一种风帆动力水下自主航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种风帆动力水下自主航行器，其包括支架、浮力体、风力系统及仪器舱，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。在本发明专利技术实施方式的风帆动力水下自主航行器中，由于在支架上安装有动力帆，这样可通过风力提供动力推动帆面运动以驱动风帆动力水下自主航行器航行，这样可降低风帆动力水下自主航行器对装载电池的依赖，并可提高风帆动力水下自主航行器的续航能力，从而可实现对海洋环境进行长期有效的观测。

A sail powered autonomous underwater vehicle

The invention discloses a sail powered AUV, which comprises a bracket, a floating body and a wind power system and instrument module, which are connected to a floating body is connected with the bracket, and the buoyancy body to provide buoyancy, the wind system including the mast and Lifan, mounted on the mast the upper end of the bracket, the movable side Lifan is fixed on the mast, the Lifan formed the sail, the cabin connected at the lower end of the support frame and set with the buoyancy body interval. In the embodiment of the invention the sail power water under the autonomous vehicle, because the move Lifan is installed on the bracket, which can provide impetus to sail through the wind motion to drive sail power AUV Navigation, which is dependent on the load cell autonomous navigation to reduce sail powered underwater, and can be life the ability of autonomous navigation is improved and the sail powered underwater, which can achieve effective long-term observation of the marine environment.

【技术实现步骤摘要】
一种风帆动力水下自主航行器
本专利技术涉及水下自主航行器领域，尤其是涉及一种风帆动力水下自主航行器。
技术介绍
在相关技术中，水下自主航行器作为一种新型的观测平台，越来越多地被用于海洋监测和海洋工程领域。水下自主航行器一般采用电驱动方式提供动力。然而，由于水下自主航行器的舱体空间有限，并且其装载电池电量有限，使得水下自主航行器的续航能力很差，不能对海洋环境进行长期有效的观测。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种风帆动力水下自主航行器。本专利技术实施方式的风帆动力水下自主航行器包括支架、浮力体、风力系统及仪器舱，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。在本专利技术实施方式的风帆动力水下自主航行器中，由于在支架上安装有动力帆，这样可通过风力提供动力推动帆面运动以驱动风帆动力水下自主航行器航行，这样可降低风帆动力水下自主航行器对装载电池的依赖，并可提高风帆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风帆动力水下自主航行器，其特征在于，包括：支架；浮力体，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力；风力系统，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面；仪器舱，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。

【技术特征摘要】
2017.06.15 CN 20171045399501.一种风帆动力水下自主航行器，其特征在于，包括：支架；浮力体，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力；风力系统，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面；仪器舱，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。2.如权利要求1所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，所述浮力体的数量为两个，两个所述浮力体间隔设置在所述支架的相对两侧，所述动力帆位于所述两个浮力体之间。3.如权利要求2所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，所述支架包括连接两个浮力体的连接架，所述两个浮力体对称设置在所述连接架的两端，所述帆面与所述浮力体的宽度方向之间的夹角大于0度并小于或等于90度。4.如权利要求1所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，所述浮力体的下端呈流线型。5.如权利要求1所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，所述风帆动力水下自主航行器包括控制系统、风速风向仪及电机装置，所述控制系统设置在所述仪器舱内，所述电机装置包括第一电机，所述控制系统与所述风速风向仪及所述第一电机电性连接，所述风速风向仪用于检测风速和风向，所述控制系统用于根据所述风速风向仪检测到的所述风速和所述风向控制所述第一电机转动以驱动所述动力帆相对于所述桅杆转动以调节所述动力帆与风之间的夹角。6.如权利要求5所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，在所述风对所述帆面形成的作用力构成所述风帆动力水下自主航行器航行的推动力时，所述控制系统用于控制所述第一电机转动以驱动所述动力帆相对于所述桅杆转动以使得所述帆面与所述风之间的夹角大于90度。7.如权利要求5所述的风帆动力水下自主航行器，其特征在于，在所述风对所述帆面形成的作用力构成所述风帆动力水下自主航行器航行的阻力时，所述控制系统用于控制所述第一电机转动以驱动所述动力帆相对于所述桅杆转动以使得所述帆面与所述风之间的夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，李丰果，张凯泰，魏鹏骥，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44