一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法及装置制造方法及图纸

一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法及装置，包含高速相机、红外光电传感器、气缸控制器、气缸组、与每个气缸对应的物品收集框以及控制系统，所述控制系统控制高速相机实时采集物品图像，根据背景差分法提取物品图像区域，利用聚类的方法确定物品的主色调，将实时采集的物品图像与已经建立的图像库内图像分别计算色差，根据色差最小的原则，求出当前物品的颜色分类，并判断其是否合格，控制系统根据判断结果通过气缸将物品推入对应物品收集框内。该发明专利技术的自动化程度高，操作简单，可以快速准确的对同类不同颜色的产品进行分类，可以在多种工业领域内有比较好的应用。

Method and device for rapid classification of industrial products based on online color recognition

A fast classification method and device for online color recognition based on industrial products, including high-speed camera, infrared photoelectric sensor, cylinder controller, cylinder group, and the corresponding goods collection box for each cylinder and the control system, the control system of high speed camera real-time collection items according to the image, the background subtraction method of image region extraction of articles. The main color using clustering method to determine the items, the items of real-time image acquisition and image database has been established in the image were calculated according to the principle of minimum color difference, color difference, color for the current classification of goods, and to determine the quality control system, according to the judgment result through the cylinder goods are pushed into the corresponding item collection box. The invention has high degree of automation and simple operation, and can rapidly and accurately classify the products of the same color and different colors, and can be used in a variety of industrial fields.

【技术实现步骤摘要】
一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法及装置
本专利技术涉及一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法及装置，尤其是同种类不同主色物品生产线的自动识别与分类。
技术介绍
同种类不同颜色物品的生产是工业生产中的一个方面，一般而言，包装盒上要指明产品的颜色信息，包装过程中，不同颜色的物品必须用相对应的包装盒进行包装。在生产过程中，有些物品为单一颜色有些则以一种颜色为主其他颜色为配色。各种颜色的物品同时通过传输带传输到包装车间，一般通过人工的方式首先对产品进行分类，之后再进行包装。人工产品分类是一种单调乏味的重复性劳动，并且由于人的疲乏产生分类错误。将该部分的人工操作由自动化设备替换可以减少错误的产生并且降低人力劳动成本。但市面上的自动化颜色识别装置一般只可以分辨单一的几种颜色种类，同时效率不够高，如今显然满足不了现代化高效生产的需求。工业生产上急需一种颜色识别功能强大，高效、可靠的颜色快速识别自动分类的装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题为了解决上述提出的问题，提高同种类不同颜色物品生产时的分类效率，解放劳动力，本专利技术提出了一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法及装置。2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，包含高速相机、红外光电传感器、气缸控制器、气缸组、与每个气缸对应的物品收集框以及控制系统；所述高速相机固定在传输带上方，用以拍摄背景图像以及接收控制系统的信号进行实时拍摄；所述红外光电传感器固定在传输带的两侧，对应于所述高速相机的下方，用于检测传送输上的物品并将信号发送给控制系统；所述气缸控制器设置在所述控制系统与所述气缸组之间；所述气缸组与所述物品收集框分别安装在传输带的两侧，每个气缸均设置对应的物品收集框，所述气缸组接收所述控制系统的指令以将物品推入对应的物品收集框；所述控制系统包括系统控制程序，所述控制系统控制高速相机实时采集物品图...

【技术特征摘要】
1.一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，包含高速相机、红外光电传感器、气缸控制器、气缸组、与每个气缸对应的物品收集框以及控制系统；所述高速相机固定在传输带上方，用以拍摄背景图像以及接收控制系统的信号进行实时拍摄；所述红外光电传感器固定在传输带的两侧，对应于所述高速相机的下方，用于检测传送输上的物品并将信号发送给控制系统；所述气缸控制器设置在所述控制系统与所述气缸组之间；所述气缸组与所述物品收集框分别安装在传输带的两侧，每个气缸均设置对应的物品收集框，所述气缸组接收所述控制系统的指令以将物品推入对应的物品收集框；所述控制系统包括系统控制程序，所述控制系统控制高速相机实时采集物品图像，根据背景差分法提取物品图像区域，利用聚类的方法确定物品的主色调，将实时采集的物品图像与已经建立的图像库内图像分别计算色差，根据相同色色差最小的原则，判别出当前物品的颜色分类，所述控制系统同时根据最小色差值判断当前物品是否为合格品，若为合格品，根据颜色分类控制相应的气缸启动，当物品由传输带传输到该相应的气缸前时，气缸启动将该物品推入前方对应的物品收集框内，若为非合格品则被推进非合格品收集框内。2.如权利要求1所述的一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，所述高速相机为高速彩色相机。3.如权利要求1或2所述的一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，通过所述高速相机从上方拍摄物品以提取物品主色，所述分类装置能够对一种颜色或以一种颜色为主多种颜色为配色的物品进行分类。4.如权利要求1或2所述的一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，系统由PC或工控机作为上位机来实现对相机采集和气缸运动控制器指令的发送，所述控制系统采用c/c++编程实现，通过串口或USB与气缸控制器进行通讯，用于控制每个气缸的启动、伸出时间及收回。5.如权利要求1或2所述的一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类装置，其特征在于，所述控制系统还包括计数模块，所述计数模块对每一种颜色的物品进行自动计数并将计数结果储存在所述控制系统的硬盘中。6.一种基于在线颜色识别的工业产品快速分类方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚克明，钱荣盛，樊亚男，杨银忠，罗印升，王小兰，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32