功能，LA38-11S开关用作苹果传送带启停功能开关，从而实现苹果传送带控制功能；S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分别接GY-33-TCS34725颜色识别传感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725颜色识别传感器固定在苹果传送带侧面，从而实现苹果颜色识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分别接2M420步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接42HS8401两相步进电机的A端口、B端口，42HS8401两相步进电机驱动按颜色分级推杆，结合苹果颜色识别功能从而实现苹果按颜色分级功能；S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分别接OV5640摄像头模块的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640摄像头模块安装在按形状分级推杆前方，实现苹果形状识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分别接L298步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，L298步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接20HS2806A4两相步进电机的A端口、B端口，20HS2806A4两相步进电机驱动按形状分级推杆，结合苹果形状识别功能从而实现苹果按形状分级功能。本技术的有益效果是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，实现苹果传送带控制功能、苹果按颜色分级功能、苹果按形状分级功能；装置具有实用性强等显著特点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1所示是本技术的原理结构框图，图中：1.嵌入式应用电路，2.苹果传送带控制电路，3.炉温监控电路，4.图像采集电路，5.乳猪旋转驱动电路，6.液晶触摸屏电路。具体实施方式参见图1本技术由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1）。由BTA41-600B双向可控硅、JWD-70YYJT交流电机、LA38-11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B双向可控硅的G端口，BTA41-600B双向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41-600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD-70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD-70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38-11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源地端口，实现LA38-11S开关识别功能，LA38-11S开关用作苹果传送带启停功能开关，从而实现苹果传送带控制功能。由GY-33-TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分别接GY-33-TCS34725颜色识别传感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725颜色识别传感器固定在苹果传送带侧面，从而实现苹果颜色识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分别接2M420步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接42HS8401两相步进电机的A端口、B端口，42HS8401两相步进电机驱动按颜色分级推杆，结合苹果颜色识别功能从而实现苹果按颜色分级功能。由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4），S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分别接OV5640摄像头模块的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640摄像头模块安装在按形状分级推杆前方，实现苹果形状识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苹果按颜色、形状分级控制装置，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，其特征在于:a).由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1），由BTA41‑600B双向可控硅、JWD‑70YYJT交流电机、LA38‑11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），由GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4）；b). S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41‑600B双向可控硅的G端口，BTA41‑600B双向可控硅的S端口接JWD‑70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41‑600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD‑70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD‑70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38‑11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38‑11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源地端口，实现LA38‑11S开关识别功能，LA38‑11S开关用作苹果传送带启停功能开关，从而实现苹果传送带控制功能；c). S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分别接GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器固定在苹果传送带侧面，从而实现苹果颜色识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分别接2M420步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接42HS8401两相步进电机的A端口、B端口，42HS8401两相步进电机驱动按颜色分级推杆，结合苹果颜色识别功能从而实现苹果按颜色分级功能；d). S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分别接OV5640摄像头模块的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640摄像头模块安装在按形状分级推杆前方，实现苹果形状识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分别接L298步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，L298步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接20HS2806A4两相步进电机的A端口、B端口，20HS2806A4两相步进电机驱动按形状分级推杆，结合苹果形状识别功能从而实现苹果按形状分级功能。...

【技术特征摘要】
1.一种苹果按颜色、形状分级控制装置，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，其特征在于:a).由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1），由BTA41-600B双向可控硅、JWD-70YYJT交流电机、LA38-11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），由GY-33-TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4）；b).S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B双向可控硅的G端口，BTA41-600B双向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41-600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD-70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD-70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38-11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志勇，廖一燃，周曼，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51