一种自主移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自移动装置技术领域，具体涉及一种自主移动设备，包括：机身；任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件(2)和作业组件(7)，所述电机组件(2)用于为所述作业组件(7)提供驱动力；电机筒(1)，用于收容所述电机组件(2)，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件(2)从所述电机筒(1)的底部出入的开口(11)，所述电机组件(2)通过所述开口(11)与所述电机筒(1)可拆卸连接。本实用新型专利技术提供了一种电机组件便于拆装，拆装工作效率高，拆装成本低的自主移动设备。

An autonomous mobile device

The utility model relates to the field of self moving device, particularly relates to a mobile device, comprising: a main body; the task execution component, mounted on the fuselage, which comprises a motor assembly (2) and assembly (7), the motor assembly (2) for a working group for the offer (7) driving force; the motor cylinder (1), is used for accommodating the motor assembly (2), mounted on the fuselage, and has allowed a motor assembly (2) from the motor cylinder (1) open at the bottom of the entry (11), the motor assembly (2) through the opening (11) and the motor cylinder (1) detachable connection. The utility model provides an automatic mobile device which has the advantages of easy disassembly and assembly, high disassembly and assembly efficiency, low disassembly cost and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动设备
本技术涉及自移动装置领域，具体涉及一种自主移动设备。
技术介绍
自主移动设备包括智能割草机和智能吸尘器等智能设备，其内部安装有大量的元器件以实现智能控制。其中，电机组件的拆卸和安装一般均是采用打开上盖再进行拆装的方式完成的。以其中的智能割草机为例，现有的智能割草机在装配切割电机时都是先打开上盖再进行拆装，由于上盖上连接的线路较多，这样就会造成拆装时的操作较繁琐，工作效率较低，普通用户并不能独立进行拆装，而是需要寻求专业人员的帮助，这样就会使得切割电机拆装的成本较高。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自主移动设备的电机组件拆装不便，拆装工作效率较低，拆装成本较高的缺陷，从而提供一种电机组件便于拆装，拆装工作效率高，拆装成本低的自主移动设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自主移动设备，包括：机身；任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件和作业组件，所述电机组件用于为所述作业组件提供驱动力；电机筒，用于收容所述电机组件，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件从所述电机筒的底部出入的开口；所述电机组件通过所述开口与所述电机筒可拆卸连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主移动设备，其特征在于，包括：机身；任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件(2)和作业组件(7)，所述电机组件(2)用于为所述作业组件(7)提供驱动力；电机筒(1)，用于收容所述电机组件(2)，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件(2)从所述电机筒(1)的底部出入的开口(11)，所述电机组件(2)通过所述开口(11)与所述电机筒(1)可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：机身；任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件(2)和作业组件(7)，所述电机组件(2)用于为所述作业组件(7)提供驱动力；电机筒(1)，用于收容所述电机组件(2)，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件(2)从所述电机筒(1)的底部出入的开口(11)，所述电机组件(2)通过所述开口(11)与所述电机筒(1)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述电机筒(1)安装在所述机身的内侧壁上，所述电机筒(1)的外侧壁上设置有若干个与所述机身的内侧壁安装的限位件(12)。3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备，其特征在于，所述电机组件(2)的外壁和所述电机筒(1)的内壁上分别设置有相互配合的第一连接件(23)和第二连接件(13)，以将所述电机组件(2)与所述电机筒(1)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一连接件(23)为螺钉，所述第二连接件(13)为与所述螺钉相配的螺钉孔，或者所述第一连接件(23)为卡槽，所述第二连接件(13)为与所述卡槽相配的凸台。5.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，在所述电机组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，宋康，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32