一种基于标识物的识别方法技术

本发明专利技术提供了一种基于标识物的识别方法，设计了一种多个黑白相间的同心矩形或同心圆为标识物，将标识物粘贴在待测运动目标上，通过识别标识物，并检测标识物位置的变化，来判断目标的移动情况。该方案的标识物设计灵活，易于识别，标识物的识别方法简便，能够适用于各种移动目标的视频监控。

Identification method based on marker

The present invention provides a method for identifying markers based on the design of a plurality of black and white concentric rectangular or concentric circles as markers, the marker paste on the measured target, through the identification of markers, and to detect changes of marker position, to identify the moving targets. The logo design of this scheme is flexible and easy to identify. The identification method of tags is simple and convenient, and it can be applied to video surveillance of various moving targets.

【技术实现步骤摘要】
一种基于标识物的识别方法
本专利技术涉及一种视频监控方法，特别是一种基于标识物的识别方法。
技术介绍
智能视频监控技术是基于图像处理和模式识别的新型视频监控技术，可实现对视频图像中的目标进行自动检测、识别、跟踪和分析，相比于传统的需要专人职守的视频监控，将监控人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务中解脱出来，不仅提供了简便且可自定义的操作体验，节约了人力资源，也确保了各种异常情况被准确及时的发现，提高了整个组织的安全性。目前，监控视频中运动目标的检测、识别、分类和跟踪已成为研究热点，但视频监控都局限于限定的场景，尚未发现一种能适应多种环境参数、无限定条件的方法。
技术实现思路
为了解决视频监控技术在运动目标检测中的局限性，本专利技术提供了一种基于标识物的识别方法，设计了一种多个黑白相间的同心矩形或同心圆为标识物，将标识物粘贴在待测运动目标上，通过识别标识物，并检测标识物位置的变化，来判断目标的移动情况。该方案的标识物设计灵活，易于识别，标识物的识别方法简便，能够适用于各种移动目标的视频监控。本专利技术所述的一种基于标识物的识别方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：定义标识物：所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于标识物的识别方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：定义标识物：所述的标识物为多个黑白相间的同心矩形或同心圆，其中心图形的边界为内框，其最外层图形的边界为外框，且外框颜色与待测物的表面色存在明显反差；步骤2：将至少一个所述标识物粘贴在待测物的表面，通过正对所述标识物设置的摄像头拍摄待测物该表面的图像；步骤3：将所述摄像头采集的图像转换为灰度bmp图像，逐行扫描所述bmp图像的各个像素，初步检测所述标识物的中心点，检测步骤包括：(3.1)定义结构数组center[(m,n)，Ri，Pi，Bi，Vi，V0]，并初始化center，其中，(m,n)为像素点坐标，以像素点(m,n)为中心设置N层...

【技术特征摘要】
1.一种基于标识物的识别方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：定义标识物：所述的标识物为多个黑白相间的同心矩形或同心圆，其中心图形的边界为内框，其最外层图形的边界为外框，且外框颜色与待测物的表面色存在明显反差；步骤2：将至少一个所述标识物粘贴在待测物的表面，通过正对所述标识物设置的摄像头拍摄待测物该表面的图像；步骤3：将所述摄像头采集的图像转换为灰度bmp图像，逐行扫描所述bmp图像的各个像素，初步检测所述标识物的中心点，检测步骤包括：(3.1)定义结构数组center[(m,n)，Ri，Pi，Bi，Vi，V0]，并初始化center，其中，(m,n)为像素点坐标，以像素点(m,n)为中心设置N层同心窗口，2≦N≦8，标识物为同心矩形时，窗口为正方形，标识物为同心圆时，窗口为圆形，Ri为第i层窗口的半径，i为层序号，0≦i≦N-1，在每层窗口的边界上等间隔取M个采样点，每个采样点灰度值为pij，j为采样点序号，0≦j≦M-1，第i层窗口的像素均值为类内方差为Vi、第i层与第0层的类间差为Bi；(3.2)计算各层窗口的Vi、Bi，计算式分别为(3.3)在Bi>T1，且Vi<T2的条件下，寻找最小类内方差Vindex，并记录Vindex及其所对应的层序号index和窗口半径Rindex，其中，100≤T1≤800，70≤T2≤120；(3.4)统计第index层窗口和第0层窗口上对应采样点的像素差值小于最小类内方差Vindex的个数num，将满足Bindex>T3，且num<T4的像素点(m,n)作为标识物的中心点加入数组集合center中，其中，150≤T3≤200，T4≤M/2；(3.5)以新加入到数组集合center的中心点(m,n)为中心，在center数组集中检索以Rindex为半径的窗口内是否有其他点，若有，则仅保留类内方差Vi和V0都最小的点；(3.6)以下一像素(m,n+1)或(m+1,1)为中心，重复步骤(3.2)～...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，刘中秋，何小梅，
申请(专利权)人：浙江中正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33