The invention provides a RGB color histogram discriminant tracking method based on the method includes: firstly, the predicted probability map, reduce the amount of computation in the search region when the search target; secondly, in the current search area within the sliding window are calculated candidate window is regarded as a goal scoring, scoring candidate selection window the highest as the new target location; finally, according to the new target location update probability map, calibration target. This scheme and other tracking method based on color histogram difference is optimized for interference suppression, has good resistance to similar area around the target appeared; for the airport scene a large target possible target scale changes caused by far and near or from the near to the distant movement, the scale estimation function in the algorithm and can automatically adjust the size according to the size of the object.
【技术实现步骤摘要】
一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法
本专利技术涉及图像处理与计算机模式识别相关领域,尤其是涉及一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法。
技术介绍
机场的安全问题越来越重要,目前机场中常常使用摄像机监视系统监视机场中重要区域,但机场场景较大单个摄像机难以覆盖整个目标区域,因此需要多个摄像机同时监控目标不同的区域。现有的分割独立式窗口布局,通常只针对重点区域,获取的场景信息散乱且不完整,不利于工作人员观看。随着图像拼接技术的出现及成熟,越来越多的机场等大尺度场景采用全景监控。在如此的大场景监控,如果仅依赖于人工查看,工作量十分巨大而且操作人员易出现疲劳,可能错过监控区域内的很多重要细节。单摄像机跟踪或多路分散摄像机视频跟踪,由于全景视频监控范围较大,运动目标可能会由远及近或由近及远的运动造成目标尺度变化较大;其次全景图像是由多帧图像拼接生成,可能存在拼接缝,运动目标在拼接缝处可能出现断裂,传统的跟踪算法没有考虑这些问题,因此不能将传统的跟踪算法直接用于全景视频跟踪中。单摄像机跟踪研究较多,已经产生了许多经典的算法,例如,基于区域的跟踪算法:使用视频图像的灰度信息、颜色信息、运动信息、帧间变化信息等在帧间做目标区域匹配;基于轮廓的跟踪算法:通过对目标的轮廓进行描述达到跟踪的目的;基于特征的跟踪算法:根据目标的局部特征,而不关心目标大小、轮廓等整体特征,提取的目标特征需要具备容易计算、平移、旋转以及尺度不变性等特点,本方法对目标中有部分遮挡情况具有较强抵抗力,但对噪声和环境的变化较为敏感;基于生成式模型的跟踪算法:利用最小重构误差描述目标,从帧图像中搜索与 ...
【技术保护点】
一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法,其特征在于,该方法包括:预先估计出目标概率图;在当前搜索区域内滑动窗口,并依次计算候选窗口被认为是目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的目标位置;根据新的目标位置更新概率图,标定目标。
【技术特征摘要】
1.一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法,其特征在于,该方法包括:预先估计出目标概率图;在当前搜索区域内滑动窗口,并依次计算候选窗口被认为是目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的目标位置;根据新的目标位置更新概率图,标定目标。2.根据权利要求1所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法,其特征在于,预先估计出目标概率图的方法为:采用贝叶斯分类器,对于跟踪的目标O,设定其外接矩形区域为R,其周围背景区域为A,用表示区域U上RGB颜色值为rgbx的像素点个数,则根据贝叶斯规则,图像I上像素点x在目标O上的概率为公式中的“其他”表示:未出现的RGB颜色向量。3.根据权利要求2所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法,其特征在于,将目标周围的相似区域考虑进来,假设当前的相似区域集合为D,定义基于相似区域的目标概率为:将P(x∈O|O,R,A,rgbx)和P(x∈O|O,R,D,rgbx)结合获得最终的目标概率图如下:其中PAx=P(x∈O|O,R,A,rgbx),PDx=P(x∈O|O,R,D,rgbx)。4.根据权利要求3所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法,其特征在于,计算当前帧的P(x∈O|rgbx),然后和上一帧的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭德全,杨清帅,詹小强,
申请(专利权)人:成都信息工程大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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